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ROS自学笔记十五：URDF工具
要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:
sudo apt install liburdfdom-tools
1.check_urdf 语法检查
在ROS中，你可以使用.check_urdf命令行工具来对URDF（Unified Robot Description Format）文件进行语法检查和验证。…
『力扣刷题本』：删除排序链表中的重复元素
一、题目 给定一个已排序的链表的头 head ， 删除所有重复的元素，使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1： 输入：head [1,1,2]
输出：[1,2]示例 2： 输入：head [1,1,2,3,3]
输出&am…
exFAT文件系统的目录与文件存储
目录与文件存储的差异
在exFAT文件系统中，目录和文件的存储方式是不同的。
目录和文件都是以簇（Cluster）为单位进行存储，但它们的数据结构和用途不同。 目录的存储：目录（子目录）是用于组织和管…
Unity的碰撞检测(五)
温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(四)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的BodyType均为Dynamic，但是Collision Detection属性不同的碰撞检测，阅读本文则默认已阅读前文。
（一）测试说明 在基于两…
mysql-linux归档版安装
什么是归档版安装？简单来说就是编译好的软件压缩打包版。 说明：我这里服务器之前已经装过一个不同版本的mysql，已经占用了3306端口，所以这里我用3307端口来演示，命令和官方的稍有不同，不过步骤都是差不多的…
san.js源码解读之模版解析(parseTemplate)篇——readIdent函数
一、源码分析
/*** 读取ident* 这里的 ident 指标识符(identifier)，也就是通常意义上的变量名* 这里默认的变量名规则为：由美元符号($)、数字、字母或者下划线(_)构成的字符串** inner* param {Walker} walker 源码读取对象* return {string}*/
functio…
【rust/esp32】wsl2开发环境搭建与测试
文章目录 说在前面流程可能的问题wsl2相关rust相关vscode相关build相关 测试吐槽参考 说在前面 esp型号：esp32s3开发环境：wsl2rustc版本：rustc 1.73.0-nightlyesp idf版本：v5.1.1 流程
目前是按照这个demo的流程可以跑通修改demo…
【多线程面试题 四】、 线程是否可以重复启动，会有什么后果？
文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 面试官： 线程是否可以重复启动&…
java原子类-Atomic
什么是原子类？
java 1.5引进原子类，具体在java.util.concurrent.atomic包下，atomic包里面一共提供了13个类，分为4种类型，分别是：
原子更新基本类型，原子更新数组，原子更新引用&…
![[精选好文] ElasticSearch入门到实战教程](https://img-blog.csdnimg.cn/62765246b21d4e60b24cd78f86a7aa7a.png)
[精选好文] ElasticSearch入门到实战教程
给大家分享一个比较好的ElasticSearch教程，ES常用的语法，API都有总结，大家工作时候可以直接翻开用。
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mysql查看插入记录与查看mysql实时查询和插入速度
我真正关心的数据 比如一秒钟到底能插入多少行数据？慢查询有多少？ 慢是一个相对概念，慢的绝对值时间是可以设置的，例如我设置long_query_time为10秒，那么但凡超过10秒的查询都可以认为是慢查询查询操作的超时时间mysql中系统变量什么意思？怎么查看系统变量？
show varia…
泛积木-低代码 使用攻略
文档首发于 泛积木-低代码 使用攻略
我们以大纲的方式（总体把握）讲述如何高效、便捷使用 泛积木-低代码。
权限
首先说下权限，在 系统设置 / 权限设置 菜单内，我们可以新增调整项目内的权限，默认拥有管理员和成员两…
SpringBoot Web请求响应
目录 前言请求PostmanPostman使用 简单参数原始方式接收普通参数SpringBoot方式接收普通参数参数名不一致问题 实体参数简单实体参数复杂实体对象 数组集合参数数组参数集合参数 日期参数JSON参数路径参数 响应ResponseBody统一响应结果请求响应案例案例需求与准备工作案例实现…
伦敦银现货白银走势如何应对
伦敦银是国际现货白银交易的别称，它每天的价格走势受到全球投资者广泛的关注，也是全球各个白银市场的价格指标。白银投资者要了解伦敦银走势的特点，才能更好地进行分析，实现自己的所预期的收益。 整体来说，伦敦银价格的…
树莓派 qt 调用multimedia、multimediawidgets、serialport、Qchats
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、测试11.命令安装出现错误 二、测试21. 安装 Qt Charts：2. 安装 Qt Multimedia 和 Qt MultimediaWidgets：3. 安装 Qt SerialPort&…
正则表达式包含数字和字符匹配
至少6位。 pattern : (?.[0-9])(?.[A-Za-z])[0-9A-Za-z]{6,}
正则表达式中的“?”是一个正向预查字符，它的意思是匹配前一个字符出现的最少一次。具体来说，当一个匹配出现时，它会检查前一个字符是否符合要求，如果符合…
C++前缀和算法的应用：统计得分小于K的子数组数目
本文涉及的基础知识点
C算法：前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例 包括课程视频
题目
一个数组的分数定义为数组之和 乘以 数组的长度。 比方说，[1, 2, 3, 4, 5] 的分数为 (1 2 3 4 5) * 5 75 。 给你一个正整数数组 nums 和一个整…
【Python】用Python生成图像特效
1. 引用
本文重点介绍如何使用python进行图像处理，生成各式各样的图像特效。闲话少说，我们直接开始吧！
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首先我们来读取我们的样例图像，并尝试打印图像中相应元素的像素值。为了实现这一点，我们使用Pyth…
『heqingchun-Qt的艺术-优雅界面设计开发』
Qt的艺术-优雅界面设计开发
效果图 一、新建Qt窗口工程 二、准备资源文件
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2.Qss资源
链接: Qss资源
三、设计开发
项目源码链接: CSDN资源
FreeRTOS 延时函数和软件定时器 详解
目录 什么是延时函数？
1.延时函数分类
2.vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别
什么是定时器？
1.软件定时器优缺点
2.软件定时器原理
3.软件定时器相关配置
4.单次定时器和周期定时器
软件定时器相关 API 函数
1. 创建软件定时器
2. 开启软件定时器…