文章目录 Abstract1. Introduction1.1. Difference from other related reviews1.2. Difficulties and Challenges in Object Detection 2. OBJECT DETECTION IN 20 YEARS2.1. 目标检测路线图2.1.1. 里程碑:传统探测器(粗略了解)2.1.2. 里程碑:基于CNN的…
1、总体结构
控制系统结构图: 黑色块为参数、黄色块为计算模块
1.1 其中参数含义
车辆属性参数:
参数含义 C α f C_{\alpha f} Cαf自行车模型总轮胎侧偏刚度(前轮) C α r C_{\alpha r} Cαr自行车模型总轮胎侧偏刚度&a…