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Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）
目录 一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、 根据向量计算旋转矩阵2、 使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、 点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
一、…
Linux编译器vim的使用
文章目录 vim基本概念vim的常用三种模式vim三种模式的相互转换 vim命令模式下的命令集移动光标删除文字剪切/删除复制替换撤销和恢复跳转至指定行 vim底行模式下的命令集 vim基本概念
vim是Linux下的一个多模式的编译器 简单来说就是写代码的工具 不提供编译调试等功能 有语法…
YB4051系列器件是高度集成的锂离子和针对小容量的Li-Pol线性充电器用于便携式应用的电池
YB4051 300mA单节电池锂离子电池充电器0.1mA终端，45nA电池泄漏电流 概述： YB4051系列器件是高度集成的锂离子 和针对小容量的Li-Pol线性充电器 用于便携式应用的电池。这是一个完整的 恒流/恒压线性充电器。不 需要外部感应电阻器，并且不需要…
Nignx及负载均衡动静分离
目录 一.Nignx简介
二.nginx搭载负载均衡
负载均衡
1.1启动nginx
编辑
编辑
1.2开始
1.3导入前端数据 编辑 三.前端项目Linux部署(动静分离) 一.Nignx简介 Nginx是一个高性能的开源HTTP和反向代理服务器，也可以用作电子邮件（SMTP/IMAP&am…
Java调用HTTPS接口，绕过SSL认证
1：说明
网络编程中，HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure）是一种通过加密的方式在计算机网络上进行安全通信的协议。网络传输协议，跟http相比更安全，因为他加上了SSL/TLS协议来加密通信内容。
Java调…
十种排序算法(1) - 准备测试函数和工具
1.准备工作
我们先写一堆工具，后续要用，不然这些写在代码里可读性巨差
#pragma once
#include<stdio.h>//为C语言定义bool类型
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1//用于交互a和b
inline void swap(int* a, int* b)
{/*int c *a…
零代码编程：用ChatGPT批量删除掉对话音频文件的片头
一个文件夹里面有很多个mp3音频文件， 但是开头的片头太长了：40秒 怎么用ChatGPT批量去掉这些片头呢？
在ChatGPT中输入提示词：
你是一个Python编程专家，要完成一个批量删除掉对话音频文件开头的任务 ，具体…
多线程锁的升级原理是什么
在 Java 中，锁共有 4 种状态，级别从低到高依次为：无状态锁，偏向锁，轻量级锁和重量级锁状态，这几个状态会随着竞争情况逐渐升级。锁可以升级但不能降级。
多线程锁锁升级过程 如下图所示 多线程锁的升级过程…
中兴路由器、小米路由器无线信号强度对比
最近小米新推出的路由器小米AX3000T非常火，在网上看到有好多人都在安利，引起了我的兴趣，刚好老家的路由器用了这么久也是时候要换一个了，毕竟我妈老说上网卡??所以我立马就在PDD搞了一台回来，打算和我现在家里用的中…
Git 标签（Tag）实战：打标签和删除标签的步骤指南
目录 前言使用 Git 打本地和远程标签（Tag）删除本地和远程 Git 标签（Tag）开源项目标签（Tag）实战打标签删除标签 结语开源微服务商城项目前后端分离项目 前言
在开源项目中，版本控制是至关重要的…
算法通过村第十八关-回溯|青铜笔记|什么叫回溯（中篇）
文章目录 前言回溯的核心问题撤销操作解释总结 前言 提示：阳光好的时候，会感觉还可以活很久，甚至可以活出喜悦。 --余秀华 回溯是非常重要的算法思想之一，主要解决一些暴力枚举也搞不定的问题（这里埋个坑💣…
PHP版本升级后，PHPExcel导出下载文件失败，白屏或ERR_INVALID_RESPONSE（网页暂时无法连接，或者它已永久性地移动到了新网址）
PHP版本升级后，PHPExcel导出下载文件失败，白屏或ERR_INVALID_RESPONSE（网页暂时无法连接，或者它已永久性地移动到了新网址）
这里因为PHP版本过高导致PHPExcel下载失败；
解决方法：打开 PHPExce…
快速灵敏的 Flink1
一、flink单机安装
1、解压
tar -zxvf ./flink-1.13.2-bin-scala_2.12.tgz -C /opt/soft/
2、改名字
mv ./flink-1.13.2/ ./flink1132
3、profile配置
#FLINK
export FLINK_HOME/opt/soft/flink1132
export PATH$FLINK_HOME/bin:$PATH
4、查看版本
flink --version
5、…
分享66个工作总结PPT，总有一款适合您
分享66个工作总结PPT，总有一款适合您 66个工作总结PPT下载链接：https://pan.baidu.com/s/1g8AWl42-tLdFYXEHZUYyGQ?pwd8888
提取码：8888 Python采集代码下载链接：采集代码.zip - 蓝奏云
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【Java初阶练习题】-- 循环+递归练习题
循环练习题02 打印X图形计算1/1-1/21/3-1/41/5 …… 1/99 - 1/100 的值输出一个整数的每一位如：123的每一位是3，2，1模拟登录使用方法求最大值求斐波那契数列的第n项。(迭代实现)求和的重载求最大值方法的重载递归求N阶乘递归求 1 2 3 ...…
如何回答好“测得怎么样了？”
有测试员抱怨开发很糟糕，但我们没办法要求开发在会写代码的同时还要把代码写好，没有过多的bug，因为这就是我们的工作；测试员吐槽自己的老板很较真，但我们没办法拒绝领导们的批评指责，因为批评代表我们还有继…
LeetCode 70.爬楼梯 + 记忆化搜索 + 递推 + 动态规划 + 空间优化
关于此题的我的往期文章：
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上i-1层楼梯，有 dfs(i-1) 种方法&#x…
基于MIMO通信系统的球形译码算法matlab性能仿真,对比PSK检测,SDR检测
目录
1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
3.部分核心程序
4.算法理论概述
5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本
MATLAB2022A
3.部分核心程序
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