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目录 安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0. ros 安装教程1. 安装opencv2. 安装Pangolin3. 安装Eigen34.安装Python & libssl-dev5.安装boost库6.安装ceres库（不必须）7.安装Sophus库（不必须）8. 安装g20库…
【数据结构】树与二叉树（十八）：树的存储结构——Father链接结构、儿子链表链接结构
文章目录 5.1 树的基本概念5.1.1 树的定义5.1.2 森林的定义5.1.3 树的术语 5.2 二叉树5.3 树5.3.1 树的存储结构1. 理论基础2. 典型实例 5.3.2 Father链接结构a. 定义树节点结构b. 创建新节点c. 主函数d. 代码整合 5.3.3 儿子链表链接结构a. 定义树节点结构b. 创建新节点c. 添加…
Postman工具简介
介绍
Postman是一个商业的接口测试工具。免费的版本也可以使用不少功能。
官网：https://www.postman.com/
下载、安装、应用界面
下载 安装、安装成功以后的应用界面
双击下载下来的可执行文件进行安装，出现如下界面：
可以注册一个账…
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Android Glide加载transform CenterCrop, CircleCrop ShapeableImageView圆形图并描边，Kotlin import android.os.Bundle
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import com.bumptech.glide.load.resource.bitmap.CenterCrop
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MySQL事务特性原理
文章目录 事务四特性预备知识checkpoint机制redo日志redo的流程事务提交后什么时候进行刷盘 undo日志：数据还未被修改、也是备份Undo日志的作用undo的存储结构回滚段与事务回滚段中的数据分类undo的类型undo log的生命周期 MVCC一、 原子性原理如何通过undo日志实现…
百家网约车平台发布“阳光五条” 多举措加强司机保障
11月17日，免佣联盟百家网约车平台发布“阳光五条”，通过加大免佣力度、实行车费保镖司机版、72小时保护期等措施，加强对网约车司机的权益保障。
近年，交通运输部推动交通运输新业态平台企业落实“阳光行动”等工作，加…
vue使用navigator.mediaDevices.getUserMedia调用相机功能
目录
前言：
API：
API简单示例：
拍照功能
实现效果： 前言：
本文将介绍Vue中如何使用navigator.mediaDevices.getUserMedia调用相机功能，实现拍照使用实例，需要的朋友可以参考一下。
注意…
YOLO目标检测——机油泄露检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】
实际项目应用：机械设备维护、工业生产监控、环保监管等数据集说明：机油泄露检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc(xml)、co…
Unity Text文本首行缩进两个字符的方法
Text文本首行缩进两个字符的方法比较简单。通过代码把"\u3000\u3000"加到文本字符串前面即可。
参考如下代码：
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成功解决：文档根元素 “mapper“ 必须匹配 DOCTYPE 根 “null“
文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 文章目录 前言错误信息解决方法 前言
错误…
modbusRTU通信简单实现（使用NModbus4通信库）
本文实现ModbusRTU通信，使用的是NModbus4通信库，使用 Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件，主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll，则是模拟Modbus协议主机的上位机软件…
目标检测—YOLO系列(二 ) 全面解读论文与复现代码YOLOv1 PyTorch
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从这篇开始，我们将进入YOLO的学习。YOLO是目前比较流行的目标检测算法，速度快且结构简单，其他的目标检测算法如RCNN系列，以后有时间的话再介绍。
本文主要介绍的是YOLOV1，这是由以Joseph Redmon为首的…
Mybatis的Mapper接口传递多个参数的时候必须要加@Param注解吗？
答案是：不一定，取决于mybatis的版本、jdk的版本和javac的编译选项。
测试代码
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mysql中的各种日志文件redo log、undo log和binlog
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Vue｜props配置
props是Vue中用于传递数据的属性。通过在子组件的选项中定义props属性，可以指定子组件可以接收的数据以及其他配置选项。父组件可以通过在子组件上使用特定的属性来传递数据。 目录 目录
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window 搭建 MQTT 服务器并使用
1. 下载 安装 mosquitto
下载地址： http://mosquitto.org/files/binary/ win 使用 win32 看自己电脑下载相应版本： 一直安装：
记住安装路径：C:\Program Files\mosquitto 修改配置文件： allow_anonymous false 设置…
群晖7.2安装Jellyfin+alist+CloudDriver搭建无盘影院中心
群晖7.2安装JellyfinalistCloudDriver搭建无盘影音中心。
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初始MySQL(七)(MySQL表类型和存储引擎,MySQL视图,MySQL用户管理)
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MySQL视图
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Ingress安全网关
目录 文章目录 目录本节实战TCP 流量拆分🚩 实战：TCP 流量拆分-2023.11.15(测试成功) Ingress安全网关Kubernetes Ingress🚩 实战：Kubernetes Ingress-2023.11.15(测试成功) Ingress GatewayIngress Gateway🚩 实战&am…
【C语言】深入解开指针（三）
🌈write in front :🔍个人主页 ： 啊森要自信的主页 真正相信奇迹的家伙，本身和奇迹一样了不起啊！ 欢迎大家关注🔍点赞👍收藏⭐️留言📝>希望看完我的文章对你有小小的帮助&#x…