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SpringBoot测试类启动web环境
1.坐标修改 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency> 2.测试类测试
说明：SpringBootTest()中的webEnvironment值的说明；
2.1不启…
Unreal Engine 学习笔记 （3）—— 导入资源
1.导入FBX文件
打开系统文件管理器按下鼠标左键拖动fbx文件到UE编辑器中松开鼠标左键在弹出对话框FBX导入选项页面中，选择对应的骨骼
重定向骨骼 拖动UE4的walk_strafe_back.fbx文件到UE5编辑器中 在弹出的FBX导入选项对话框中选择UE4对应的骨骼 使用重定向资产…
STM32独立看门狗（IWDG）溢出时间计算
什么是IWDG？
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。 IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。 从上图我们可以看出IWDG的时…
RFID电力资产全周期智能化管理应用解决方案
电力行业需求
国家电网提出了建设“泛在电力物联网”的计划，旨在利用现代信息技术和先进通信技术，实现电力系统各环节的万物互联，构建一个具备全面感知、高效处理和便捷灵活特征的智慧服务系统，其中，重点方向之一是围…
万字长文 - Python 日志记录器logging 百科全书 之 基础配置
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前言
在日常的开发中工作中，日志记录扮演着不可或缺的角色。它不仅能让我们了解应用程序的运行状况，还能帮助我们定位并解决各种问题。 最基本的，它记录了应用程序的运行情况&am…
C++ —— map 和 multimap
一、map
1.介绍
1. map是关联容器，它按照特定的次序(按照key来比较)存储由键值key和值value组合而成的元 素。 2. 在map中，键值key通常用于排序和惟一地标识元素，而值value中存储与此键值key关联的内容。键值key和值value的类型可能不同&am…
C# wpf 实现任意控件（包括窗口）更多拖动功能
系列文章目录
第一章 Grid内控件拖动 第二章 Canvas内控件拖动 第三章 任意控件拖动 第四章 窗口拖动 第五章 附加属性实现任意拖动 第六章 拓展更多拖动功能（本章） 文章目录 系列文章目录前言一、添加的功能1、任意控件MoveTo2、任意控件DragMove3、边…
【Mysql】增删改查（基础版）
我使用的工具是Data Grip （SQLyog Naivact 都行）
使用Data Grip创建student表，具体步骤如下（熟悉Data Grip或者使用SQLyog，Naivact可以跳过）
https://blog.csdn.net/m0_67930426/article/details/13429…
分享4个MSVCP100.dll丢失的解决方法
msvcp100.dll是一个重要的动态链接库文件，它是Microsoft Visual C 2010 Redistributable Package的一部分。这个文件的作用是提供在运行C程序时所需的函数和功能。如果计算机系统中msvcp100.dll丢失或者损坏，就会导致软件程序无法启动运行，会…
ros1 实现Server端自定义四 Topic模式控制海龟运动
一、服务模型
Server端本身是进行模拟海龟运动的命令端，它的实现是通过给海龟发送速度（Twist）的指令，来控制海龟运动（本身通过Topic实现）。 Client端相当于海龟运动的开关，其发布Request来控制…
设计模式之保护性暂停
文章目录 1. 定义2. 实现保护性暂停模式3. Join原理4. 保护性暂停模式的扩展 1. 定义
即Guarded Suspension，用在一个线程等待另一个线程的执行结果。
有一个结果需要从一个线程传递给另一个线程，让他们关联到同一个GuarderObject（这就是保…
springboot actuator:开放全部（部分）端点、端点映射、端点保护
目录
开放全部端点（不安全）：
开放部分端点 端点映射
端口保护
1、 添加Spring Security依赖：
2、Spring Security简单配置类：
3、application.yml配置规则
4、写一个简单的controller
5、简单登录页面 目…
R语言 PPT 预习+复习
什么狗吧发明的结业考，站出来和我对线
第一章 绪论
吊码没有，就算考R语言特点我也不背，问就是叫么这没用。
第二章 R语言入门
x<-1:20 赋值语句 x 1到20在x上添加均值为0、标准差为2的正态分布噪声
y <- x rnorm (20, 0, 2)
这…
Unreal UnLua + Lua Protobuf
Unreal UnLua Lua Protobuf
https://protobuf.dev/
protobuf wire format：pb 编译到底层的数据协议
https://github.com/starwing/lua-protobuf/blob/master/README.zh.md
buffer 处理
lua string 可以当 buffer 用，# len 不会遇到 0 截断…
解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题
UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体)、和轨迹规划和占用预测等多任务模块于一体的统一大模型。官网上的安装说明…
JS点击图片指定对象变色两种方法
要求：点击上面的颜色实现下面的图像变成相同的颜色 难点：对于js函数的this对象不太清楚如何传递
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><title>changeColor</title>&l…
FallO’ween 活动：元宇宙中秋天与万圣节的邂逅
秋风徐徐，万圣节已经来临！还有什么比沉浸在 FallOween 的世界更好的方式来庆祝这个“恐怖“的季节呢？这项全新的季节性活动将于 10 月 30 日推出，将秋季的迷人气息与万圣节的怪异魅力融为一体，为大家带来为期 30 天的冒…
007 Linux fork()函数
前言
本文将会以提问的形式展开向你介绍fork函数
文章重点
关于fork函数，本文重点在于解决以下疑问 疑问一： 为什么fork之前的代码只有父进程执行，然而fork之后的代码父子进程都要执行 疑问二： 1、既然fork之后父子进程会执行一…
layui table合并相同的列
table.render({elem: #samples,url: /index/Develorderss/samplelists?od_idod_id //数据接口,page: { //支持传入 laypage 组件的所有参数（某些参数除外，如：jump/elem） - 详见文档layout: [prev, page, next, count,skip,limit]…