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Websocket传递JWT令牌
在访问带有[Authorize]的方法的时候，需要前端通过自定义报文头的形式将JWT令牌传递给后端进行验证，否则是不能访问带有[Authorize]的方法。 [Authorize]是用于限制对web应用程序中某些操作或控制器的访问。当[授权]属性应用于操作或控制器时，…
“知了杯”网络安全竞赛（南充赛区）圆满落幕
为积极响应网络空间安全人才战略，加快攻防兼备网络创新人才培养步伐，实现以赛促学、以赛促教、以赛促用，推动网络空间安全人才培养和产学研用生态发展，成都知了汇智科技有限公司作为产教融合服务型平台机构，在四川省工…
K8S的pod创建过程
创建流程图
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【K_means】在矢量量化图像压缩中的应用
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import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.cluster import KMeans
from sklearn.metrics import pairwise_distances_argmin#对两个序列中的点进行距离匹配的函数
from sklear…
MS3142电机驱动器可兼容LV8548M
MS3142/MS3142S 是一个双全桥电机驱动。可兼容LV8548M（功能基本一致，管脚不兼容）。电源电压供电范围 4V 到 18V，平均电流 1.1A，电流峰值 1.54A。如果需要更高的电流能力，可以将双全桥并联使用。 四个输入脚…
Linux的开发环境安装配置与后端项目部署
目录
一.安装开发环境
1.准备阶段
1.1 创建新目录
1.2 解压文件
2.JDK的安装与配置环境变量
2.1 解压jdk压缩包
2.2 配置环境变量
2.3 设置环境变量生效 2.4 验证是否安装成功
3.Tomcat的安装与使用
3.1 解压安装
3.2 开启服务
3.3 开放端口 3.4 访问成功
4.MySQ…
算法题：二叉树的层序遍历
层序遍历，看似简单，实则陷阱很多，怪不得该题目被认定为中等难度题。此处运用了迭代求解法。（完整题目附在了最后） # Definition for a binary tree node.
class TreeNode:def __init__(self, val0, leftNone, rightNon…
【Python3】【力扣题】217. 存在重复元素
【力扣题】题目描述： 【Python3】代码：
1、解题思路：遍历每个元素，判断元素个数是否大于1。（此方法不适用。超出时间限制）
class Solution:def containsDuplicate(self, nums: List[int]) -> bool:# 超…
【ROS系列】坐标系转换介绍和对齐
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本篇文章介绍：ECEF、ENU、UTM、WGS-84坐标系（LLA)
1.1、ECEF坐标系
ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。
原点：地球的质心，
x轴：原点延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道&am…
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安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等，能对外…
vue面试题-原理层
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虚拟dom是什么…
在IDEA运行spark程序（搭建Spark开发环境）
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设计模式（23）解释器模式
一、介绍：
1、定义：解释器(Interpreter)模式是一种对象的行为模式。给定一个语言，定义它的文法的一种表示，并定义一个解释器，这个解释器使用该表示来解释语言中的句子。
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【c++|opencv】一、基础操作---3.访问图像元素
every blog every motto: You can do more than you think. https://blog.csdn.net/weixin_39190382?typeblog
0. 前言
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1.1 访问某像素
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//BGR彩色图像
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LeetCode----84. 柱状图中最大的矩形
题目 给定 n 个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为 1 。
求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。
示例 1:
输入：heights = [2,1,5,6,2,3] 输出：10 解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为 10
示例 2：
输入： heights =…
![[ERROR] Malformed \uxxxx encoding.报错解决](https://img-blog.csdnimg.cn/63dd9b38a083466aab412c998beb289b.png)
[ERROR] Malformed \uxxxx encoding.报错解决
解决方法：
删除resolver-status.properties文件和path-to-the-library文件夹
#/root/.m2为默认maven仓库和配置文件地址 按需填写
find /root/.m2 -name "resolver-status.properties"|xargs rm -ffind /root/.m2 -name "resolver-status.proper…
基于u-box GPS模块通过串口指令调整输出信息
基于u-box GPS模块通过串口指令调整输出信息 ✨当然借助u-center_v22.07上位机软件，可以很方便的修改和调整输出信息以及配置，本次主要是通过该软件提取对应的配置指令，用于给单片机来配置GPS模块提供方便，从而不依赖通过电脑上位…