步骤一、 步骤二: 步骤三: 配置完到这里,点击真机右键,菜单栏并未出现connect via ip address 选项,也没出现无线连接的小地球图标,别慌,接着进行下一步操作即可。
步骤四:
1.打开…
VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试,我们还可以安装一系列插件,无限扩展VSCode的功能。 中文语言包 Python插件 C插件 CMake插件 vscode-icons ROS插件 Msg Language Support Visual Studio IntelliCode URDF Markdown All in One VSCode支持的…