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ROS2中Executors对比和优化
目录 SingleThreadExecutorEventExecutor SingleThreadExecutor
执行流程
EventExecutor
通信图
【软考】文件的组织结构
目录 一、说明二、逻辑结构2.1 说明2.2 记录式文件2.2.1 说明2.2.2 顺序文件2.2.3 索引文件2.2.4 索引文件 2.3 流式文件 三、物理结构3.1 说明3.2 链接方式之隐式链接3.3 链接方式之显式链接 一、说明 1.组织结构是文件的组织形式。 2.逻辑结构为用户可见的的文件结构。 3.物理…
MySQL索引，你真的学会了？索引底层原理是什么？索引什么时候失效，你知道吗？
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1、什么是索引
2、索引分类
3、索引的基本操作
3.1、主键索引
3.2、单列索引
3.3、唯一索引
3.4、复合索引
4、索引的底层原理 为什么使用BTree而不是B-Tree?
如果数据量特别大的情况下，BTree会不会深度太深影响查询效率？
5、聚簇索引和…
2023年G3锅炉水处理证考试题库及G3锅炉水处理试题解析
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序
2023年G3锅炉水处理证考试题库及G3锅炉水处理试题解析是安全生产模拟考试一点通结合（安监局）特种作业人员操作证考试大纲和（质检局）特种设备作业人员上岗证考试大纲随机…
VPX 插座（VITA46）介绍及应用 (简单介绍)
1. VPX 插座的介绍 VPX是VITA(VME International Trade Association, VME国际贸易协会)组织于2007年在其VME总线基础上提出的新一代高速串行总线标准。VPX总线的基本规范、机械结构和总线信号等具体内容均在ANSI/VITA46系列技术规范中定义。VPX就是基于高速串行总线的新一代总线…
UE5 操作WebSocket
插件：https://www.unrealengine.com/marketplace/zh-CN/product/websocket-client 参考：http://dascad.net/html/websocket/bp_index.html 1. 安装Plugings 2.测试websocket服务器 http://www.websocket-test.com/ 3.连接服务器
如果在Level BP里使用&a…
MATLAB中std函数用法
目录
语法
说明
示例
矩阵列的标准差
三维数组的标准差
指定标准差权重
矩阵行的标准差
数组页的标准差
排除缺失值的标准差
标准差和均值
标准差 std函数的功能是得到标准差。
语法
S std(A)
S std(A,w)
S std(A,w,"all")
S std(A,w,dim)
S std(A…
IDEA调用接口超时，但Postman可成功调用接口
📢专注于分享软件测试干货内容，欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正！📢交流讨论：欢迎加入我们一起学习！📢资源分享：耗时200小时精选的「软件测试」资…
C#开发的OpenRA游戏之属性QuantizeFacingsFromSequence（7）
C#开发的OpenRA游戏之属性QuantizeFacingsFromSequence（7）
前面分析了身体的方向，在这里继续QuantizeFacingsFromSequence属性，这个属性就是通过序列定义文件里获取身体的方向。 根据前面分析可知，同样有一个信息类QuantizeFacingsFromSequenceInfo：
[Desc("Deriv…
【Java】乡镇卫生院、社区卫生服务中心云HIS源码
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Hadoop-- hdfs
1、HDFS中的三个进程：NameNode（NN）、DataNode(DN)、SecondNameNode(SNN)
2、NameNode（NN）
1、作用：
1、接收客户端的一个读、写的服务，在namenode上存储了数据文件和datanode的映射的关系。 …
慧择解构年轻高客市场长期价值 花旗重申“买入”评级
风险转移、资金配置、社会保障、风险管理，当这四大保险行业基本职能呈现在眼前，人们曾经的第一反应可能是，只有达到一定年龄和社会地位、具备一定经济实力的人群，才会真正严肃对待这些概念。
但是，无论是人均收入水平…
idea一键打包docker镜像并推送远程harbor仓库的方法（包含spotify和fabric8两种方法）--全网唯一正确，秒杀99%水文
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然后这篇文…
怎么让NetCore接口支持Json参数
项目：NetCore Web API
接口支持Json参数需要安装Newtonsoft.Json.Linq和Microsoft.AspNetCore.Mvc.NewtonsoftJson Program代码
//支持json需要安装Microsoft.AspNetCore.Mvc.NewtonsoftJson
using Newtonsoft.Json.Serialization;var builder WebApplication.Cr…
Web前端—移动Web第三天（移动Web基础、rem、less、综合案例—极速问诊）
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当前版本号[20231120]。
版本修改说明20231120初版
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共享内存的创建和映射过程
消息队列、共享内存、信号量的机制：它们在使用之前都要生成 key，然后通过 key 得到唯一的 id，并且都是通过 xxxget 函数。在内核里面，这三种进程间通信机制是使用统一的机制管理起来的，都叫 ipcxxx。为了维护这三种进程…
Redis 5 种基本数据类型详解
Redis 共有 5 种基本数据类型：String（字符串）、List（列表）、Set（集合）、Hash（散列）、Zset（有序集合）。
这 5 种数据类型是直接提供给用户使用的&…
java springboot在测试类中构建虚拟MVC环境并发送请求
好 上文java springboot在测试类中启动一个web环境我们在测试类中搭了一个web环境 那么 下面就要想办法弄一个接口的测试 这边 我们还是要在controller包下去创建一个 controller类 写一个访问接口 这里 我创建一个 TestWeb.java 这里 我们编写代码如下
package com.example.…
linux 系统调用流程分析
x86
1.系统调用 系统调用是用户空间程序与内核交互的主要机制。系统调用与普通函数调用不同，因为它调用的是内核里的代码。使用系统调用时，需要特殊指令以使处理器权限转换到内核态。另外，被调用的内核代码由系统调用号来标识，而…
Linux | 从虚拟地址到物理地址
前言 本章主要讲解虚拟地址是怎么转化成物理地址的，以及页表相关知识；本文环境默认为32位机器下；如果你连什么是虚拟地址都不知道可以先看看下面这篇文章； Linux | 进程地址空间-CSDN博客 一、概念补充 页表：是一种数据…