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论文解读--Robust lane detection and tracking with Ransac and Kalman filter
使用随机采样一致性和卡尔曼滤波的鲁棒的车道线跟踪
摘要 在之前的一篇论文中，我们描述了一种使用霍夫变换和迭代匹配滤波器的简单的车道检测方法[1]。本文扩展了这项工作，通过结合逆透视映射来创建道路的鸟瞰视图，应用随机样本共识来帮助消…
css中的 Grid 布局
flex布局和grid布局区别
flex布局是 一维布局grid布局是二维布局
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grid 布局初体验
体验地址 <div class"wrapper"><div class"one item">One</div><div class"two item">Two</div&…
直播场景视频和特效解决方案
直播已经成为企业与消费者互动的重要方式，如何提供优质的直播内容，提升直播效果，以及实现直播内容的商业化转化，一直是企业面临的重要挑战。为此，美摄科技提供了一套全面的直播场景解决方案，帮助企业解决这…
使用java批量生成Xshell session(*.xsh)文件
背景
工作中需要管理多套环境, 有时需要同时登陆多个节点, 且每个环境用户名密码都一样, 因此需要一个方案来解决动态的批量登录问题.
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Xshell有session管理功能: 提供了包括记住登录主机、用户名、密码及登录时执行命令或脚本(js,py,vbs)的功能 session被存储在xsh文…
『测试基础』| 如何理解测试用例管理和缺陷管理？
『测试管理攻略』| 如何理解测试用例管理和缺陷管理？ 1 测试用例定义2 测试用例设计原则3 测试用例的评审4 测试如何维护？5 用例的作用6 用例管理工具7 缺陷关注的重点8 缺陷分析9 缺陷管理工具 1 测试用例定义
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【HDFS】调试慢节点pipiline ack信息
Client - DN1 - DN2 - DN3
DN3 send ack：[0][d3]。 DN2 send ack: [从dn2入队到收到dn3的ack耗时,0] [d2,d3]。 DN1 send ack: [pkt从dn1入队到收到dn2的ack耗时,pkt从dn2入队到收到dn3的ack耗时,0] [d1,d2,d3]。
Client receive: 就是DN1发送过来数据。 客户端收到的第一个…
解决ant-design-vue中Select组件v-model值为空字符串不显示placeholder的bug
方法一：
1.找到node_modules/ant-design-vue/es/vc-select/SingleSelector.js文件 搜索renderPlacehoder方法 将其修改为
const renderPlacehoder () > {const list props.values.filter(val > val.value ! );if (list[0]) {return null}...
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「Verilog学习笔记」自动贩售机2
专栏前言 本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网 自动贩售机中可能存在的几种金额：0，0.5，1，1.5，2，2.5，3。然后直接将其作为状态机的几种状…
C#，数值计算——插值和外推，三次样条插值（Spline_interp）的计算方法与源程序
1 文本格式
using System;
namespace Legalsoft.Truffer { /// <summary> /// 三次样条插值 /// Cubic Spline Interpolation /// Cubic spline interpolation object. Construct with x and y vectors, and /// (optionally) values of the first…
PlantUML语法（全）及使用教程-类图
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宝塔+docker+jenkins部署vue项目----笔记版
宝塔dockerjenkins部署vue项目（保姆级教程）https://blog.csdn.net/weixin_47284756/article/details/129339940
基于上述教程，不同的地方。 1.我使用的是gitee，所以需要在jenkins中安装gitee插件 配置gitee，其他默认配…
ORA-00257: archiver error. Connect internal only, until freed 的解决方法
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当我们将数据库的模式修改为归档模式的时候，如果没有指定归档目录，默认的归档文件就会放到Flash Recovery Area的目录，但是这个目录是有大小限制的，如果超过了这个大小&#x…
Kubernetes（K8s）_16_CSI
Kubernetes（K8s）_16_CSI CSICSI实现CSI接口CSI插件 CSI
CSI(Container Storage Interface): 实现容器存储的规范
本质: Dynamic Provisioning、Attach/Detach、Mount/Unmount等功能的抽象CSI功能通过3个gRPC暴露服务: IdentityServer、ControllerServe…
HelpLook可以作为wordpress的替代品，帮助企业快速搭建博客
博客作为一个非常有价值的平台，在当今的数字时代具有重要的意义。对于个人和企业来说，选择一款适合自己需求的专业博客搭建软件至关重要。本篇文章将会通过对比两个专业的博客搭建软件——HelpLook和WordPress，看看为什么我说HelpLook可以作为…
开发知识点-Maven包管理工具
Maven包管理工具 SpringBootSpringSecuritydubbo图书电商后台实战-环境设置（JDK8, STS, Maven, Spring IO, Springboot）点餐小程序Java版本的选择和maven仓库的配置视频管理系统&&使用maven-tomcat7插件运行web工程SpringTool suite——maven项目…
【C++练级之路】【Lv.1】C++，启动！（命名空间，缺省参数，函数重载，引用，内联函数，auto，范围for，nullptr）
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【排序】直接插入排序和希尔排序
目录 一、排序思想
1、直接插入排序
2、希尔排序
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四、排序总结
1、直接插入排序
2、希尔排序 一、排序思想
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基本思想：把待排序的序列选取一个整数逐个插入到已经排好的有序序列中，直到所有整数都插入…