一 应用领域
道路交通,动态预测
自动驾驶,无人机场景
化学,医疗等场景
物理模型相关 二 图基本模块定义
V Vertex点
E Edge 边(向量)
U Global 图 (例如:全局向量)
无论事…
文章目录 一、基本问题二、三个坐标系 X w \boldsymbol{X}_w Xw到 X c \boldsymbol{X}_c Xc的转换 X c \boldsymbol{X}_c Xc到 x i \boldsymbol{x}_i xi的转换投影矩阵尺度模糊问题 三、相机标定四、立体视觉 我的《计算机视觉》系列参考UC Berkeley的CS180课程&#x…