不小心又绕进去了,所以掰一下。 以我个人最直观的理解,假设无旋转,相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上,所谓“位姿”,应该反映相机的位置,所以相机位姿应该如下: Eigen::Matrix4d T Eigen::M…
数据的封装与传递过程 思考: 应用层调用send后,是如何把数据发送到另一台机器的某个进程的。接收的设备收到数据包后,如何处理给应用层? MTU : Maximum Transmit Unit 最大传输单元 物理接口(数据链路层&am…