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1. 解决了什么问题？
端到端自动驾驶方法直接将原始传感器数据映射为规划轨迹或控制信号，范式非常简洁，从理论上避免了多模块设计的错误叠加问题和繁琐的人为规则设计。当前的端到端自动驾驶方法主要有两条独立的研究路线，要么基于…
linux下sqlplus登录oracle显示问号处理办法
问题描述
昨天紧急通过rpm按安装方式给客户装了一台linux的19c数据库，操作系统是CentOs Stream release 9，过程不再回忆了… 今天应用发现sqlplus登入后部分显示问号？，需要处理下 原因分析：
很明显，这就是…
XR Interaction ToolKit
一、简介
XR Interaction Toolkit是unity官方的XR交互工具包。
官方XRI示例地址：https://github.com/Unity-Technologies/XR-Interaction-Toolkit-Examples
2023.3.14官方博客，XRIT v2.3 https://blog.unity.com/engine-platform/whats-new-in-xr-int…
node使用fs模块（四）—— 文件夹的使用（创建、读取、删除）
文章目录 前言一、文件的创建1.参数2.基本使用 二、文件的读取1.参数2.读取文件的基本使用3.读取文件的递归使用（option中添加recursive为true） 三、文件的删除1. 参数2. 基本使用（删除文件夹）3. 递归删除文件夹 前言
创建、读取…
Windows 11 开启启用 Hyper-V选项
Hyper-V 是微软开发的基于硬件的虚拟机管理程序。它允许用户在 Windows 操作系统之上运行不同操作系统的多个实例。目前，Hyper-V 也支持 Windows、Ubuntu 和其他 Linux 发行版。 如果发现跟我电脑一样没有启用Hyper-V选项可以按照以下步骤进行操作。
一、新建一个t…
STM32F103C8T6第二天：按键点灯轮询法和中断法、RCC、电动车报警器（振动传感器、继电器、喇叭、433M无线接收发射模块）
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void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);//I/…
跨境电商年底风控升级，测评养号如何选择稳定且纯净的IP环境？
随着年底跨境电商平台风控的升级，许多测评团队的账号存活率有所下降。对于自养号测评的卖家来说，IP的重要性不言而喻。除了设置参数阻断，IP的质量也直接影响到账户的稳定性和成功率。因此，在年底这个特殊时期，所有测评…
【实验记录】为了混毕业·读读论文叭
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1. Robust_Place_Recognition_using_an_Imaging_Lidar
在第三节方法中，提到了一些列处理步骤，分析来与vins相似，在vins中是关键帧检索、特征提取、DBoW查询、描述子匹配、PnP RANSAC求解。
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一次下载的小说txt章节优化记录
缘由：
在线阅读小说有时候因为网络等因素，造成章节不能及时刷新出来，因此经过一番百度，把小说章节下载了下来，但是 章节是错乱的，且参杂很多网站水印，阅读起来挺难受的，因此 优化一…
【wp】2023鹏城杯初赛 Web web1（反序列化漏洞）
考点： 常规的PHP反序列化漏洞双写绕过waf 签到题 源码：
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show_source(__FILE__);
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{p…
2023-11 | 短视频批量下载/爬取某个用户的所有视频 | Python
这里以鞠婧祎的个人主页为demo https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAACV5Em110SiusElwKlIpUd-MRSi8rBYyg0NfpPrqZmykHY8wLPQ8O4pv3wPL6A-oz 【2023-11-4 23:02:52 星期六】可能后面随着XX的调整, 方法不再适用, 请注意 找到接口
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S5PV210(十):LCD
本文主要探讨210的LCD相关知识。
LCD LCD称液晶(透光背光呈色),可在电信号驱动下使液晶分子旋转,呈现不同的颜色(被动发光) lcd接口为TTL接口(5V为1，0V为0),不能传输太远,远距离传输方式:SoC(TTL) ->VGA-> LCD(TTL) 其他显设备:CRT(…
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SpringBoot+AOP+自定义注解，优雅实现日志记录
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