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Linux【缓冲区】
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[ROS2] --- 手动编写一个节点
1 准备工作
1.1 创建/编译工作空间
创建工作空间
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cd ~/dev_ws/src1. 2 创建功能包
ros2 pkg create learning01_write_a_node --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp可以看到目录结构如下：
1. 3 创建节点
在learing01_write…
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springcloud整合Oauth2自定义登录/登出接口
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1. Oath2提供默认登录授权接口
org.springframework.security.oauth2.provider.endpoint.postAccess;
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python与机器学习1，机器学习的一些基础知识概述(完善ing)
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1.1 人工智能、机器学习、深度学习、神经网络之间的关系：
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Day02 Liunx高级程序设计2-文件IO
系统调用
概念 是操作系统提供给用户使其可以操作内核提供服务的一组函数接口 用户态和内核态 其中 ring 0 权限最高，可以使用所有 CPU 指令， ring 3 权限最低，仅能使用 常规 CPU 指令，这个级别的权限不能使用访问硬件资…
CoreDNS实战(六)-编译安装unbound插件
本文主要介绍coredns的unbound插件进行编译安装的过程及常用的配置方法。
coredns官方的unbound文档：unbound
unbound插件的github地址：https://github.com/coredns/unbound 注：unbound插件虽然是coredns中的External Plugins，但…
量化学习笔记——入门与基本概念
基本概念
量化投资
投资的核心是大数定律。
量化投资就是以数据为基础，以策略模型为核心，以程序化交易为手段，以 追求绝对收益为目标 的投资方法。
用数学表示金融市场，其数学定义： Y F ( x 1 , x 2 , . . . . .…
MySQL数据库基础篇
文章目录 前言1.MySQL数据库概述2.SQL2.1 SQL通用语法2.2 SQL分类2.3 DDL2.3.1 数据库操作2.3.2 表操作 2.4 图形化界面工具2.5 DML2.5.1 添加数据2.5.2 修改数据2.5.3 删除数据 2.6 DQL2.6.1 基本语法2.6.2 基础查询2.6.3 条件查询2.6.4 聚合函数2.6.5 分组查询2.6.6 排序查询…
【C语言】与文件有关的操作
目录 1. 前言2. 什么是文件？2.1 程序文件2.2 数据文件2.3 文件名 3. 二进制文件和文本文件？4. 文件的打开和关闭4.1 流和标准流4.1.1 流4.1.2 标准流 4.2 文件指针4.3 文件的打开和关闭 5. 文件的顺序读写5.1 顺序读写函数介绍5.2 对比一组函数 6. 文件的…
计算机毕业设计 基于SpringBoot的大学生双创竞赛项目申报与路演管理系统的设计与实现 Java实战项目 附源码+文档+视频讲解
博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…
百度曾出价 8500 万挖“AI 教父”被拒；GPT-3.5 图灵测试中败给上世纪 AI丨 RTE 开发者日报 Vol.99
开发者朋友们大家好：
这里是 「RTE 开发者日报」 ，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的 新闻 」、「有态度的 观点 」、「有意思的 数据 」、「有思考的 文…
TCP首部格式_基本知识
TCP首部格式
表格索引:
源端口目的端口 序号 确认号 数据偏移保留 ACK等 窗口检验和紧急指针 TCP报文段首部格式图 源端口与目的端口: 各占16位 序号:占32比特，取值范围0~232-1。当序号增加到最后一个时，下一个序号又回到0。用来指出本TCP报文段数据载…
整体迁移SVN仓库到新的windows服务器
一、背景
公司原有的SVN服务器年代比较久远经常出现重启情况，需要把SVN仓库重新迁移到新的服务器上，在网上也搜到过拷贝Repositories文件直接在新服务器覆盖的迁移方案，但考虑到原有的操作系统和现有的操作系统版本不一致，SVN版本…
库函数qsort的使用及利用冒泡排序模拟实现qsort
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今天阿辉将为大家介绍库函数qsort的使用，还包括利用冒泡排序模拟实现qsort以及void*类型的指针，关…
微服务--04--SpringCloudGateway 网关
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【Maven】依赖管理
1. 依赖管理
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