文章目录 前言一、在 ROS 中自定义机器人的3D模型1. 在 rviz 里查看3D模型2. xacro 二、Gazebo1. urdf 集成 gazebo2. 综合应用1). 运动控制及里程计2). 雷达仿真3). 摄像头信息仿真4). kinect 深度相机仿真5). 点云 前言 本文为11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真&am…

目录 关系型数据库 SQL通用语法 数据类型 数值类型 字符串类型 日期类型 SQL分类 DDL 数据库操作 表操作 DML 添加数据 修改数据 删除数据 DQL 基本查询 条件查询 聚合函数 分组查询 排序查询 分页查询 执行顺序 DCL 管理用户 权限控制 函数 字符串…

问题描述 this.$router.push({ name: page, query: { id: 001 } }) // 根据路由名称 query 的方式跳转传参 使用query传参时，参数会拼接在链接后，点击搜索条件链接参数也还在。用户需要重新进入搜索页面。 所以，使用nameparams进行传参。参…

目录 目标 版本 官方文档 集合分类 实战 创建 循环 常用方法 目标 掌握set和frozenset两种集合的使用方法，包括：创建、交集、并集、差集等操作。 版本 Python 3.12.0 官方文档 Set Types — set, frozensethttps://docs.python.org/3/library/s…

Docker 安装 docker 安装参考：https://docs.docker.com/engine/install/ shell脚本: curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sudo sh get-docker.sh灯塔安装 mkdir docker-ARL;cd docker-ARL curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip…

Mysql逻辑架构 最上层是服务并不是Mysql所独有的，大多数基于网络的客户端/服务器的工具或者服务都有类似的架构，比如连接处理，授权认证，安全等。 第二层是Mysql比较有意思的部分。大多数Mysql的核心服务都在这一层，…

目录 1457. 二叉树中的伪回文路径 题目描述： 原理思路： 1457. 二叉树中的伪回文路径 题目描述： 给你一棵二叉树，每个节点的值为 1 到 9 。我们称二叉树中的一条路径是 「伪回文」的，当它满足：路径经过的…

文章目录 一. 问题描述二. 问题分析1. 排查机器性能2. DNS的问题 三. 问题解决 一句话：因为dns的问题导致journalnode启动时很慢，通过修复dns对0.0.0.0域名解析，修复此问题。 一. 问题描述 从journalnode启动到服务可用，完成RPC…

0.写在前面: 该层为教学模型的最后一层,某种意义上来说是最接近各位开发者的一层,正因如此,这层中的很多定义和概念大家都有属于自己的理解, 完全按照书本反而才是异类,因此在这里我会去结合我做前端开发的一些经验,来处理和讲解一些概念,另外本层中的部分协议也不会过多阐述了…

地形数据，也叫DEM数据，是我们在各项研究中最常使用的数据之一。之前我们分享过源于NASA地球科学数据网站发布的12.5米分辨率DEM地形数据！基于该数据我们处理得到12.5米分辨率的坡度数据、12.5米分辨率的山体阴影数据（均可查看之前…

一、ES6 新特性（2015） 1. let和const 在ES6中，新增了let和const关键字，其中 let 主要用来声明变量，而 const 通常用来声明常量。let、const相对于var关键字有以下特点： 特性varletconst变量提升✔️全局…

上一篇了解poc整体架构 但是上一篇的poc不具备随机性，如果网页回显中刚好有特定搜索的字符串或者无回显情况搜索不了 接下来处理两种情况 有回显的情况 如果没有授权的情况下，直接发送恶意关键字试探是不合适的做法 可以参考以下方式，采…

🤵‍♂️ 个人主页: AI_magician 📡主页地址： 作者简介：CSDN内容合伙人，全栈领域优质创作者。 👨‍💻景愿：旨在于能和更多的热爱计算机的伙伴一起成长！！&…

请求拦截器 相当于一个关卡，如果满足条件就放行请求，不满足就拦截 响应拦截器 在处理结果之前，先对结果进行预处理，比如：对数据进行一下格式化的处理 全局请求拦截器 axios.interceptors.request.use(config > { /…

1.通常是路由(请求路径)业务 2.函数式web：路由和业务分离 一个configure类 配置bean 路由等 实现业务逻辑 这样实现了业务和路由的分离

文章目录 在哪编辑DID的分类编辑快照数据添加 DID 在哪编辑 DID的分类 编辑快照数据 添加 DID

目录 一、Kafka主题的分区策略概述1.1 什么是Kafka主题的分区策略？1.2 为什么分区策略重要？ 二、Kafka默认分区策略2.1 Round-Robin分区策略 三、自定义分区策略3.1 编写自定义分区器3.2 最佳实践：如何选择分区策略 四、分区策略的性能考量4.…

🤍 前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 🕠 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 🍚 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…

这篇文章，我们来聊聊如何本地运行最近争议颇多的，李开复带队的国产大模型：零一万物 34B。 写在前面 零一万物的模型争议有很多，不论是在海外的社交媒体平台，还是在国内的知乎和一种科技媒体上，不论是针对…

文章目录 一、设置主集群方式一：使用 Web 控制台方式二：使用 Kubectl命令 二、在主集群中设置代理服务地址方式一：使用 Web 控制台方式二：使用 Kubectl命令 三、登录控制台验证四、准备成员集群方式一：使用 Web 控制台…