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UML/SysML建模工具更新（2023.10）（1）StarUML、Software Ideas Modeler
DDD领域驱动设计批评文集
做强化自测题获得“软件方法建模师”称号
《软件方法》各章合集
工具最新版本：Software Ideas Modeler 14.02
更新时间：2023年10月9日 工具简介
轻量级建模工具，支持UML、BPMN、SysML。
平台：Windo…
双编码器构建机器人零力拖动/导纳控制思路
前言
这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候，与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。
关于导纳控制/零力拖动
导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…
Spring Cloud学习（四）【Nacos配置管理】
文章目录 统一配置管理微服务配置拉取配置热更新多环境配置共享Nacos 集群搭建Nacos集群搭建1.集群结构图2.搭建集群2.1.初始化数据库2.2.下载nacos2.3.配置Nacos2.4.启动2.5.nginx反向代理2.6.优化 统一配置管理
Nacos 可以实现注册中心和配置管理服务 在Nacos中添加配置信息…
【Java SE】类和对象(上）
目录
一. 面向对象的初步认知
1.1 什么是面向对象
1.2 面向对象与面向过程
二. 类定义和使用
2.1 简单认识类 2.2 类的定义格式
三. 类的实例化
3.1 什么是实例化
3.2 实例化对象
四. this引用(重点） 4.1 为什么要有this引用 4.2 this的使用
4.3 this引…
Linux服务器上搭建JupyterNotebook教程
搭建需知
1.确保是Linux服务器； 2.已经在linux服务器上安装好anaconda3；
搭建教程
请按照顺序依次执行下面的命令：
1、安装Jupyter Notebook
执行以下命令，安装jupyter notebook
conda install jupyter【注】 如果anaconda3…
AD教程 （十二）原理图的编译设置和检查
AD教程 （十二）原理图的编译设置和检查
通过肉眼初步排查，观察一下原理图上有什么错误
工程编译排查错误
选中工程，右键，选择Compile PCB Project对工程进行编译，根据编译报错，定位错误&#…
![nginx -s reload, 提示 [emerg] duplicate location “/“](https://img-blog.csdnimg.cn/d62d9ac9627e45d090bb3feb9ccb5d47.png)
nginx -s reload, 提示 [emerg] duplicate location “/“
问题描述：
执行nginx -s reload, 提示 duplicate location / 问题原因：
是因为location / 有两个，匹配重复了 解决方案：
把其中一个location / 注释掉，即可
CSS 移动端 1px(线条/边框) 不同机型上显示粗细不同，解决办法
由于不同的手机有不同的像素密度导致的。如果移动显示屏的分辨率始终是普通屏幕的2倍，1px的边框在devicePixelRatio2的移动显示屏下会显示成2px，所以在高清瓶下看着1px总是感觉变胖了 <!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head&g…
软件之禅（七）面向对象（Object Oriented）
黄国强 2023/11/11 前文提到面向对象构建的模块控制器，根据第一性原理，从图灵机的角度，面向对象不是最基本的元素。那么面向对象是不是不重要呢？ 答案是否定的，面向对象非常非常重要。当我们面对一个具体的领域…
mac 安装使用svn教程
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一、安装Homebrew
要在Mac OS上安装SVN，首先需要安装Homebrew。Homebrew是一个流行的包管理器，因此我们将使用它来安装SVN。
/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"…
asp.net core mvc之模型绑定、特性约束模型绑定、模型验证（服务器/客户端/远程）
一、不用模型绑定
数据类型都是string
1、UserController.cs
public class UserController : Controller
{public IActionResult Register(){return View();}[HttpPost]public IActionResult DoRegister(){//不用模型绑定 以前的方法取表单数据或Url的参数//数据类型都是s…
11月份 四川汽车托运报价已经上线
中国人不骗中国人!! 国庆小长假的高峰期过后 放假综合症的你还没痊愈吧 今天给大家整理了9条最新线路 广州到四川的托运单价便宜到💥 核算下来不过几毛钱💰 相比起自驾的漫长和疲惫🚗 托运不得不说真的很省事 - 赠送保险 很多客户第一次运车 …
HCIP---VRRP
文章目录 前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 一. VRRP概述
VRRP---虚拟路由器冗余协议 VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol）是一种用于在多个路由器之间创建虚拟路由器的协议。
VRRP使用了一系列协议来实现路…
吴恩达《机器学习》7-1-＞7-4:过拟合问题、代价函数、线性回归的正则化、正则化的逻辑回归模型
一、过拟合的本质
过拟合是指模型在训练集上表现良好，但在新数据上的泛化能力较差。考虑到多项式回归的例子，我们可以通过几个模型的比较来理解过拟合的本质。 线性模型（欠拟合）： 第一个模型是一个线性模型࿰…
内网如何使用Python第三方库包（举例JustinScorecardPy）
内网如何使用Python第三方库包
一、下载python whl文件(官网有的)
1、第一种方法
要直接下载whl文件，你可以按照以下步骤操作： 首先，访问 https://pypi.org/ 或 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 网站。这两个都是Python的官方…
JAIN SIP API详解与GB28181服务器实现
目录
JAIN SIP API
摘要
关于JAIN SIP API
API概述
maven坐标
类/接口
Message接口
Request接口
Response接口
即时通讯程序
TextClient代码概述
Message Processor
SIP协议栈
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发送会话消息
接收SIP响应
接收SIP请求
处理错误
总结
GB28181SIP…
ai批量剪辑矩阵无人直播一站式托管系统源头技术开发
1.全店IP形象打造----剪辑
全店IP打造模式为场景组合，需要在每个场景内按照顺序分别上传短视频素材，会与选中的音乐、标题文案组合生成有逻辑顺序的视频。可调配标题字号大小、音频音量大小。如想要携带团购地址可设置POI。可开启团购引导动画、镜头转场…
软考-高级-系统架构设计师教程（清华第2版）【第2章 计算机系统基础知识-思维导图】
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课本里章节里所有蓝色字体的思维导图
python Flask框架，调用MobileNetV2图像分类模型，实现前端上传图像分类
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今天博主介绍一个图像分类的小项目 基于flask 和mobileNetV2模型的前端图像分类项目
环境配置如下：
python版本3.7.6 安装库的版本如下： tensorflow 2.11.…