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ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真
文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言
前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…
flutter开发web应用支持浏览器跨域设置
开发web应用难免会遇到跨域问题，所以flutter设置允许web跨域的设置是要在你的flutter安装路径下面 flutter\bin\cache 找到flutter_tools.stamp文件，然后删除掉：这个文件是临时缓存文件 然后找到 flutter\packages\flutter_tools\lib\src\web…
【MATLAB源码-第79期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
蚯蚓优化算法（Earthworm Optimisation Algorithm, EOA）是一种启发式算法，灵感来源于蚯蚓在自然界中的行为模式。蚯蚓优化算法主要模仿了蚯蚓在寻找食物和逃避天敌时的行为策略。以下是蚯蚓…
![GDPU 商务英语 [初入职场]（持续更新……）](https://img-blog.csdnimg.cn/32bd79c2ab3a48f9a66a45f0d076e167.png)
GDPU 商务英语 [初入职场]（持续更新……）
👨🏫 商务英语（初入职场电子书PDF）提取码：t9ri Unit 1 Job-seeking
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recruitment n. 招聘physical adj. 有形的;物质的profitability n. 盈利launch vt. 将(新产品等)投放市场budget n. 预算account for 占…
t-product的matlab实现
t-product是一个比较好的概念，相对应于矩阵中的乘法。
定义如下 这里的 circ(A),MatVec(b) 的定义分别如下 这么定义的原因是为了映射到FFT域里面去，简化计算。 上面的一段摘录说明：直接按照定义来计算，会耗费大量的计算资源。因…
Java毕业设计心得体会
1. 开始准备选题、开题报告
大四上学期开学时开始准备论文的，首先是确定论文主题，看自己想做什么毕业设计，可以选取之前接触过的，做过的东西，这样快一些，我之前一直是学Java的，就打算直接用Jav…
使用naive-ui做一个标签页展示列表
目录 零、引言
一、引入所需组件
二、引入数据
三、使用动态样式控制列表条纹
四、全部代码
五、设计思路
5.1组件设计思路
5.2背景颜色控制思路
5.3说明
六。最终效果 零、引言
有时候我们会有很多数据，分成好几类
每一类都需要展示，那么这时…
LeetCode之二叉树
发现更多计算机知识，欢迎访问Cr不是铬的个人网站
最近数据结构学到二叉树，就刷了刷力扣，写这篇文章也是辅助记忆。
103二叉树锯齿形遍历 要解出本道题，首先要会层次遍历。层次遍历我们都知道用一个队列去实现就行。但是力扣这里…
ExoPlayer架构详解与源码分析（8）——Loader
系列文章目录
ExoPlayer架构详解与源码分析（1）——前言 ExoPlayer架构详解与源码分析（2）——Player ExoPlayer架构详解与源码分析（3）——Timeline ExoPlayer架构详解与源码分析（4）—…
YOLOv5独家原创改进：最新原创WIoU_NMS改进点，改进有效可以直接当做自己的原创改进点来写，提升网络模型性能精度
💡该教程为属于《芒果书》📚系列，包含大量的原创首发改进方式, 所有文章都是全网首发原创改进内容🚀 💡本篇文章为YOLOv5独家原创改进：独家首发最新原创WIoU_NMS改进点，改进有效可以直接当做自己的原创改进点来写，提升网络模型性能精度。
💡对自己数据集改进有效…
Android修行手册-Gson中不用实体类生成JsonObject或JsonArray
点击跳转专栏>Unity3D特效百例点击跳转专栏>案例项目实战源码点击跳转专栏>游戏脚本-辅助自动化点击跳转专栏>Android控件全解手册点击跳转专栏>Scratch编程案例点击跳转>软考全系列点击跳转>蓝桥系列点击跳转>ChatGPT和AIGC
👉关于作者 专…
桂院校园导航 静态项目 二次开发教程 1.3
Gitee代码仓库：桂院校园导航小程序
GitHub代码仓库：GLU-Campus-Guide 升级日志 1.3
优化了小程序的数据存储方式，对部分页面进行了调整，调整了功能和代码。
引入weui组件库，使地点的呈现方式更加美观
序号内容详情…
vue3实现数据大屏内数据向上滚动，鼠标进入停止滚动 vue3+Vue3SeamlessScroll
1.效果图 2.npm下载依赖及main.js文件配置 npm install vue3-seamless-scroll --saveimport vue3SeamlessScroll from vue3-seamless-scroll;app.use(vue3SeamlessScroll)
3.html代码
<!-- scrollFlag为true时再渲染,vue3只要涉及到传值子页面需要加flag判断，否…
Android设计模式--状态模式
真知即所以为行，不行不足谓之知 一，定义
当一个对象的内在状态改变时，允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类。
这么说可能很难理解，通俗来讲就是当一个对象它有多种状态的时候，把每一种状态的行为…
C语言指针强制的本质
今天看到这样一段项目代码，某个函数传入了一个void类型的指针，并在函数内部将其强转为了某结构体类型指针，利用该指针获取结构体中变量之后，又将指针转换为char类型并偏移结构体大小的长度获取数据。代码如下 void recv_omu_data(…
【路径穿越】vulfocus/apache-cve_2021_41773
1.1漏洞描述
漏洞编号cve_2021_41773漏洞类型路径穿越漏洞等级高危漏洞环境vulfocus攻击方式
1.2漏洞等级 高危 1.3影响版本 Apache HTTP Server 2.4.49、2.4.50 1.4漏洞复现
1.4.1.基础环境
靶场VULFOCUS工具BurpSuite
1.4.2.前提 1.5深度利用
1.5.1漏洞点 利用网上爆出…
多标签页文件管理器 - Win系统
多标签页文件管理器 - Win系统 前言My Files-X Free360文件夹升级Win11 前言
Win10系统自带的文件管理器不支持多标签页功能，本文推荐几款多标签页文件管理器，可以在一个文件管理器窗口中打开多个标签页。
My Files-X Free
此文件管理器支持多标签页&…
java使用geotools导出shp文件
SHP格式是一种矢量数据格式，用于存储地理信息系统（GIS）数据。 SHP文件由一系列有序的文件组成，我们导出的shp文件包括.shp、.shx、.dbf、.prj以及.fix文件。 .shp（shape）文件：存储矢量地图数据&…
在docker下安装suiteCRM
安装方法：
docker-hub来源：https://hub.docker.com/r/bitnami/suitecrm
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/bitnami/containers/main/bitnami/suitecrm/docker-compose.yml > docker-compose.yml//然后可以在docker-compose.yml文件里修…