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MATLAB 机械臂逆运动学进行轨迹控制建模
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、模型概览1.1 Target Pose Generation 目标姿势生成1.2 Inverse Kinematics 逆运动学1.3 Manipulator Dynamics 机械手动力学1.4 Pose Measurement 姿势测量 二、机械手定义三、生成航点四、模型设置五、模拟机械手运动六、将结果可视…
【DevOps】Git 图文详解（一）：简介及基础概念
Git 图文详解（一）：简介及基础概念 1.简介：认识 Git2.基础概念：Git 是干什么的？2.1 概念汇总2.2 工作区 / 暂存区 / 仓库2.3 Git 基本流程2.4 Git 状态 1.简介：认识 Git
Git 是当前最先进、最主…
python计算脚长 青少年电子学会等级考试 中小学生python编程等级考试一级真题答案解析2022年9月
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python字符串输出
一、题目要求
1、编程实现
2、输入输出
二、解题思路
1、案例分析
三、程序代码
四、程序说明
五、运行结果
六、考点分析
七、 推荐资料
1、蓝桥杯比赛
2、考级资料
3、其它资料 python字符串输出
2022年9月 python编程等级考试一级编程…
深入理解JVM虚拟机第二十五篇：详解JVM方法的绑定机制静态绑定和动态绑定，早期绑定晚期绑定，并编写代码从字节码角度证明这件事情
大神链接：作者有幸结识技术大神孙哥为好友，获益匪浅。现在把孙哥视频分享给大家。 孙哥链接：孙哥个人主页 作者简介：一个颜值99分，只比孙哥差一点的程序员 本专栏简介：话不多说，让我们一起干翻J…
什么是BT种子！磁力链接又是如何工作的？
目录 一.什么是BT？1.BT简介：1.1.BT是目前最热门的下载方式之一1.2.BT服务器是通过一种传销的方式来实现文件共享的 2.小知识：2.1.你知道吗BT下载和常规下载到底有哪些不同2.2.BT下载的灵魂：种子2.3.当下载结束后，如果未…
CentOS 7搭建Gitlab流程
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1、查询docker镜像gitlab-ce
2、拉取镜像
3、查询已下载的镜像
4、新建gitlab文件夹
5、在gitlab文件夹下新建相关文件夹
6、创建运行gitlab的容器
7、查看docker容器
8、根据Linux地址访问gitlab
9、进入docker容器，设置用户名的和密码
10、登录git…
网站页头被挂马状态及新增了index.html文件解决思路
今天网站刚新增了篇了文章《从nginx层阻断可执行的php 防止宝塔站点挂马》，整体测试下来还是不靠谱，设置后导致所有PHP文件都打不开了。 经过不断的查看日志和搜索办法总算告一段落，后续待观察。原因如下，多个网站目录新增了index.html文件，看时间是近两天上传的。 网站代…
【JavaEE初阶】 CSS的引入方式和选择器
文章目录 🌲CSS是什么？🍀CSS基础语法规范🎄引入方式🚩内部样式表🚩行内样式表🚩外部样式 🌴代码风格🌳选择器🚩选择器的种类🛫基础选择器…
模拟实现一个Linux中的简单版shell
exec系列接口中的环境变量
在之前我们学习了exec系类函数的功能就是将一个程序替换成另外一个程序。
然后就会出现下面的问题： 首先父进程对应的环境变量的信息是从bash中来的，因为我们自己写的父进程在运行的时候首先就要成为bash的子进程。这里我们将…
spark性能调优 | 默认并行度
Spark Sql默认并行度
看官网，默认并行度200 https://spark.apache.org/docs/2.4.5/sql-performance-tuning.html#other-configuration-options
优化
在数仓中 task最好是cpu的两倍或者3倍(最好是倍数，不要使基数) 拓展
在本地 task需要自己设置&a…
【Mysql】复合查询详解+实战操作（多表查询、自链接、子查询等）
🌈欢迎来到Python专栏 🙋🏾♀️作者介绍：前PLA队员 目前是一名普通本科大三的软件工程专业学生 🌏IP坐标：湖北武汉 🍉 目前技术栈：C/C、Linux系统编程、计算机网络、数据结构、Mys…
C语言青蛙爬井（ZZULIOJ1072:青蛙爬井）
题目描述 有一口深度为high米的水井，井底有一只青蛙，它每天白天能够沿井壁向上爬up米，夜里则顺井壁向下滑down米，若青蛙从某个早晨开始向外爬，对于任意指定的high、up和down值（均为自然数）&…
go语言 ｜ 图解字节青训营抖音（一）
前言
本文大致介绍了本人及本人所在小组为第五届字节跳动青训营后端专场大项目需求 —— 「实现一个极简版抖音」的部分实现细节。 需求
本届后端青训营大项目要求实现一个极简版抖音的后端服务，该后端服务通过 HTTP 协议向已被设计好的前端 App 传递数据…
【DevOps】Git 图文详解（二）：Git 安装及配置
Git 图文详解（二）：Git 安装及配置 1.Git 的配置文件2.配置 - 初始化用户3.配置 - 忽略.gitignore Git 官网：https://www.git-scm.com/ 下载安装包进行安装。Git 的使用有两种方式：
命令行：Git 的命令通过系…
【EI会议征稿】第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024）
第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024）
2024 3rd International Conference on Cyber Security, Artificial Intelligence and Digital Economy 第三届网络安全、人工智能与数字经济国际学术会议（CSAIDE 2024&#…
搜维尔科技：业内普遍选择Varjo头显作为医疗VR/AR/XR解决方案
Varjo 的人眼分辨率混合现实和虚拟现实头显将医疗专业人员的注意力和情感投入提升到更高水平。借助逼真的 XR/VR，医疗和保健人员可以为最具挑战性的现实场景做好准备！ 在虚拟、增强和混合现实中进行最高水平的训练和表现 以逼真的 3D 方式可视化医疗数据…
【汇编】Loop指令、段前缀
文章目录 前言一、Loop指令1.1 Loop指令是什么？1.2 他的条件是什么？1.3 例子示例1示例2 1.4 要点总结 二、段前缀2.1 为什么要引入他2.2 对策 总结 前言
在计算机编程的世界里，了解底层的硬件操作是提升程序员能力的关键一步。汇编语言作为一…
【深度学习】pytorch快速得到mobilenet_v2 pth 和onnx
在linux执行这个程序：
import torch
import torch.onnx
from torchvision import transforms, models
from PIL import Image
import os# Load MobileNetV2 model
model models.mobilenet_v2(pretrainedTrue)
model.eval()# Download an example image from the P…
【开源】基于JAVA的服装店库存管理系统
项目编号： S 052 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S052，文末获取源码。} 项目编号：S052，文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 角色管理模块2.3 服…