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ROS报错：RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:
运行roslaunch文件提示：
RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45， column 2 The traceback for the exception was written to the log file.
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解决办法：
line45 行多了标签：</node>
另外…
【Serverless架构组成及优势适用场景】
目录
引言
一、无服务器函数（Serverless Functions）
二、事件驱动（Event-Driven）
三、自动扩展（Auto Scaling）
四、按需计费（On-Demand Billing）
五、无状态（State…
【自动化测试】pytest 用例执行中print日志实时输出
author: jwensh date: 20231130 pycharm 中 pytest 用例执行中 print 日志 standout 实时命令行输出
使用场景
在进行 websocket 接口进行测试的时候，希望有一个 case 是一直执行并接受接口返回的数据
def on_message(ws, message):message json.loads(message)…
飞致云开源社区月度动态报告（2023年11月）
自2023年6月起，中国领先的开源软件公司FIT2CLOUD飞致云以月度为单位发布《飞致云开源社区月度动态报告》，旨在向广大社区用户同步飞致云旗下系列开源软件的发展情况，以及当月主要的产品新版本发布、社区运营成果等相关信息。
飞致云开源大屏…
【Lustre相关】应用部署-03-Lustre集群部署实践（软raid方案）
文章目录 一、前言1、硬件配置2、组网拓扑3、总体方案 二、软件安装三、集群部署1、配置多路径2、配置高可用集群3、配置zpool4、部署lustre5、配置Lustre角色高可用6、配置Lustre状态监控6.1、Lustre网络状态监控6.2、Lustre集群状态监控6.3、配置优化6.3.1、设置故障恢复不回…
富必达API：一站式无代码开发集成电商平台、CRM和营销系统
一站式无代码开发的连接解决方案
电子商务、客户服务系统以及其它商业应用，是现代企业运营的重要部分。然而，将这些系统进行有效的整合往往需要复杂的API开发，这对很多企业来说是一个巨大的挑战。富必达API以其一站式的无代码开发解决方案&a…
使用gparted进行ubuntu虚拟机的磁盘扩容（解决gparted无法拖动分区的问题）
在学习内核编译下载linux内核源码的时候，由于源码非常大，下载的时候提示磁盘空间不足，我才意识到刚开始创建虚拟机的时候分配了20GB的空间现在已经快用光了。在VM的设置里可以进行扩容，我扩展到了30GB重启却发现空间并没有加到我使…
SQL server 基线安全加固操作
账号管理、认证授权 ELK-Mssql-01-01-01 编号 ELK-Mssql-01-01-01 名称 为不同的管理员分配不同的账号 实施目的 应按照用户分配账号，避免不同用户间共享账号,提高安全性。 问题影响 账号混淆，权限不明确，存在用户越权使用的可能。 …
uniapp微信小程序实现地图展示控件
最终实现效果：
地图上展示控件，并可以点击。 目录
一、前言
二、在地图上展示控件信息 点击后可进行绘制面图形
1.使用cover-view将控件在地图上展示
2.设置控件样式，使用好看的图标
3.控件绑定点击事件 一、前言
原本使用的是control…
探究Kafka原理-6.CAP理论实践
👏作者简介：大家好，我是爱吃芝士的土豆倪，24届校招生Java选手，很高兴认识大家📕系列专栏：Spring源码、JUC源码、Kafka原理🔥如果感觉博主的文章还不错的话，请ὄ…
CentOS7 网络配置
前言： 安装虚拟机后，在虚拟机ping www.baidu.com ping不通。 一、centos7配置IP地址有两种方法：
动态获取IP（不推荐使用）设置静态ip（推荐） 二、centos7配置静态IP： 第一步ÿ…
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Django是一款强大且灵活的Python Web框架，不仅在构建功能复杂的网站应用中表现出色，还在诸如用户验证、权限管理等细微之处提供了优秀的解决方案。在多用户、权限复杂的Web应用中，认证和权限管理尤其重要。接下来，我们就来探…
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首先用jmeter录制或者书写性能测试的脚本，用maven添加相关依赖，把性能测试的代码提交到github，在jenkins配置git下载性能测试的代码，配置运行脚本和测试报告，配置运行失败自动发邮件通知，…
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https://get.enterprisedb.com/postgresql/postgresql-13.7-1-windows-x64.exe 我下载的 13.7
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20个Python源码项目下载
20个很不错的Python项目源码，其中包括适合毕业设计的项目。这些资源中涵盖了Django 3版本的项目： DjangoMysqlBulma实现的商场管理系统源码 PythonDjango实现基于人脸识别的门禁管理系统 PythonFlaskMySQL实现的学生培养计划管理系统 Python大熊猫主题人…
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歌词上做文本分析，数据存储在网页上，需要爬取数据下来，词云展示在工作中也变得日益重要，接下来将数据爬虫与可视化结合起来，做个词云展示案例。 二、代码
# -*- coding:utf-8 -*-
# 酷狗音乐 通过获取每首歌…
vue3+element-plus+vue-cropper实现裁剪图片上传
1.vue3element-plusvue-cropper实现裁剪图片 element-UI官网element-plus官网vue-croppervue3使用vue-cropper安装：npm install vue-croppernext 2.vue-cropper插件： <vue-cropper :img"option.img" /><script setup>import {reac…
uniapp + electron 打包项目
参考文献
1、控制台安装electron和electron打包工具electron-packager
npm install electron -g
npm install electron-packager -g2、manifest.json修改
运行的基础路径修改为：./ 不然打包出来会出现白屏，读取不到，因为打包出来的h5默认加…
数据之美：数据可视化的力量与必要性
在当今信息爆炸的时代，数据量呈指数级增长，它们是我们日常生活和工作中的重要组成部分。然而，数据本身是无生命的数字和统计，若不能有效地被理解、传达和利用，其潜力就难以实现。这正是数据可视化变得越来越重要的原因…