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【PCL-7】PCL统计滤波
【PCL-1】RANSAC平面分割_pcl ransac平面_WXG1011的博客-CSDN博客
这篇博客已介绍直通滤波与体素滤波，这里主要记录统计滤波。
统计滤波是遍历计算各测点与其领域点的平均距离，以此为标量，假设为高斯正态分布，按标准差去除离群点…
在excel调用SAP函数执行SAP数据查找或提交
1、下载插件
2、安装插件
3、执行函数 3.1 第一步 通过SAPRegister连接SAP服务器 var reg SAPRegister("10.10.14.15", "00", "mes", "AQ123456", "800") 需要改为实际的连接信息 "10.10.14.15" 为SAP服务器I…
【移动机器人运动规划】03 —— 基于运动学、动力学约束的路径规划
文章目录 前言相关代码整理:相关文章： 介绍什么是kinodynamic？为什么需要kinodynamic？模型示例unicycle model（独轮车模型）differential model（两轮差速模型）Simplified car model (简化车辆模型…
ESP 32 蓝牙虚拟键盘链接笔记本电脑的键值问题
由于打算利用esp32 通过蓝牙链接电脑后实现一些特俗的键盘功能，所以就折腾了一下，折腾最耗费时间的却是键值问题，让一个20多年的老司机重新补充了知识 过程曲折就不说了，直接说结果。
我们通过网络搜索获取的键值和蓝牙模拟键盘传…
杀手锏SwissTable
杀手锏SwissTable 0.导语 最近在研究HashJoin的性能，发现SwissTable的性能真牛逼，对于原生的哈希表采用STL的unordered_multimap，其性能一般，为了加速这个查找，Arrow提供了SwissJoin，其实现原理为SwissTabl…
第8集丨Vue 江湖 —— 列表渲染
目录 一、v-for指令1.1 遍历数组1.2 遍历对象1.3 遍历字符串1.4 遍历指定次数1.5 案例整合 二、key的作用与原理2.1 虚拟DOM中key的作用2.2 新旧虚拟DOM对比规则2.3 用index作为key可能会引发的问题2.3.1 错误案例2.3.2 错误效果2.3.3 错乱原理图 2.4 开发中如何选择key? 三、…
Mysql面试题（查询重复数据删除重复数据）
Create table A (id int) 注意：id列非自增，由代码产生并输入，但代码可能产生重复id
1.业务定义中，id列不允许重复，用什么方式保证重复的id不会被输入表中？
2.若已经发生数据重复，请写出SQL语…
新版百度、百家号旋转验证码识别
昨天突然发现，百度旋转验证码发生了变化，导致使用老版本验证码训练出来的识别模型效果不佳。所有昨天花了一天时间完成了新版模型的训练。
老版本验证码 新版本验证码 新版的验证码感觉像是AI绘画随机生成的，还有随机阴影出现。
验证码识别…
鉴源实验室丨SOME/IP协议安全攻击
作者 | 张昊晖 上海控安可信软件创新研究院工控网络安全组
来源 | 鉴源实验室
社群 | 添加微信号“TICPShanghai”加入“上海控安51fusa安全社区” 01
引 言
随着汽车行业对于数据通信的需求不断增加，SOME/IP作为支持汽车以太网进程和设备间通信的一种通信协议应…
怎么进行流程图制作？用这个工具制作很方便
怎么进行流程图制作？流程图是一种非常有用的工具，可以帮助我们更好地理解和展示各种复杂的业务流程和工作流程。它可以将复杂的过程简化为易于理解的图形和文本，使得人们更容易理解和跟踪整个流程。因此，制作流程图是在日常工作中…
使用RecyclerView构建灵活的列表界面
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1. 引言
在现代移动应用中，列表界面是最常见的用户界面之一，它能够展示大量的数据，让用户可以浏览和操作。无论是社交媒体的动态流、商品展示、新闻列表还是任务清单，列表界面都扮演着不可或…
三次握手与四次挥手 tcp协议特点 tcp状态转移图 TIME_WAIT 抓包
讲解 三次握手图示理解讲解 四次挥手图示理解理解 tcp协议特点tcp状态转移过程总图四次挥手状态转移过程三次挥手状态转移过程 TIME_WAIT状态存在的原因连接状态的一个测试一个面试题：抓包： 三次握手
图示理解
三次握手发生在客户端执行 connect()的时…
【小程序】Canvas 画布分享海报
成品效果图
可以通过切换下面图片形成不同的海报背景分享图
<template><view>// type"2d"必须加<canvas type"2d" :style"{width:Artwidth px,height:Artheight px, margin:0 auto}" canvas-id"firstCanvas"id&quo…
vue基础知识二：你对SPA单页面的理解，它的优缺点分别是什么？如何实现SPA应用呢
一、什么是SPA
SPA（single-page application），翻译过来就是单页应用SPA是一种网络应用程序或网站的模型，它通过动态重写当前页面来与用户交互，这种方法避免了页面之间切换打断用户体验在单页应用中，所有必…
DC电源模块关于多路输出的问题
BOSHIDA DC电源模块关于多路输出的问题 DC电源模块通常具备多路输出功能，这使得它在实际应用中具有极高的灵活性和可扩展性。当需要为多个不同的负载提供电源时，多路输出的设计可以降低整个系统的成本和复杂度，同时也可以减少系统空间的占用。…
2021年03月 Python（一级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
一、单选题（共25题，每题2分，共50分）
第1题
下列哪个操作不能退出IDLE环境？
A：Alt+F4
B：Ctrl+Q
C：按ESC键
D：exit()
正确的答案是：B：Ctrl+Q
解析：在IDLE环境中，Ctrl+Q组合键没有特定的功能，不会退出IDLE环境。要退出IDLE环境，可以使用exit()函数或者quit…
web缓存—Squid代理服务
目录
一、squid的相关知识
1）squid的概念
2）squid代理的工作机制
3）Squid 代理的类型
4）squid代理服务器和SNAT|DNAT的区别
二、Squid 服务的安装和运行
1）安装Squid服务
2）修改 Squid 的配置文件…
![成功解决ubuntu-22.04的sudo apt-get update一直卡在【0% [Waiting for headers]】](https://img-blog.csdnimg.cn/897f684f80c94a43a3617cd129eeaee0.png)
成功解决ubuntu-22.04的sudo apt-get update一直卡在【0% [Waiting for headers]】
成功解决ubuntu-22.04的sudo apt-get update一直卡在【0% [Waiting for headers]】 问题描述解决方案 问题描述
在下载安装包的时候一直卡在0% [Waiting for headers]，报错信息如下： Get:1 file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.5.0.96 InRelease […
技术应用：Docker安全性的最佳实验｜聊聊工程化Docker
🔥 技术相关：《技术应用》 ⛺️ I Love you, like a fire! 文章目录 首先，使用Docker Hub控制访问其次，保护密钥写在最后 不可否认，能生存在互联网上的软件都是相互关联的，当我们开发一款应用程序时&#x…