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Navmesh 寻路
用cocos2dx引擎简单实现了一下navmesh的多边形划分，然后基于划分多边形的a*寻路。以及路径拐点优化算法 用cocos主要是方便使用一些渲染接口和定时器。重点是实现的原理。
首先画了一个带有孔洞的多边形
//多边形的顶点数据Vec2(100, 100),Vec2(300, 200),Vec2(50…
原理Redis-SkipList
SkipList ZipList和QuickList的共同特点是节省内存。在遍历元素时，只能从头到尾或从尾到头，所以在查找头尾元素性能还是不错的，但是中间元素查询的性能就会差。
**SkipList（跳表）**首先是链表，但与传统链表…
阿里云服务器ECS经济型e实例优惠99元性能怎么样？
阿里云服务器ECS经济型e实例优惠99元性能怎么样？阿里云服务器优惠99元一年，配置为云服务器ECS经济型e实例，2核2G配置、3M固定带宽和40G ESSD Entry系统盘，CPU采用Intel Xeon Platinum架构处理器，2.5 GHz主频࿰…
吴恩达《机器学习》9-7-9-8:综合起来、自主驾驶
在神经网络的使用过程中，需要经历一系列步骤，从网络结构的选择到训练过程的实施。以下是使用神经网络时的主要步骤的小结：
一、网络结构的选择 输入层： 第一步是选择网络结构，即确定神经网络的层数以及每层的单元数。…
springboot前后端分离项目配置https接口（ssl证书）
文章目录 说明vue.js前端部署vue.js项目axios请求配置本地创建日志文件创建Dockerfile文件配置ssl证书nginx.confvue项目打包上传创建容器部署 后端springboot项目部署配置ssl证书打包部署 补充：jsk证书和pfx证书补充：两种证书的转化JKS转PFXPFX 转 JKS …
【VRTK】【VR开发】【Unity】8-可交互对象
【概述】
之前我们只是用了一个简单方块作为可交互对象。其实可交互对象可以有许多细节设置，包括具体抓握物体的哪个点，指定抓握的方向，指定Secondary Action允许两手互换抓握，双手抓握，用两手改变物体大小等。
【拾取物体】
要让一个物体能够被拾取，必须设置它为可互…
Linux进程通信——共享内存
概念
共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
特点
共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。 因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。 信号量共享内存通常结合在一…
语音识别入门——常用软件及python运用
工具以及使用到的库
ffmpegsoxaudacitypydubscipylibrosapyAudioAnalysisplotly 本文分为两个部分：
P1：如何使用ffmpeg和sox处理音频文件 P2：如何编程处理音频文件并执行基本处理 P1 处理语音数据——命令行方式 格式转换
ffmpeg -i video…
MongoDB——索引（单索引，复合索引，索引创建、使用）
MongoDB索引
官方文档 https://docs.mongodb.com/manual/indexes/#create-an-index
默认索引 _id index
Mongodb 在 collection 创建时会默认建立一个基于_id 的唯一性索引作为 document 的 primarykey，这个 index 无法被删除
单个字段索引
单字段索引是 Mongo…
![实现极坐标图表QPolarChart的角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧](https://img-blog.csdnimg.cn/5aadcf4575cd4b3db243934e48e2f7d2.png)
实现极坐标图表QPolarChart的角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧
目录 参考角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧.h.cpp 参考
Qt数据可视化(QPolarChart雷达图) 默认QPolarChart的范围是[0,360]时，0度在垂直上方 如官方例子QValueAxis角度轴范围是[-100,100] 角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧 原理&am…
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （140）-- 算法导论11.4 5题
五、用go语言，考虑一个装载因子为a的开放寻址散列表。找出一个非零的a值，使得一次不成功查找的探查期望数是一次成功查找的探查期望数的 2 倍。这两个探查期望数可以使用定理11.6 和定理 11.8 中给定的上界。
文心一言，代码正常运行…
Redis-Redis缓存高可用集群
1、Redis集群方案比较 哨兵模式 在redis3.0以前的版本要实现集群一般是借助哨兵sentinel工具来监控master节点的状态，如果master节点异常，则会做主从切换，将某一台slave作为master，哨兵的配置略微复杂，并且性能和高可…
C语言指针相关练习题
C语言指针相关练习题 文章目录 C语言指针相关练习题题目一题目二题目三题目四题目五题目六题目七 题目一
#include <stdio.h>
int main()
{int a[5] { 1, 2, 3, 4, 5 };int *ptr (int *)(&a 1);printf( "%d,%d", *(a 1), *(ptr - 1));return 0;
}…
阿里云99元服务器ECS经济型e实例性能如何？测评来了
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部署jekins遇到的问题
jdk问题
我用的jdk版本是21的结果版本太新了，启动jekins服务的时候总是报错最后在jekins的安装目录下面的jekinsErr.log查看日志发现是jdk问题最后换了一个17版本的就解决了。
unity和jekins jekins和Git源码管理
jekins和Git联动使用
我想让jekins每次打包的时…
万字解析设计模式之组合模式、亨元模式
一、组合模式
1.1概述 组合模式是一种结构型设计模式，它允许将对象组合成树形结构，以表示“部分-整体”的层次结构。组合模式使得客户端可以一致地对待单个对象和对象组合，从而将复杂的层次结构展现为一个统一的树形结构。 在组合模式中&…
Mac中LaTex无法编译的问题
最近在使用TexStudio时，遇到一个棘手的问题：
无法编译，提示如下： kpathsea: Running mktexfmt xelatex.fmt /Library/TeX/texbin/mktexfmt: kpsewhich -var-valueTEXMFROOT failed, aborting early. BEGIN failed–compilation a…