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本节介绍的是一个举升电机，顾名思义，通过转轴控制物体升降，为双通道磁性译码器，利用电调进行操控，具体驱动类似于大学期间最大众的SG180舵机，在一定的频率下，通过调制脉宽进行控制。
设备介绍…
MyBatis：关联查询
MyBatis 前言关联查询附懒加载对象为集合时的关联查询 前言
在 MyBatis：配置文件 文章中，最后介绍了可以使用 select 标签的 resultMap 属性实现关联查询，下面简单示例
关联查询
首先，先创建 association_role 和 association_…
C语言基本算法之选择排序
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概要：
代码如下
运行结果如下 概要：
它和冒泡排序一样，都是把数组元素按顺序排列，但是方法不同，冒泡排序是把较小值一个一个往后面移，选择排序则是直接找出最小值，可以这个说ÿ…
力扣第463题 岛屿的周长 C++ 深度优先搜索 + 思维判断的边界
题目
463. 岛屿的周长
简单
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网格中的格子 水平和垂直 方向相连（对角线…
Go语言常用命令详解(三)
文章目录 前言常用命令go get示例参数说明 go install示例参数说明 go list示例 go mod示例参数说明 go work基本用法示例 go tool示例 go version示例 go vet示例 总结写在最后 前言
接着上一篇继续介绍Go语言的常用命令
常用命令
以下是一些常用的Go命令，这些命…
MySQL数据库——存储过程-条件处理程序（通过SQLSTATE指定具体的状态码，通过SQLSTATE的代码简写方式 NOT FOUND）
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介绍
案例
通过SQLSTATE指定具体的状态码
通过SQLSTATE的代码简写方式 NOT FOUND 介绍
条件处理程序（Handler）可以用来定义在流程控制结构执行过程中遇到问题时相应的处理步骤。具体语法为：
DECLARE handler_action HANDLER FOR c…
Startdrive中上传参数设置的具体方法和注意事项
Startdrive中上传参数设置的具体方法和注意事项 适用于配 SINAMICS S120、G130、G150、S150和MV（基于CU3x0-2的驱动器）和所有启动驱动器版本INAMICS G115D/G120/G120D/G120C/G120P/G110M（基于CU2x0-2的驱动器） 根据SINAMICS类型的不同，Startdrive中的Upload参数有所不同。…
2021秋招-算法-递归
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1.leetcode-101. 对称二叉树-简单
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给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。
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机器人制作开源方案 | 莲花灯
1. 功能描述 莲花灯是一款基于莲花形象设计的机器人，本文示例将用两种模式来实现莲花灯的亮灭功能。 自主模式：用 光强传感器 控制莲花灯的灯叶开合。暗光情况下灯叶打开，灯亮；强光情况下灯叶闭合，灯灭。 …
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这种情况下可以使用OOB带外来实现，言而简之，就是利用命令执行漏洞去解析我们的dns如果dns日志有记录那就说明存在命令注入漏洞 首先先简单搭建一个无回显的命令注入
<?phpexec($_REQUEST[777]);
?&…
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本来用的是箱图，后来发现这个图更好看，就想要学习一下，官方有给教程，当然可以直接学习 https://matplotlib.org/stable/gallery/statistics/customized_violin.html 以上是官方给的，效果是这个样子的 这个从最基本的蓝…
文章系列2：Unraveling the functional dark matter through global metagenomics
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作者首先背景介绍了两种主流宏基因组分析方法，包括reads-based reference mapping（eg…
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前面的文章，已经介绍了JavaScript类型化数组的基本概念、常见类型和基本操作。在本文中，我们将深入探讨类型化数组的一些进阶特性，包括共享内存、大端小端字节序、以及类型化数组与普通数组之间的转换，通过更丰富的示例代码&#…
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chromium114添加新的语言国际化支持
一、需求说明
需要chromium114支持新语言体系,例如藏语，蒙古语，苗语等
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seismicunix基础-声波波动方程推导
seismicunix基础-声波波动方程推导 接触波动方程的研究人员都绕不开这个公式，这是在一维状态下波动方程 但是对于这个方程是怎样来的很少有人能说清楚，其中涉及到牛顿第二运动定律，物体的加速度与受到的力有关。 假设一维弦是大量紧密连接的质…