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51单片机-定时计数器
文章目录 前言1 原理2.编程 前言 1 原理 2.编程 定时计算： 50ms501000us 一个机器周期：1.085us 65535 - 501000/1.08546082 故 40082*1.08549998.97
/*定时器1，定时模式 工作模式1 16位计数器，
定时20秒后使能蜂鸣器*/
#include…
11.4~11.5置信区间、方差检测（部分）
极大似然估计应是使似然函数达到最大的那个值
无偏性：多次抽样中，这些样本得到的参数估计值的平均值和总体参数一致 这里面参数就是概率p，似然函数的目的是要求解p
对于均值，方差，样本量的总体，如果是正太…
-- Could NOT find livox_ros_driver (missing: livox_ros_driver_DIR)
原因
缺少livox_ros_driver 包
解决办法如下 livox_ros_driver 地址
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver
下载下来放入ros的工作目录
【0基础】全网最细致【PYTHON入门】教学
前言
可以说很多人学编程，不玩点爬虫确实少了很多意思，不管是业余、接私活还是职业爬虫，爬虫世界确实挺精彩的。
今天来给大家浅谈一下爬虫，目的是让准备学爬虫或者刚开始起步的小伙伴们，对爬虫有一个更深更全的认知…
不同VLAN间的通信原理
不同VLAN间的通信原理 VLANaccess口trunk口 不同VLAN间通信原理 首先我们来看看什么是VLAN VLAN
VLAN（Virtual Local Area Network）虚拟局域网，是将一个物理的局域网在逻辑上划分成多个广播域的技术。VLAN技术部署在数据链路层。
VLAN能够隔…
使用Python库Scrapy的程序
使用Python库Scrapy的程序。首先，我们需要使用Scrapy框架来编写下载器程序。
python import scrapy import requests from bs4 import BeautifulSoup from scrapy.pipelines.images import ImagesPipeline from scrapy.exceptions import DropItem
class MySpider…
YOLOv8 C2f模块融合shuffleAttention注意力机制
1. 引言
1.1YOLOv8直接添加注意力机制
yolov8添加注意力机制是一个非常常见的操作，常见的操作直接将注意力机制添加至YOLOv8的某一层之后，这种改进特别常见。 示例如下： 新版yolov8添加注意力机制（以NAMAttention注意力机制为例…
【java学习—十三】处理流之一：缓冲流（1）
文章目录 0. 引言1. 缓冲流2. 缓冲字节流2.1. 缓冲字节输入流2.2. 缓冲字节输出流2.3. 缓冲流实现文件的复制 3. 缓冲字符流 0. 引言 上一章节讲了：文件字符流和字节流（基于硬盘） 其中，用到的方法有：FlieInuputStream、…
unity【动画】脚本_角色动画控制器 c#
首先创建一个代码文件夹Scripts 从人物角色Player的基类开始 创建IPlayer类
首先我们考虑到如果不挂载MonoBehaviour需要将角色设置成预制体实例化到场景上十分麻烦，
所以我们采用继承MonoBehaviour类的角色基类方法写代码
也就是说这个脚本直接绑定在角色物体…
VSCode设置中文语言界面（VScode设置其他语言界面）
一、下载中文插件 二、修改配置
1、使用快捷键 CtrlShiftP 显示出搜索框
2、然后输入 configure display language
3、点击 (中文简体) 需要修改的语言配置 三、重启 四、可能出现的问题
1、如果configure display language已经是中文配置，界面仍是英文
解决&a…
安科瑞变电站综合自动化系统在青岛海洋科技园应用
安科瑞 耿敏花 摘 要：变电站综合自动化系统是将变电站内的二次设备经过功能的组合和优化设计，利用先进的计算机技术、通信技术、信号处理技术，实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、控制、保护、并与上级调度通信的综合性…
Java VMTranslator Part II
用Java写一个翻译器，将Java的字节码翻译成汇编语言
目录
程序控制流开发
基本思路
核心代码
实验结果，使用例子进行验证
函数调用
基本思路
核心代码
实验结果，使用例子进行验证 Parser
CodeWriter
Main 程序控制流开发 基本思路…
什么是大模型？一文读懂大模型的基本概念
大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参…
虹科示波器 | 汽车免拆检测 | 2017款长安福特翼虎车发动机故障灯异常点亮
一、故障现象 一辆2017款长安福特翼虎车，搭载CAF488WQ9发动机，累计行驶里程约为8.9万km。该车因发动机故障灯异常点亮在其他维修厂检修，维修人员用故障检测仪检测，提示气缸3失火，调换火花塞、点火线圈及喷油器…
C++编程案例讲解-基于结构体的控制台通讯录管理系统
基于结构体的控制台通讯录管理系统 通讯录是一个可以记录亲人、好友信息的工具，系统中需要实现的功能如下： 添加联系人：向通讯录中添加新人，信息包括（姓名、性别、年龄、联系电话、家庭住址）最多记录1000人…
维度使用AOP添加Name
1.添加文件
2.DimName注解,实体使用
package annotation;import MateTypeEnum;import java.lang.annotation.*;/*** 字典翻译注解** author pw*/
Documented
Target(ElementType.FIELD)// 可用在方法名上
Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)// 运行时有效
public interface…
实验记录之——git push
平时做开发的时候经常push代码不成功，如下图 经好友传授经验，有如下方法
Win cmd使用Clash（端口是7890）代理操作，在cmd中输入：
set http_proxy127.0.0.1:7890
set https_proxy127.0.0.1:7890Linux
export …
Leetcode48旋转图像
思路：找规律
方法一、一般辅助数组解法
行列转换，第一行变到第三列，第二行变到第二列，第三行变到第一列
matrix[row][col] matrix[col][n-row-1]
然后复制回原数组
class Solution {public void rotate(int[][] matrix) {in…
bff层解决了什么痛点
bff层 -- 服务于前端的后端
什么是bff？
Backend For Frontend（服务于前端的后端），也就是服务器设计API的时候会考虑前端的使用，并在服务端直接进行业务逻辑的处理，又称为用户体验适配器。BFF只是一种逻辑…