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凹凸型分割算法适用于颜色类似、棱角分明的物体场景分割。LCCP方法不依赖点云颜色，只使用空间信息和法线信息。
算法流程：
1、基于超体聚类的过分割；
2、在超体聚类的基础上再聚类。
算法思路：
1、基于CC和SC判断凹凸性&…
JMeter处理接口签名之BeanShell实现MD5加密
项目A需要给项目B提供一个接口，这个接口加密了，现在需要测试这个接口，需要怎么编写脚本呢？实现接口签名的方式有两种：BeanShell实现MD5加密和函数助手实现MD5加密，之前已经分享过了函数助手实现MD5加密&…
解析Java中的包装类和泛型
Java中的包装类和泛型 一、包装类与基本类型二、泛型1、什么是泛型2、引出泛型3、泛型类的定义和使用4、擦除机制5、泛型的上界6、泛型方法7、通配符 总结 一、包装类与基本类型
包装类，就是基本数据类型对应的类类型。我们已知Java中有8种基本数据类型，…
kingbase：数据库启动状态
1 启停KingbaseES数据库
Linux下通过系统服务：
root用户执行：
service kingbase8d stop/start/restart ——注册服务的情况下 Linux下通过安装用户：
安装用户执行：
sys_ctl stop/start/restart -D data路径 2 查看数据库当…
Android Framework解析——WMS原理
作者：bobby_developer 1. WMS原理：WMS角色与实例化过程 window:它是一个抽象类，具体实现类为 PhoneWindow ，它对 View 进行管理。Window是View的容器，View是Window的具体表现内容； windowManager:是一个接…
若依管理系统后端将 Mybatis 升级为 Mybatis-Plus
文章目录 说明流程增加依赖修改配置文件注释掉MybatisConfig里面的Bean 代码生成使用IDEA生成代码注意 Controller文件 说明
若依管理系统是一个非常完善的管理系统模板，里面含有代码生成的方法，可以帮助用户快速进行开发，但是项目使用的是m…
Verilog求log10和log2近似
Verilog求log10和log2近似 Verilog求10对数近似方法，整数部分用位置index代替，小数部分用查找表实现 参考： Verilog写一个对数计算模块Log2(x)
FPGA实现对数log2和10*log10
gps虚拟定位 AnyGo for Mac 中文
要在AnyGo中进行Gps位置模拟，您只需连接您的设备并选择“位置模拟”选项，然后输入您想要模拟的位置信息即可。通过使用AnyGo，您可以轻松地模拟任何地方的位置，而无需实际去到那个地方。
借助AnyGo，您可以通过在地图上…
嵌入式虚拟仿真实验教学平台之串口发送数据
嵌入式虚拟仿真实验教学平台课程系列
串口发送数据实验
课程内容
本实验使用 STM32 的串口发送数据。开始仿真后,打开串口监视器，串口监视器会打印出要发送的数据。
课程目标
学习配置使用GPIO功能学习配置使用复用功能学习配置使用UART功能
硬件设计
本课程…
连接SAP rfc一直报错如何解决？
问题如下： 代码： static String ABAP_AS_POOLED "ABAP_AS_WITH_POOL";private static Logger log;static {Properties connectProperties new Properties();connectProperties.setProperty(DestinationDataProvider.JCO_ASHOST, "IP&q…
Qt应用开发(基础篇)——信号槽 Signals and Slots
一、前言 Qt成为我们今天拥有的灵活而舒适的工具，除了友好和能够快速开发设计师界面，信号槽机制是最大的核心特征，也是区别于其他开发框架最大的优势。 Qt的信号槽作用于两个对象之间的通信。当一个对象发生了改变，它希望其他关心…
初识mysql数据库之引入mysql客户端库
目录
一、下载第三方库
1. 准备工作
1. 使用mysql官网提供的库
2. yum源安装
二、测试第三方库是否可用
三、mysql常用接口介绍
1. 查看官方文档
2. 初始化
3. 关闭mysql
4. 连接mysql
5. 下达sql指令
四、一个简单的C客户端库连接mysql程序
1. 头文件
2. 初始化…
OLED透明屏选购指南：性能、品牌与预算的平衡
引言：OLED透明屏作为一种创新的显示技术，正在迅速发展并广泛应用于各个领域。
然而，面对市场上琳琅满目的OLED透明屏产品，如何选择适合自己需求的高品质产品成为了采购者们的重要任务。
对此，尼伽将为您提供一份OLED…
Apollo让自动驾驶如此简单
前言： 最近被新能源的电价闹的不行，买了电车的直呼上当了、不香了。但电车吸引人不只是公里油耗低，还有良好的驾车使用感。比如辅助驾驶、甚至是自动驾驶。今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo，Apollo是一个开源的、自动驾驶的软…
IDEA项目实践——Spring当中的切面AOP
系列文章目录
IDEA创建项目的操作步骤以及在虚拟机里面创建Scala的项目简单介绍
IDEA项目实践——创建Java项目以及创建Maven项目案例、使用数据库连接池创建项目简介
IDEWA项目实践——mybatis的一些基本原理以及案例
IDEA项目实践——动态SQL、关系映射、注解开发
IDEA项…
【Archaius技术专题】「Netflix原生态」动态化配置服务之微服务配置组件变色龙
前提介绍
如果要设计开发一套微服务基础架构，参数化配置是一个非常重要的点，而Netflix也开源了一个叫变色龙Archaius的配置中心客户端，而且Archaius可以说是比其他客户端具备更多生产级特性，也更灵活。*在NetflixOSS微服务技术栈…
电脑选购：6000元左右买到性价比超高的笔记本电脑，准大学生的购机指南
目录
一、ThinkBook 14
二、华硕灵耀14 2023
四、宏碁掠夺者擎Neo
五、惠普（HP）暗影精灵9
六、联想拯救者R7000P 2023 每年高考毕业季，许多即将进入大学的毕业生都会面临新电脑的选择，而对于喜欢玩游戏的同学，一般…
LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP功能-视频流水印如何叠加视频水印叠加动态图片叠加视频流时间示例
LiveNVR视频流水印如何叠加视频水印叠加动态图片叠加视频流时间示例 1、介绍2、摄像头OSD设置水印3、前端页面叠加4、视频流水印4.1、图片水印示例4.2、时间戳水印示例 5、RTSP/HLS/FLV/RTMP拉流Onvif流媒体服务 1、介绍
监控视频平台播放视频监控的时候，除了满足正…