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ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制
目录 文章目录 目录摘要1.姿态控制为什么要用到四元数2.四元数姿态控制摘要
本节主要说明清楚ardupilot姿态控制为什么要用到四元数，欢迎批评指正！！！ 1.姿态控制为什么要用到四元数
对于ardupilot的姿态控制中主要用PID控制算法，姿态控制采用串级PID控制。主要包含：外环…
虹科新闻 | 虹科与Power-MI正式建立合作伙伴关系
近日，虹科与Power-MI正式建立合作伙伴关系，双方就工业预测性维护领域进行深入的交流与合作，未来将共同致力于为亚洲市场提供完整的、更高质量的预测性维护解决方案，解决亚洲客户的工业自动化挑战。
虹科与Power-MI都表示十分期待…
zabbix5.0安装教程(超详细)实测完美可用
5.0 版本对基础环境的要求有⼤的变化，最⼤的就是对 php 版本的要求，最低要求7.2.0 版本,对 php 扩展组件版本也有要求，详见官网文档 https://www.zabbix.com/documentation/current/manual/installation/requirements 准备好⼀台linux服务器&…
webpack 创建VUE项目
1、安装 node.js
下载地址：https://nodejs.org/en/ 下载完成以后点击安装，全部下一步即可 安装完成，输入命令验证
node -vnpm -v2.搭建VUE环境
输入命令，全局安装
npm install vue-cli -g安装完成后输入命令 查看
vue --ver…
教你如何将3D模型导入到可视化大屏系统中，并实现可交互效果
首先我们需要准备一款数字孪生软件，本文中使用的是山海鲸可视化，这是一款免费的零代码数字孪生大屏开发平台软件。 下载完成后打开山海鲸可视化，点击新建来创建一个大屏项目。 我们可以根据自己的需要来创建各种场景的项目或是套用模板项目&a…
14个前端开发者应该知道的实用网站
在本文中，我将分享一些非常有用的网站合集，这些网站可以在你的日常工作中极大地帮助你。这些网站已经成为我各种任务的首选资源，节省了我的时间，提高了工作效率
文档自动化 Documatic 是一款专为开发人员设计的非常高效的搜索引擎…
【Eureka技术指南】「SpringCloud」从源码层面让你认识Eureka工作流程和运作机制（下）
原理回顾
Eureka Server 提供服务注册服务，各个节点启动后，会在Eureka Server中进行注册，这样Eureka Server中的服务注册表中将会存储所有可用服务节点的信息，服务节点的信息可以在界面中直观的看到。Eureka Client 是一个Java 客…
CMAKE生成exe文件时运行时有cmd窗口
1、运行exe执行文件 会有cmd弹窗 2、解决方法 只需要在cmakelists.txt中添加set(CMAKE_CXX_FLAGS “-mwindows”) 或者在cmake时指定编译参数cmake -DCMAKE_CXX_FLAGS"-mwindows"即可 如果用的是c而不是c，就只需把CXX改为C 重新编译打包运行后没有cmd弹…
云安全攻防（八）之 Docker Remote API 未授权访问逃逸
Docker Remote API 未授权访问逃逸
基础知识
Docker Remote API 是一个取代远程命令行界面（rcli）的REST API，其默认绑定2375端口，如管理员对其配置不当可导致未授权访问漏洞。攻击者利用 docker client 或者 http 直接请求就可以…
浅谈JVM中的即时编译器（Just-In-Time compiler, JIT）
Java虚拟机（JVM）中的即时编译器（Just-In-Time compiler, JIT）是一个非常重要的组件，它负责将字节码转换为本地机器代码。在不使用JIT的情况下，JVM通过解释字节码来执行程序，这意味着它会为每个字…
逆向破解学习-雷电星海战歌
apk
雷电星海战歌 https://download.csdn.net/download/AdrianAndroid/88200826
安装apk，并试玩
# 通过关键字搜索jad
找到统一支付接口 找到匿名内部类的名称
Hook代码
public class HookComAstPlane extends HookImpl {Overridepublic String packageNam…
手机便签中可以打勾的圆圈或小方块怎么弄？
在日常的生活和工作中，很多网友除了使用手机便签来记录灵感想法、读书笔记、各种琐事、工作事项外，还会用它来记录一些清单，例如待办事项清单、读书清单、购物清单、旅行必备物品清单等。
在按照记录的清单内容来执行的时候，为了…
spring 面试题
一、Spring面试题 专题部分
1.1、什么是spring?
Spring是一个轻量级Java开发框架，最早有Rod Johnson创建，目的是为了解决企业级应用开发的业务逻辑层和其他各层的耦合问题。它是一个分层的JavaSE/JavaEE full-stack（一站式）轻量…
vscode vue3+vite 配置eslint
vue2webpackeslint配置
目前主流项目都在使用vue3vite，因此针对eslint的配置做了一下总结。
引入ESlint、pritter
安装插件，执行以下命令
// eslint
// prettier
// eslint-plugin-vue
// eslint-config-prettier
// eslint-plugin-prettier
yarn ad…
js 使用 Object.defineProperty() 对属性进行限制 06
小夏小夏，可爱到爆炸 🤣 💕💕💕 文章目录 一、对属性操作的控制二、属性描述符三、数据属性描述符四、存取属性描述符五、vue2 响应式原理六、defineProerties 同时定义多个属性七、对象方法补充 一、对属性操作的控制…
Linux mysql5.7开启 binlog
查看 mysql是否开启 binlog。
查看命令：
show variables like %log_bin%; log_bin OFF 是关闭的状态。 编辑my.cnf配置文件
vim /etc/my.cnf
默认的配置文件内容： 增加下面内容 server_id 1
binlog_format ROW
log-bin mysql_log_bin 重启mysq…
clion run qt 问题汇总
一、Error copying file “D:/soft/QT/5.15.2/mingw81_64/bin/Qt5Cored.dll” to “D:/work/Ccode/qtproject/cmake-build-debug-qtmingw”.报错 查看路径下确实没有Qt5Cored.dll，只有Qt5Core.dll 注释掉cmakelist中的这三行 重新执行后成功 二、使用CLion编辑u…
【深度学习注意力机制系列】—— SCSE注意力机制（附pytorch实现）
SCSE注意力模块（来自论文[1803.02579] Concurrent Spatial and Channel Squeeze & Excitation in Fully Convolutional Networks (arxiv.org)）。其对SE注意力模块进行了改进，提出了cSE、sSE、scSE三个模块变体，这些模块可以增…
伯俊ERP与金蝶云星空对接集成表头表体组合查询连通应收单新增(应收单-标准应收单（KD应收单销售退）ok暂停)
伯俊ERP与金蝶云星空对接集成表头表体组合查询连通应收单新增(应收单-标准应收单（KD应收单销售退）ok暂停) 对接系统：伯俊ERP 未来，伯俊科技也会砥砺前行，不断为品牌提供更全面的零售终端致胜利器。伯俊科技始终坚持创新…