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【解决视觉引导多个位置需要标定多个位置的问题】
** 以下只针对2D定位，就是只有X、Y、Rz三个自由度的情况。**
假设一种情况，当视觉给机器人做引导任务时，零件有多个，分布在料框里，视觉需要走多个位置去拍，那么只需要对第一个位置确定拍照位，确…
Python入门学习篇(四)——if详解
if详解
1 单项分支
1.1 语法结构
if 条件:逻辑代码(条件为真时执行的代码)
# 注: 如果条件不满足,那么则不执行if下面的逻辑代码1.2 示例代码
username input("请输入您的用户名: ")
if username "admin":print("管理员登录成功")1.3 运行…
自动化支付宝小程序UI测试，AirtestProject和pytest助你一臂之力！
一，前言
1，背景
因公司业务需要做支付宝小程序的UI自动化测试，于是在网上查找小程序的自动化资料，发现微信小程序是有自己的测试框架的，但几乎找不到支付宝小程序UI自动化测试相关的资料。白piao失败，那就…
Springboot日志-logback
logback-spring.xml的配置项
共有一个父标签、两种属性、三个节点: 一个父标签：configuration 两种属性：contextName和property 三个节点：appender、root、logger 日志级别 日志级别从低到高分为TRACE < DEBUG < INFO < WARN &…
vue实现动态路由菜单！！！
目录 总结一、步骤1.编写静态路由编写router.jsmain.js注册 2.编写permisstions.js权限文件编写permisstions.jsaxios封装的APIstore.js状态库system.js Axios-APIrequest.js axios请求实例封装 3.编写菜单树组件MenuTree.vue 4.主页中使用菜单树组件 总结
递归处理后端响应的…
python计算概率分布
目录 1、泊松分布
2、卡方分布
3、正态分布
4、t分布
5、F分布 1、泊松分布
泊松分布是一种离散概率分布，描述了在固定时间或空间范围内，某个事件发生的次数的概率分布。该分布以法国数学家西蒙德尼泊松的名字命名，他在19世纪早期对这种…
shopee数据：如何获取Shopee平台的数据
在如今快速发展的跨境电商市场中，Shopee（虾皮）作为一个备受关注的平台，主要服务于东南亚市场。对于卖家来说，了解Shopee平台的数据是非常重要的，因为这可以帮助他们更好地了解市场趋势、优化商品策略并提高…
20世纪的葡萄酒有哪些创新？
葡萄酒是用酵母发酵的，直到20世纪中叶，这一过程都依赖于自然产生的酵母。这些发酵的结果往往不一致，而且由于发酵时间长，容易腐败。 酿酒业最重要的进步之一是在20世纪50、60年代引进了地中海的纯发酵菌种酿酒酵母，俗称…
Vatee万腾科技新高峰：Vatee前瞻性创新的数字化之力
Vatee万腾科技，一家以前瞻性创新为核心驱动力的数字化引领者，正迈向新的高峰。其在科技领域的卓越表现不仅体现在技术实力上，更展现在对未来的深刻洞察和独到思考上。 在Vatee的科技舞台上，前瞻性创新如一道独特的光芒，…
selenium3 web自动化测试框架 页面基础操作、元素定位方法封装、页面操作方法封装
学习目的：
掌握自动化框架中需要的一些基础web操作
正式步骤：
使用title_contains检查页面是否正确
# -*- coding:utf-8 -*-
import time
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as ECdr we…
qt实现一个安卓测试小工具
qt实现一个安卓测试小工具 最终效果：目录结构源码gui.py 主要是按钮，文本控制代码main.py 主要是逻辑代码gui.spec 是打包使用的adb.ui 最终效果： 目录结构
上面2个是打包的生成的不用管
源码
gui.py 主要是按钮，文本控制代码…
Zynq-Linux移植学习笔记之67- 国产ZYNQ上通过GPIO模拟MDC/MDIO协议
1、背景介绍
模块上有9个PHY，其中两个PHY通过ZYNQ PS端的MDIO总线连接，其余7个PHY单独通过GPIO进行控制，需要实现GPIO模拟MDC/MDIO协议。 2、vivado工程设计
vivado工程内为每个PHY建立两个GPIO IP核，分别用来代表MDC和MDIO&…
Blazor Select 实现点击一次选项触发一次后台事件
Blazor的官方案例中，Select组件只有两个事件
1、OnSelectedItemChanged 每次选项的时候改变触发，如果你点击同一个选项是不会触发后台的方法的 2、OnBeforeSelectedItemChange 我们可以用这个事件实现每次点击同一个选项都可以触发后台事件 需要注意下最…
澳大利亚访问学者子女入学政策-附实例体会
很多访问学者出国交流时，希望子女携签，一起到异国体验不同的生活方式，拓宽视野，增加认知。如果能免费入读当地的公立中小学，还可以获得自然习得英语的机会。那么澳大利亚的访问学者能否达到这一目的？需要准…
【电路笔记】-快速了解电阻
快速了解电阻 文章目录 快速了解电阻1、概述2、电阻器的组成类型2.1 碳电阻器2.2 薄膜电阻器2.3 绕线电阻器 3、总结 电阻器是所有电子元件中最基本、最常用的元件，人们几乎认为电阻器是理所当然的，但它们在电路中起着至关重要的作用。 1、概述
有许多不…
【Golang】解决使用interface{}解析json数字会变成科学计数法的问题
在使用解析json结构体的时候，使用interface{}接数字会发现变成了科学计数法格式的数字，不符合实际场景的使用要求。 举例代码如下： type JsonUnmStruct struct {Id interface{} json:"id"Name string json:"name"…
C++ day41 动态规划 整数拆分 不同的二叉搜索树
题目1：343 整数拆分
题目链接：整数拆分
对题目的理解
将正整数n，拆分成k个正整数的和（k>2）使得这些整数的乘积最大化，返回最大乘积
动规五部曲
1）dp数组的含义以及其下标i的含义
dp[i]…