上次通信的时候用的是自带的编解码器,今天自己实现一下自定义的。 1、自定义一下协议
//协议类
Data
public class Protocol<T> implements Serializable {private Long id System.currentTimeMillis();private short msgType;// 假设1为请求 2为响应privat…
序号内容1【数理知识】自由度 degree of freedom 及自由度的计算方法2【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协…