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viple与物理机器人（一）：线控模拟
为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当vip…
设计模式——建造者模式（创建型）
引言
生成器模式是一种创建型设计模式， 使你能够分步骤创建复杂对象。 该模式允许你使用相同的创建代码生成不同类型和形式的对象。 问题
假设有这样一个复杂对象， 在对其进行构造时需要对诸多成员变量和嵌套对象进行繁复的初始化工作。 这些初始化代码…
【LVGL】STM32F429IGT6（在野火官网的LCD例程上）移植LVGL官方的例程（还没写完，有问题 排查中）
这里写目录标题 前言一、本次实验准备1、硬件2、软件 二、移植LVGL代码1、获取LVGL官方源码2、整理一下，下载后的源码文件3、开始移植 三、移植显示驱动1、enable LVGL2、修改报错部分3、修改lv_config4、修改lv_port_disp.c文件到此步遇到的问题 Undefined symbol …
持续集成交付CICD：Jenkins使用GitLab共享库实现前后端项目Sonarqube
目录
一、实验
1.Jenkins使用GitLab共享库实现后端项目Sonarqube
2.优化GitLab共享库
3.Jenkins使用GitLab共享库实现前端项目Sonarqube
4.Jenkins通过插件方式进行优化
二、问题
1.sonar-scanner 未找到命令
2.npm 未找到命令 一、实验
1.Jenkins使用GitLab共享库实现…
【JUC】二十四、线程局部变量ThreadLocal
文章目录 1、ThreadLocal2、常用方法3、案例4、线程池下必须remove掉线程的LocalThread值5、Thread、ThreadLocal、ThreadLocalMap6、Thread、ThreadLocal、ThreadLocalMap的关系 1、ThreadLocal ThreadLocal提供线程局部变量，这些变量与正常的变量不同，…
![[HITCON 2017]SSRFme perl语言的 GET open file 造成rce](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4b858c98342545e1894101da34d33673.png)
[HITCON 2017]SSRFme perl语言的 GET open file 造成rce
这里记录学习一下 perl的open缺陷
这里首先本地测试一下 发现这里使用open打开 的时候 如果通过管道符 就会实现命令执行
然后这里注意的是 perl 中的get 调用了 open的参数 所以其实我们可以通过管道符实现命令执行
然后这里如果file可控那么就继续可以实现命令执行
这里就…
算法Day28 二进制差异序列（格雷码）
二进制差异序列（格雷码）
Description n 位二进制差异序列是一个由2^n个整数组成的序列，其中： 每个整数都在范围[0, 2^n - 1]内（含0和2^n - 1） 第一个整数是0 一个整数在序列中出现不超过一次 每对相邻整数…
Redis 命令全解析之 String类型
文章目录 ⛄String 介绍⛄命令⛄对应 RedisTemplate API⛄应用场景 ⛄String 介绍 String 类型，也就是字符串类型，是Redis中最简单的存储类型。
其value是字符串，不过根据字符串的格式不同，又可以分为3类： ● string&…
自媒体图文创作辅助工具，轻松提升自媒体创作收益
自媒体文章怎么写，怎么通过伪原创完成每天搞强度的内容输出？今天教你如何成为一名伪原创达人，轻松提升自媒体创作收益。我们会涉及写作收益、平台创作活动、互动增粉、账号垂直度、文章质量提升以及辅助工具的应用，助你在自媒体领…
20231207给NanoPC-T4(RK3399)开发板刷Android12的挖掘机方案的LOG
20231207给NanoPC-T4(RK3399)开发板刷Android12的挖掘机方案的LOG 2023/12/7 23:50 SDK：rk356x_android12_220722.tgz 只修改DTS的DTC部分就【直接】可以跑NanoPC-T4 参考资料： http://www.friendlyelec.com.cn/agent.asp http://www.friendlyelec.com.c…
Linux：dockerfile编写搭建tomcat练习（9）
我使用的httpyum仓库 本地使用了5个文件，tomcat使用的官网解压直接用的包】
Dockerfile 主配置文件 基于centos基础镜像
jdk1.8.0_91 java环境
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【算法优选】 动态规划之路径问题——贰
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快速排序的非递归实现
上期我们实现了快速排序的递归实现，但是我们知道如果递归深度太深，栈就会溢出，所以我们本期将为大家讲述快速排序的非递归实现，我们需要用到栈的数据结构，我们知道栈中的数据全是在堆区开辟的空间，堆的空间…
coding创建远程分支。并拉取远程新分支+推送代码
进入coding ----项目----代码仓库---点击
下拉之后查看全部----创建分支 创建分支之后执行下面命令 git branch -a // 查看所有分支 这个时候发现自己创建的分支没有显示这是因为自己在远程创建了分支但是本地还没有分支 执行 git fetch命令 用于从远程仓库获取最新的提交…
TrustZone之完成器：外围设备和内存
到目前为止，在本指南中，我们集中讨论了处理器，但TrustZone远不止是一组处理器功能。要充分利用TrustZone功能，我们还需要系统其余部分的支持。以下是一个启用了TrustZone的系统示例： 本节探讨了该系统中的关键组件以及它们在TrustZone中的作用。
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一、win10+yolov8+anaconda环境部署
1、安装anaconda
（1）打开aonconda下载地址：https://www.anaconda.com/download，点击download下载。 2、下载完成后，双击打开，点击Next，I Agree，选择just me； 3、勾选…
![[实践总结] Java中读取properties配置文件](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9195ecc0a3404f4aa95758573a0c10c8.png)
[实践总结] Java中读取properties配置文件
读取此key.properties文件 代码实现
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
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Terraform实战(二)-terraform创建阿里云资源
1 初始化环境
1.1 创建初始文件夹
$ cd /data
$ mkdir terraform
$ mkdir aliyun
terraform作为terraform的配置文件夹，内部的每一个.tf，.tfvars文件都会被加载。
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创建providers.tf文件，配置provider依赖。
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解决VMware Workstation安装VMware Tools显示灰色的办法
方法一：
1.关闭虚拟机；
2.在虚拟机设置分别设置CD/DVD、CD/DVD2和软盘为自动检测三个步骤；
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如果上述步骤不行，就执行
方法二： 1.关闭虚拟机；
2.打开VMware…
如何进行落地的数据分析，并提出落地的分析建议？
落地的数据分析是指将数据分析结果应用到实际业务中，以提供有价值的决策支持和改进方案。在进行落地的数据分析前，需要明确分析目标和需求，制定合适的分析方法和步骤，并在分析过程中不断优化和验证分析结果。以下是进行落地的数据…