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网关 GateWay 的使用详解、路由、过滤器、跨域配置
一、网关的基本概念
SpringCloudGateway网关是所有微服务的统一入口。
1.1 它的主要作用是： 反向代理（请求的转发） 路由和负载均衡 身份认证和权限控制 对请求限流
1.2 相比于Zuul的优势：
SpringCloudGateway基于Spring5中…
Webots与MATLAB联合仿真环境配置
1. 版本
系统：Win10 matlab版本：2023a webots版本：R2020b
2.安装 MATLAB MinGW-w64 C/C Compiler
在使用matlab写控制器之前，需要给matlab安装 MATLAB MinGW-w64 C/C Compiler，因为需要matlab与c进行交互。 下载地址…
java+springboot+mysql日程管理系统
项目介绍：
使用javaspringbootmysql开发的日程管理系统，系统包含超级管理员、管理员、用户角色，功能如下：
超级管理员：管理员管理；用户管理；反馈管理；系统公告；个人信息…
Titanic-知识记录
current_directory os.getcwd()
print(current_directory)可以通过os.getcwd()获取当前工作目录的路径
pd.read_csv()和pd.read_table()的不同 pd.read_csv()和pd.read_table()都是Pandas库中用于读取文本文件的函数，但它们在默认参数和行为上有一些不同。 默认参…
重生学c++系列第三课类和对象（上）
好的我们重生c系列的前两期已经介绍完了c祖师爷针对C语言补充的几个新功能，现在我们进入c的真正课题学习——类与对象: C语言是面向过程的，关注的是过程，分析出求解问题的步骤，通过函数调用逐步解决问题。 比如说我们洗菜做饭&am…
最小二乘问题和非线性优化
最小二乘问题和非线性优化 0.引言1.最小二乘问题2.迭代下降法3.最速下降法4.牛顿法5.阻尼法6.高斯牛顿(GN)法7.莱文贝格马夸特(LM)法8.鲁棒核函数 0.引言
转载自此处，修正了一点小错误。
1.最小二乘问题
在求解 SLAM 中的最优状态估计问题时，我们一般…
![[CKA]考试之查看pod的cpu](https://img-blog.csdnimg.cn/9fe6ab939c344c4488afd104a6b9f3ae.png)
[CKA]考试之查看pod的cpu
由于最新的CKA考试改版，不允许存储书签，本博客致力怎么一步步从官网把答案找到，如何修改把题做对，下面开始我们的 CKA之旅
题目为：
Task
找出标签是namecpu-loader的Pod，并过滤出使用CPU最高的Pod&#…
认识“协议“序列化和反序列化
目录
前言
1 应用层
2 在谈协议
3 序列化和反序列化
4 网络版计算器
4.1 指定协议
request结构体 response结构体
4.2 服务端编写
4.3 客户端的编写
5 Json for C 的序列化和反序列化使用样例 前言
之前的socket编程，都是在通过系统调用层面，…
VSCode如何在行内显示变量值
背景
在调试时，我们希望能够直接在代码行显示变量的值，而不是总是去侧边栏查看，如下这种，y12直接显示在代码行。那么VSCode中如何做呢
设置
VSCode提供了“inline values”设置，但为了速度，默认并没有开…
可视化高级绘图技巧100篇-总论
前言
优秀的数据可视化作品可以用三个关键词概括：准确、清晰、优雅。
准确：精准地反馈数据的特征信息（既不遗漏也不冗余，不造成读者疏漏&误读细节）
清晰：获取图表特征信息的时间越短越好
优雅&…
【工具使用】STM32CubeMX-基础定时器配置
一、概述 无论是新手还是大佬，基于STM32单片机的开发，使用STM32CubeMX都是可以极大提升开发效率的，并且其界面化的开发，也大大降低了新手对STM32单片机的开发门槛。 本文主要讲述STM32芯片的定时器的配置及其相关知识。
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【计算机网络笔记】第一章
1、计算机网络定义
计算机网络主要是由一些通用的、可编程的硬件（包含CPU、计算机、手机、智能电器…）互连而成的，而这些硬件并非专门用来实现某一特定目的（例如，传送数据或视频信号）。这些可编程的硬件能…
《面试1v1》ElasticSearch架构设计
🍅 作者简介：王哥，CSDN2022博客总榜Top100🏆、博客专家💪 🍅 技术交流：定期更新Java硬核干货，不定期送书活动 🍅 王哥多年工作总结：Java学习路线总结…
ts给第3方库写类型声明文件
在vue3项目中，用到了jsencrypt这个第3方加密库
通过yarn add 后
在社区发现没有types/jsencrypt类型声明文件
但是node_module文件夹的jsencrypt文件夹中的lib文件夹中是有.d.ts文件的，这说明是有类型声明文件的
既然这个第3方库有类型声明文件&…
Linux发行版分类与安装选择分析
1、引言
我们经常接触Linux，但是很多初学者往往面对众多的发行版不知所措。Ubuntu、CnetOS、Fedora等等。Linux众多的发行版让人眼花缭乱，本篇就来梳理一下目前Linux发行版的状况，让大家了解一个整体情况，理清不同版本的关系。
…
分布式规则引擎框架的设计
MirAIe 规则引擎是一个可扩展且可扩展的规则引擎框架，允许用户对多个活动进行分组和自动化。 过去几年，在开发MirAIe 物联网平台时，我们意识到需要一个可扩展、可扩展的规则引擎框架。规则引擎使您能够对各种操作进行分组、管理和自动化&…
ArcGIS在洪水灾害普查、风险评估及淹没制图中应用教程
详情点击链接：ArcGIS在洪水灾害普查、风险评估及淹没制图中应用教程
一：洪水普查技术规范
1.1 全国水旱灾害风险普查实施方案
1.2 洪水风险区划及防治区划编制技术要求
1.3 山丘区中小河流洪水淹没图编制技术要求
二：ArcGIS及数据管理
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