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0. 题目 1. T1 逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差
参考常鑫助教的答案：思路是将i时刻的观测投到world系，再用j时刻pose和外参投到j时刻camera坐标系下，归一化得到预测的二维坐标（这里忽略了camera的内参，逆深…
JavaEE平台技术——MyBatis
JavaEE平台技术——MyBatis 1. 对象关系映射框架——Hibernate、MyBatis2. 对象关系模型映射3. MyBatis的实现机制4. MyBatis的XML定义5. Spring事务 在观看这个之前，大家请查阅前序内容。 😀JavaEE的渊源 😀😀JavaEE平台技术——…
Intel oneAPI笔记（3）--jupyter官方文档（SYCL Program Structure）学习笔记
前言
本文是对jupyterlab中oneAPI_Essentials/02_SYCL_Program_Structure文档的学习记录，包含对Device Selector、Data Parallel Kernel、Host Accessor、Buffer Destruction、的介绍，最后还有一个小关于向量（Vector）加法的实例 …
运动耳机品牌排行榜10强，综合性能表现不错的运动耳机分享
运动人士除了跑步使用的装备，还有就是佩戴的运动耳机了，运动耳机可以让我们在跑步健身的过程中没有那么枯燥，听着音乐更有动力。随着运动耳机的增加，哪个运动耳机更值得入手？以下我找到的几款综合性能表现不错的运动…
linux 驱动——将模块编译进内核
文章目录 新增 C 文件修改 Makefile 文件修改 Kconfig 文件模块使能内核启动日志参考 linux 驱动——字符设备驱动 linux 驱动——字符设备驱动(自动生成设备节点文件) linux 驱动——将模块编译进内核
前面两节介绍的驱动都是以模块的形式，需要手动加载࿰…
Angew. Chem. Int. Ed.：Pt/Cu(111)上持续的氢溢出：气体诱导化学过程的动态观察
氢溢出是指游离氢原子从活性金属位点向相对惰性催化剂载体的表面迁移，在涉及氢的催化过程中起着至关重要的作用。然而，对氢原子如何从活性位点溢出到催化剂载体上的全面理解仍然缺乏。
基于此，福州大学林森教授等人报道了利用基于DFT的机器学…
C语言 每日一题 PTA 11.7 day13
1.求e的近似值
自然常数 e 可以用级数 1 1 / 1! 1 / 2! ⋯ 1 / n! ⋯ 来近似计算。 本题要求对给定的非负整数 n，求该级数的前 n 1 项和。
代码实现 #include<stdio.h>
void main()
{int a, i, j; double b 1; double c 1;printf("请输入一个数\n…
5.5逆波兰表达式求值（LC150-M）
算法：
其实就是后缀表达式。
本题中每一个子表达式要得出一个结果，然后拿这个结果再进行运算，那么这岂不就是一个相邻字符串消除的过程，和1047.删除字符串中的所有相邻重复项 (opens new window)中的对对碰游戏是不是就非常像了…
上海亚商投顾：创业板指放量涨3.26% 两市近4500股飘红
上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。 一.市场情绪
沪指昨日高开后展开震荡，深成指涨超2%，创业板指大涨超3%，宁德时代涨超5%。…
致：CSGO游戏搬砖人的一封信
最近大家还在坚持操作CSGO游戏搬砖项目不？
这个项目虽是稳赚项目，但也有行情好和行情不好的时候，平台的大中小各种活动的举办，都会对我们的项目造成一定影响。行情的上下波动势必然会影响卡价的波动，影响选品的快慢&a…
x86汇编代码学习-计算机工作原理1
文章目录 前言1.CPU架构2.8086寄存器3. 指令流水线4.内存模型5.总线6.硬盘7 计算机启动过程BIOS8.BootLoader9.地址映射10.为什么boot loader要放在0x7c00这个位置？11 显卡是如何显示的12.汇编指令1.环境搭建 12 程序13 x86 汇编指令介绍 前言
x86汇编
详解x86汇编…
【算法专题】双指针—和为s的两个数
一、题目解析 只需在这个数组中找出两个数相加等于target即可
二、算法原理
1、暴力解法（时间复杂度：O(n^2)） 两个for循环嵌套遍历这个数组即可，不过会超时
class Solution {
public:vector<int> twoSum(vector<int&…
浅谈电力物联网时代物联网技术在电力系统中的应用
贾丽丽
安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定201801 摘要：在电力系统建设中，物联网的应用不仅促进了我国电力工业的发展，而且对我国的物联网技术也起到了一定的促进作用。随着物联网技术应用于电力系统，推动了中国工业的快速发展。因…
Java CAS原理和应用场景大揭秘：你掌握了吗？
一、📘CAS概念 CAS（Compare and Swap）是一种乐观锁机制，它是一种基于硬件指令实现的原子操作，可以在不使用传统互斥锁的情况下，保证多线程对共享变量的安全访问。在Java中，我们可以使用Atomic类…
系列十九、使用JDK生成HTTPS证书
一、HTTPS概述 历史上，HTTPS 连接经常用于网络上的交易支付和企业信息系统中敏感信息的传输。在 2000 年代末至 2010 年代初，HTTPS 开始广泛使用，以确保各类型的网页真实，保护账户和保护用户通信，身份和网络浏览的私密…
Cmasher颜色包--共53种--全平台可用
Cmasher颜色包–共53种–全平台可用 往期推荐： ColorCET颜色包–共99种–全平台可用 ColorCET颜色包–共35种–全平台可用 Scientific colour maps颜色包–共35种–全平台可用 SciCoMap颜色包_共180种–全平台可用 海洋专用cmocean颜色包_共22种–全平台可用 Python…
微软Azure云数据中心工作负载分享：SSD与HDD，何去何从？
大数据的时代，数据的增长是爆发式的。根据IDC的预测，2025年的数据将达到175ZB。这将是一个非常庞大的数据量。这个数据量到底有多大呢？举个可以感知到的栗子，如果把这些数据全部存在DVD光盘上，那么这些DVD堆起来的高度…
UE5.3实现1秒12帧的动画播放抽帧效果
现今一些卡通风格游戏会刻意模仿早期动画1秒12帧的播放效果，以营造较强的风格化体验，博主在UE5中实现了一下（左侧正常动画，右侧抽帧动画）： 我们可以通过在UE中对导入设置进行一些修改，达到不改…
Linux中for循环
for do done
复习知识点：cut命令，id命令，finger命令，for循环 程序如上，-d 接分隔符，-f后的数字表示分隔后的列 从结果可以看出，系统上没有finger这个命令，后面会学到yum安装命令&a…
![[iOS开发]iOS中TabBar中间按钮凸起的实现](https://img-blog.csdnimg.cn/c1d165277d964a16a5c86362ad8e9250.png)
[iOS开发]iOS中TabBar中间按钮凸起的实现
在日常使用app的过程中，经常能看到人家实现了底部分栏控制器的中间按钮凸起的效果，那么这是怎么实现的呢？
效果演示： 实现原理：
创建按钮
创建一个UITabBar的子类，重写它的layoutSubviews方法࿱…