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Apache+mod_jk模块代理Tomcat容器
一、背景介绍 最近在看Tomcat运行架构原理, 正好遇到了AJP协议(Apache JServ Protocol). 顺道来研究下这个AJP协议和具体使用方法. 百度百科是这么描述AJP协议的: AJP（Apache JServ Protocol）是定向包协议。因为性能原因，使用二进制格式来传输…
阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节
在阻抗控制下，当机器人接触刚性环境时，可能会出现振荡不稳定的情况。这可以通过调整机器人的阻抗参数来进行调节。
阻抗接触 阻抗参数中的质量、阻尼和刚度都会对机器人控制系统的性能和稳定性产生重要影响。质量主要影响系统的惯性，从而影响…
微信小程序 bindtap 事件多参数传递
在微信小程序中，我们无法直接通过 bindtap"handleClick(1,2,3)" 的方式传递参数，而是需要通过自定义属性 data- 的方式进行传递，并在事件回调函数中通过 event.currentTarget.dataset 来获取这些参数。然而，这种传参方式…
python——第十七天
方法重写(overwrite) 、方法覆盖(override )：在继承的基础上，子类继承了父类的方法，如果不能满足自己使用，我们就可以重写或覆盖该方法
函数重载(overload)：
在强数据类型的编程语言中(如Java、C、C等等):
函数名称…
DS二分查找_搜索二维矩阵（纯二分查找写法）
本题我写了两个方法，一个是的时间复杂度,就是本文章一个mn时间复杂度，这个比较简单，如果不会二分法可以看这篇文章 Description
使用二分查找法来判断m*n矩阵matrix中是否存在目标值target。
该矩阵有以下特性：
1. 每行中的整数…
EV SSL证书有哪些优势
SSL数字证书在几十年的发展中越来越多，在选择SSL数字证书时候，我们按照验证方式将SSL数字证书分为DV基础OV企业型与EV增强型三种。DV证书是最简单的SSL证书，只需要验证域名的所有权，不能用于商务交易活动，多为个人或测…
自定义类型详解（1）
文章目录 目录1. 结构体1.1 结构的基础知识1.2 结构的声明1.3 特殊的声明1.4 结构的自引用1.5 结构体变量的定义和初始化1.6 结构体内存对齐1.7 修改默认对齐数1.8 结构体传参 2. 位段2.1 什么是位段2.2 位段的内存分配2.3 位段的跨平台问题2.4 位段的应用 3. 枚举3.1 枚举类型…
关东升老师Python著作推荐（由电子工业出版社出版）
前言：关东升老师简单介绍 一个在IT领域摸爬滚打20多年的老程序员、软件架构师、高级培训讲师、IT作家。熟悉Java、Kotlin、Python、iOS、Android、游戏开发、数据库开发与设计、软件架构设计等多种IT技术。参与设计和开发北京市公交一卡通百亿级大型项目，…
华为数通---配置本地端口镜像示例（1：1）
镜像概念
定义
镜像是指将指定源的报文复制一份到目的端口。指定源被称为镜像源，目的端口被称为观察端口，复制的报文被称为镜像报文。
镜像可以在不影响设备对原始报文正常处理的情况下，将其复制一份，并通过观察端口发送给监控…
sql-SQL练习生
推荐一款inscode内的模板SQL练习生，此文附带目前所有题的答案 如有错误欢迎斧正~ https://inscode.csdn.net/TPEngineer/SQLBoy 为了更好的体验，请按下面的方法打开： 1.运行一下 2.等待加载 3.在网页打开 温馨提醒：此处做题不会保…
Shell 常用命令详解-上
Shell 常用命令详解-上 1.目录查阅相关命令2.文件操作相关命令 1.目录查阅相关命令
ll 命令 命令描述：ll命令用于显示指定工作目录下的内容。 命令格式：ll [参数] [目录名]。 参数说明：
参数说明-a显示所有文件及目录（包括隐藏文…
OpenWRT搭建本地web站点并结合内网穿透实现公网远程访问
文章目录 前言1. 检查uhttpd安装2. 部署web站点3. 安装cpolar内网穿透4. 配置远程访问地址5. 配置固定远程地址 前言
uhttpd 是 OpenWrt/LuCI 开发者从零开始编写的 Web 服务器，目的是成为优秀稳定的、适合嵌入式设备的轻量级任务的 HTTP 服务器，并且和…
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系列八、SpringBoot中自定义SpringMVC配置
一、概述 作为Spring家族的明星产品，SpringBoot极大地简化了程序员的日常开发，提高了开发效率。我们很容易得借助于SpringBoot就可以快速开发业务代码。一般情况下，公司的日常开发都是基于web服务的，我们在使用idea等工具初始化一…
15:00面试，15:06就出来了，问的问题太变态了。。
刚从小厂出来，没想到在另一家公司我又寄了。
在这家公司上班，每天都要加班，但看在钱给的比较多的份上，也就不太计较了。但万万没想到5月一纸通知，所有人不准加班了，不仅加班费没有了，薪资还要降…
【Windows】MCSM面板搭建Mycraft服务器，实现公网远程联机
文章目录 前言1.Mcsmanager安装2.创建Minecraft服务器3.本地测试联机4. 内网穿透4.1 安装cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射内网端口 5.远程联机测试6. 配置固定远程联机端口地址6.1 保留一个固定TCP地址6.2 配置固定TCP地址 7. 使用固定公网地址远程联机 前言
MCSManager是一个…
微服务学习:Nacos配置中心
先打开Nacos（详见微服务学习：Nacos微服务架构中的服务注册、服务发现和动态配置&Nacos下载）
1.环境隔离：
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记住命名空间ID： c82496fb-237f-47f7-91ed-288a53a63324
再配置
就可达成环…
Python 进阶（十三）：JSON 序列化和反序列化（json 模块）
大家好，我是水滴~~
本篇文章主要介绍json模块的功能，包括将Python对象序列化到文件、将Python对象序列化为字符串、序列化时类型的对照表、将文件中JSON数据反序列化为Python对象，将JSON字符串反序列化为Python对象、反序列化时类型的对照表等。
文章中包含大量的代码示例…
RT-Thread学习笔记（六）：RT_Thread系统死机日志定位
RT_Thread系统死机日志定位 一、RT_Thread系统死机日志定位二、Cortex-M3 / M4架构知识2.1 Cortex-M3 / M4架构概述2.2 寄存器用途 三、排查步骤 一、RT_Thread系统死机日志定位
RT-Thread 系统发生hardfault死机时，系统默认会打印出一系列寄存器状态帮助用户定位死…