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分支命名
master 分支
master 为主分支，也是用于部署生产环境的分支，需要确保 master 分支稳定性。master 分支一般由 release 以及 hotfix 分支合并，任何时间都不能直接修改代码。
develop 分支
develop 为开发环境分支，始终…
Nginx安装与配置
1.下载安装包
官网下载地址：nginx: download 可以先将安装包下载到本地再传到服务器，或者直接用wget命令将安装包下载到服务器，这里我们直接将安装包下载到服务器上。未安装wget命令的需要先安装wget，yum install -y wget
[root…
基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划-附代码
基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划 文章目录 基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划1.饥饿游戏搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用饥饿游戏算法来优化无人机航迹规划。 …
基于仿真的飞机ICD工具测试
机载电子系统是飞机完成飞行任务的核心保障之一。从1949年新中国建立至今70余年的发展过程中，随着我国在航空航天领域的投资逐年增多，机载电子系统大致经历了四个发展过程阶段，按照出现的先后顺序进行排序，分别为：
1、…
Linux - 进程控制（下篇）- 进程等待
进程等待 为什么进程需要等待？ 我们知道，在Linux 当中，父子进程之间一些结构就是一些多叉树的结构，一个父进程可能管理或者创建了很多个字进程。
而其实我们在代码当中使用fork（）函数创建的子进程的父进程…
【APUE】并发 — 线程
目录
一、线程的概念
1.1 定义
1.2 POSIX 线程标准
1.3 线程标识
1.4 相关函数
1.5 一些补充
二、线程的创建、终止与取消
2.1 创建
2.2 终止
2.2.1 return
2.2.2 pthread_exit
2.3 取消
2.3.1 函数介绍
2.3.2 禁止线程被取消
2.3.3 线程取消方式
2.4 清…
YOLOv5项目实战（2）— 手把手教你租借云服务器去训练模型
前言：Hello大家好，我是小哥谈。近期由于出差在外（在新疆吐鲁番出差呢~），一直远程使用公司服务器进行算法模型训练，但是由于这几天公司VPN故障，导致无法远程训练模型，所以就想着租借服务器来进行训练。近期我研发的算法模型是工业场景烟雾明火检测，本节课就以此为例教大…
如何用维格云搭建和一键训练你的钧瓷AI机器人？
大禹智库
第69期（总第400期） 2023年11月4日 如何用维格云搭建和一键训练你的钧瓷AI机器人？
钧瓷私有数据聊天机器人是一种能够根据预设的数据集进行智能对话的机器人。通过维格云，我们可以轻松地搭建自己的钧瓷私有数据聊天机器人。本文将以钧道机器人为例，详细介绍如何…
413 (Payload Too Large) 2023最新版解决方法
文章目录 出现问题解决方法 出现问题
博主在用vue脚手架开发的时候，在上传文件的接口中碰到 这样一个错误，查遍所有csdn，都没有找到解决方法，通过一些方式，终于解决了。
解决方法
1.打开Vue项目的根目录。
2.在根目…
速学数据结构 | （超级干货）业界程序员公认的实现栈最简单的方法！太简单了
🎬 鸽芷咕：个人主页 🔥个人专栏:《Linux深造日志》《C干货基地》 ⛺️生活的理想，就是为了理想的生活! 📋 前言 🌈hello！ 各位铁铁们大家好啊，今天来给大家更新一下栈这个数据结构,…
泄漏检测与修复(LDAR)过程管控平台（销售出租）VOCs便携式总烃分析仪（销售出租）
LDAR是Leak Detection and Repair（泄漏检测与修复）的缩写，也是国际上较先进的化工废气检测技术。LDAR主要通过检测化工企业原料输送管道、泵、阀门、法兰等易产生易产生挥发性有机物（简称VOCs）泄漏的部位，并…
5.1用栈实现队列（LC232-E）
算法：
这道题就是用栈模拟队列。
举个例子理解：
输入：
["MyQueue", "push", "push", "peek", "pop", "empty"]
[[], [1], [2], [], [], []]
输出：
[null, null, …
详解Java经典数据结构——HashMap
Java 的 HashMap 是一个常用的基于哈希表的数据结构，它实现了 Map 接口，可以存储键值对。下面我们进行详细介绍： 基本结构：HashMap 底层是基于哈希表来实现的，每次插入一个键值对时，会先对该键进行 Hash 运…
gorm的自动化工具gen
gorm的自动化工具gen
官方
https://gorm.io/zh_CN/gen/假设数据库结构如 这里使用gen-tool
安装
go install gorm.io/gen/tools/gentoollatest用法
gentool -hUsage of gentool:-c string配置文件名、默认值 “”、命令行选项的优先级高于配置文件。 -db string指定Driver…
从零开始制作一个割草机器人
项目背景
为啥要做一个割草机器人呢？（个人因素：我梦想就是做一款人形机器人保护人类，解放人类）
基础准备：我们公司本身做过高精度，基于高精度的技术扩展到农机自动化驾驶。目前可以实现AB线拖…
SpringBoot集成-阿里云对象存储OSS
文章目录 阿里云 OSS 介绍准备工作SpringBoot 集成 OSS 阿里云 OSS 介绍
阿里云对象存储 OSS （Object Storage Service），是一款海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务。使用 OSS，你可以通过网络随时存储和调用包括文本、图片、…
Ansible自动化安装部署及使用
目录 前言
一、环境概况
修改主机名（可选项）
二、安装部署
1.安装epel扩展源
2.安装Ansible
3.修改Ansible的hosts文件
4.生成密钥
三、Ansible模块使用介绍
Command模块
Shell模块
User模块 Copy模块
File模块
Hostname模块
Yum模块
Ser…
UI设计感大型数据管理仪表盘后台模板源码
大型数据管理仪表盘后台模板是一款适合数据统计管理后台网站模板下载。提示：本模板调用到谷歌字体库，可能会出现页面打开比较缓慢。 演示下载 qnziyw点cn/wysc/qdmb/20838点html
嵌入式Linux HID多指触控/触摸设备报表描述符
这里只做一下简单记录，更为详细的修改流程后续的文章再介绍。
报表描述符
0x05, 0x0D, // Usage Page (Digitizer)
0x09, 0x04, // Usage (Touch Screen)
0xA1, 0x01, // Collection (Application)
0x85, 0x01, // Report ID (1)
0…