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The core idea is to find a point on the path in front of the robot and find the linear and angular velocity to help drive towards it. 核心思想是在机器人前方的路径上找到一个点，并找到一个合适的线速度和角速度，以驱…
软件测试|MySQL BETWEEN AND：范围查询详解
简介
在MySQL数据库中，使用BETWEEN AND操作符可以进行范围查询，即根据某个字段的值在指定范围内进行检索数据。这个操作符非常有用，因为它可以让我们轻松地筛选出位于两个特定值之间的数据，而不需要使用复杂的条件语句。
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【Springboot】Vue3-Springboot引入JWT实现登录校验以及常见的错误解决方案
文章目录 前言一、JWT简单介绍二、token校验设计思路三、使用步骤Springboot部署JWT引入依赖：创建登录实体类后端：LoginController.java路由守卫函数 四、问题 前言
项目版本： 后端： Springboot 2.7、 Mybatis-plus、Maven 3.8.1…
什么是代理IP池？如何判断IP代理商的IP池是否真实优质？
代理池充当多个代理服务器的存储库，提供在线安全和匿名层。代理池允许用户抓取数据、访问受限制的内容以及执行其他在线任务，而无需担心被检测或阻止的风险。代理池为各种在线活动（例如网页抓取、安全浏览等）提高后勤保障。
读完…
pyspark将数据多次插入表的时候报错
代码 报错信息 py4j.protocol.Py4JJavaError: An error occurred while calling o129.sql. : org.apache.spark.sql.catalyst.parser.ParseException: mismatched input INSERT expecting <EOF>(line 12, pos 0)
原因
插入语句结束后没有加；结尾 把两个&am…
2009-2018年全国各省财政透明度数据
2009-2018年全国各省财政透明度数据
1、时间：2009-2018年
2、指标：财政透明度
3、范围：31省
4、来源：财政透明度报告
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财政透明度是公开透明的重要方面，体现了现代预算制度和法治政府的特…
TensorFlow学习笔记--（2）张量的常用运算函数
张量的取值函数 求张量的平均值: tf.reduce.mean(%张量名%)求张量的最小值:tf.reduce_min(%张量名%)求张量的最大值:tf.reduce_max(%张量名%)求张量的和:tf.reduce_sum(%张量名%)其次,对于上述所有操作 都可在函数后添加一个新的参数 axis%维度%
axis0 代表第一维度 axis1 代表…
Jekyll框架编译GithubPages，提示没有docs
Jekyll Converters::Scss build issue: No such file or directory dir_chdir - /github/workspace/docs Error: No such file or directory dir_chdir - /github/workspace/docs 解决方案： 修改github page仓库中–> 设置—> pages 把里面的\docs…
图文解析 Nacos 配置中心的实现
目录
一、什么是 Nacos
二、配置中心的架构
三、Nacos 使用示例
（一）官方代码示例
（二）Properties 解读
（三）配置项的层级设计
（四）获取配置
（五）注册…
新登录接口独立版变现宝升级版知识付费小程序-多领域素材资源知识变现营销系统
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点击进入 源码亲测无bug，含前后端源码，非线传，修复最新登录接口 梦想贩卖机升级版，变现宝吸取了资源变现类产品的很多优点，摒弃了那些无关紧要的东西，使本产品在运营和变现…
酷开科技持续推动智能投影行业创新发展
近年来，投影仪逐渐成为年轻人追捧的家居时尚单品。据国际数据公司（IDC）报告显示，2022年中国投影机市场总出货量505万台，超80%为家用投影仪。相比于电视，投影仪外观小巧、屏幕大小可调节，无论是卧…
高防CDN与高防服务器：谁更胜一筹？
在当今数字化世界中，网络安全对于保护网站和应用程序至关重要。在这一背景下，高防CDN和高防服务器是两种流行的解决方案，用于应对不同类型的网络攻击。本文将分析高防CDN是否能够替代高防服务器，以及它们各自的优势和限制。 高防C…
基于SSM的图书管理借阅系统设计与实现
末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：采用JSP技术开发 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…
分布式数据库·Hive和MySQL的安装与配置
一、版本要求：Hadoop:hadoop-2.10.1、MySQL：mysql-8.0.35、
HIVE：apache-hive-3.1.2、MySQL驱动：mysql-connector-java-5.1.49
安装包网盘链接：阿里云盘分享
安装位置 Hive:master、MySQL:slave1
二、卸载已安装的…
【springboot配置项动态刷新】与【yaml文件转换为java对象】
文章目录 一，序言二，准备工作1. pom.xml引入组件2. 配置文件示例 三，自定义配置项动态刷新编码实现1. 定义自定义配置项对象2. 添加注解实现启动时自动注入3. 实现yml文件监听以及文件变化处理 四，yaml文件转换为java对象1. 无法使…
经典OJ题：单链表的回文结构
回文结构：
所谓的回文结构就是将一组数值分为两个部分，并用取一个中间值，除去中间值外，其他的数值都是一一镜面对称相同。
如： 这就是单链表的回文结构 。 题目： 判断单链表是否符合回文结构：…
对称二叉树（C++解法）
题目
给你一个二叉树的根节点 root ， 检查它是否轴对称。 示例 1： 输入：root [1,2,2,3,4,4,3]
输出：true示例 2： 输入：root [1,2,2,null,3,null,3]
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C代码
#include <iostrea…
HarmonyOS开发：UI开展前的阶段总结
前言 关于HarmonyOS，陆陆续续总结了有14篇的文章，大家可以发现，没有一篇是关于UI相关的，不是自己没有分享的打算，而是对于这些UI而言，官方都有着一系列的文档输出，如果我再一一的分享࿰…
FreeRTOS_内存管理
目录
1. 内存管理简介
2. 内存碎片
3. heap_1 内存分配方法
3.1 分配方法简介
4. heap_2 内存分配方法
4.1 分配方法简介
4.2 内存块详解
5. heap_4 内存分配方法
6. FreeRTOS 内存管理实验
6.1 实验程序 内存管理是一个系统基本组成部分，FreeRTOS 中大量…