8.2 BA 与图优化
Bundle Adjustment 是指从视觉图像中提炼出最优的 3D 模型和相机参数(内参和外参)。
8.2.1 相机模型和 BA 代价函数
我们从一个世界坐标系中的点 p \boldsymbol{p} p 出发,把相机的内外参数和畸变都考虑进来,…
编程规约 命名风格常量定义代码格式OOP 规约日期时间集合处理并发处理控制语句注释规约前后端规约其他 命名风格
【强制】代码中的命名均不能以下划线或美元符号开始,也不能以下划线或美元符号结束。 反例:_name / name / n a m e / n a m e / n a m e…