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四旋翼无人机PID控制Simulink仿真
底部有完整文件地址
整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制
Simulink整体模型图
Matlab版本：R2022a 姿态控制效果
滚转角 ϕ \phi ϕ： 俯仰角 θ \theta
Android Studio布局
线性布局 水平或竖直排列子元素的布局容器 相对布局 可针对容器内每个子元素设置相对位置（相对于父容器或同级子元素的位置） 网格布局
找了下面这篇文章连接可以参考（不再赘述）
GridLayout(网格布局) | 菜鸟教程 (runoob.com)
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Spring，SpringBoot和SpringMVC的关系以及区别 —— 超准确，可当面试题！！！也可供零基础学习
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Javascript知识点详解：正则表达式
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转义符…
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文档中并没有说明选择时以数据中的哪个属性为准，看官方案例…
java入门-JDK下载与安装
1、下载jdk
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1、官网地址
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从公共业务提取来看架构演进——帐号权限篇
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本文准备以一个帐号权限的业务为例，来讨论下…
Framebuffer 介绍和应用编程
前言：
使用的开发板为韦东山老师的 IMX6ULL
目录 Framebuffer介绍
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是时候放弃 Java 序列化了
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Java 序列化和反序列化三连问：
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一句话就能够说明白什么是 Java 序列化和反序列化？Java 序列化…
【大数据】NiFi 中的重要术语
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