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Ubuntu18.04安装Loam保姆级教程
系统环境：Ubuntu18.04.6 LTS
1.Loam的安装前要求：
1.1 ROS安装：参考我的另一篇博客
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话，有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了20次…
SpringBoot整合Quartz示例
数据表 加不加无所谓,如果需要重启服务器后重新执行所有JOB就把sql加上
如果不加表 将application.properties中的quartz数据库配置去掉
自己执行自己的逻辑来就好,大不了每次启动之后重新加载自己的逻辑
链接：https://pan.baidu.com/s/1KqOPYMfI4eHcEMxt5Bmt…
【ISP图像处理】Demosaic去马赛克概念介绍以及相关方法整理
1. 基本定义 使用彩色滤光器阵列(CFA)的数码相机需要一个去马赛克程序来形成完整的RGB图像。一般的相机传感器都是采用彩色滤光片阵列(CFA)放置在光感测单元上，在每个像素处仅捕获三种原色成分中的一种。 去马赛克方法主要关注于复原非常规区域，比如边缘…
【kerberos】使用 curl 访问受 Kerberos HTTP SPNEGO 保护的 URL
前言：
大数据集群集成 Kerberos 后，很多 WEBUI 打开都会提示输入用户名和密码。由于我想获取 flink 任务的详情，且KNOX 并不支持Flink api，查看KNOX 直接的列表：https://docs.cloudera.com/cdp-private-cloud-base/7.…
【避坑】paddlepaddle-gpu安装报错：The GPU architecture in your current machine is Pascal, which is not
版本与报错信息
完整的系统、显卡等环境如下：
系统：win10显卡：GeForce GTX 1060 6GBpython 3.7.16cuda：cuda 11.2.0cudnn：cudnn 8.2.1paddlepaddle：pip安装 版本：gpu2.5.1.post112
安装指令为…
C++ Qt 学习（九）：模型视图代理
1. Qt 模型视图代理
Qt 模型视图代理，也可以称为 MVD 模式 模型(model)、视图(view)、代理(delegate)主要用来显示编辑数据 1.1 模型
模型 (Model) 是视图与原始数据之间的接口 原始数据可以是：数据库的一个数据表、内存中的一个 StringListÿ…
算法通关村第九关-黄金挑战二叉树较难问题
将有序数组转换为二叉搜索树
描述 :
给你一个整数数组 nums ，其中元素已经按 升序 排列，请你将其转换为一棵 高度平衡 二叉搜索树。
高度平衡 二叉树是一棵满足「每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 」的二叉树。
题目 :
LeetCode 10…
重磅 | 进一步夯实生态建设，朗思科技与阿里龙蜥完成兼容性认证
近日，北京朗思智能科技有限公司（以下简称“朗思科技”）自主研发的数字员工产品与OpenAnolis龙蜥社区龙蜥操作系统（Anolis OS）8完成兼容性认证。测试结果显示，双方产品相互兼容，功能正常…
城市网吧视频智能监控方案，实现视频远程集中监控
网吧环境较为复杂，电脑设备众多且人员流动性大，极易发生人员或消防事故，亟需改变，TSINGSEE青犀AI智能网吧视频监管方案可以帮助实现对网吧环境和用户活动的实时监控和管理。 1、视频监控系统
在网吧内部布置高清摄像头࿰…
使用量子玻尔兹曼机推进机器学习：新范式
一、说明 量子玻尔兹曼机（QBM）是量子物理学和机器学习的前沿融合。通过利用叠加和纠缠等量子特性的力量，QBM 可以同时探索多个解决方案，使其异常擅长解决复杂问题。它使用量子位（量子计算的构建模块）以传统…
锐捷练习-ospf虚链路及rip路由相互引入
一、相关知识补充
1、ospf基本概述
OSPF（Open Shortest Path First）是一种链路状态路由协议，用于在计算机网络中进行路由选择。它是内部网关协议（IGP）之一，常用于大规模企业网络或互联网服务提供商的网络…
NewStarCTF2023 Reverse方向Week3 ez_chal WP
分析
题目：ez_chal
一个XTEA加密，
V6是key，v5是输入，然后v7就是密文。 看了v6，要用动调。
ELF文件用ida的远程调试。 然后在kali上输入长度为32的flag 全部转换成dd 再提取密文。
EXP
#include <stdio.h>…
基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片的IIC总线器件数模芯片PCF8591实现数模转换应用
基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片的IIC总线器件数模芯片PCF8591实现数模转换应用 STC12C5A60S2系列1T 8051单片机管脚图STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式及配置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式介绍IIC总线器件数模芯片PCF8591介绍通过按…
【Linux】vscode远程连接ubuntu失败
VSCode远程连接ubuntu服务器
这部分网上有很多，都烂大街了，自己搜吧。给个参考连接：VSCode远程连接ubuntu服务器
注意，这里我提前设置了免密登录。至于怎么设置远程免密登录，可以看其它帖子，比如这个。
…
魔众文库系统 v5.6.0 DWG文件格式支持，部分数据封面显示异常，定时调度清理临时文件
魔众文库系统基于文档系统知识，建立平台与领域，打造流量、用户、付费和变现的闭环，帮助您更好的搭建文库系统。
魔众文库系统发布v5.6.0版本，新功能和Bug修复累计17项，DWG文件格式支持，部分数据封面显示异…
LEEDCODE 220 存在重复元素3
class Solution {
public:int getId(int a, int valuediff){// 值// return a/(valuediff1);return a < 0 ? (a ) -) / (valuediff 1) - 1 : a / (valuediff 1);}public: unordered_map<int, int> bucket;bool containsNearbyAlmostDuplicate(vector<int>&am…
![[PHP]写个简单的分页静态接口用宝塔部署到Nginx](https://img-blog.csdnimg.cn/06cd48c437424c6b8a7b7e7fdde99a7d.png)
[PHP]写个简单的分页静态接口用宝塔部署到Nginx
使用get方式传入page和pageSize参数，接口根据参数进行分页处理。
1.创建一个 PHP 文件
例如 city.php，用于定义接口和返回 JSON 数据。 2.在 city.php 文件中编写接口
<?php// 设置响应内容为 JSON 格式
header(Content-Type: application/json);…
iApp祁天社区UI成品源码 功能齐全的社区应用
iApp祁天社区UI成品源码是一个非常实用的资源，提供了完整的源代码，可以帮助您快速搭建一个功能齐全的社区应用。
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【Gitpod】云部署Stable Diffusion并且可以本地访问
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本文介绍如何使用 Gitpod 部署 Stable Diffusion web UI。Gitpod 是一个基于云的开发环境，通过与 GitHub 集成，可以在浏览器中轻松进行代码开发和部署；Stable Diffusion 是 GitHub 上面的开源 …