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The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…
vue3使用mock模拟后端接口
安装mock axios
yarn add mock
yarn add axios
新建在src/mockdata/automenu.js 模拟后端的json数据格式
import Mock from mockjs
Mock.mock(/menu,get,{status: 200,menuList: [{id : 1,iconCls: "fa fa-window",name: 系统管理,url: /},{id: 2,icon: icon-j…
ASP.NET Core面试题之Redis高频问题
🎈🎈在.NET后端开发岗位中，如今也少不了、微服务、分布式、高并发高可用相关的面试题🎈🎈
👍👍本文分享一些整理的Redis高频面试题🎉
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【经典LeetCode算法题目专栏分类】【第5期】贪心算法：分发饼干、跳跃游戏、模拟行走机器人
《博主简介》 小伙伴们好，我是阿旭。专注于人工智能AI、python、计算机视觉相关分享研究。 ✌更多学习资源，可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】，共同学习交流~ 👍感谢小伙伴们点赞、关注！ 分发饼干 class Solutio…
WPF仿网易云搭建笔记(7):HandyControl重构
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信息收集 - 网站架构
网站架构组成
通常，一个典型的网站架构包括以下组件： 动态脚本语言：动态脚本语言用于处理网站的逻辑和动态内容生成。常见的动态脚本语言包括PHP、Python、Ruby和Node.js等。这些脚本语言可以根据用户请求生成动态的网页内容。 数据库：数据库用于存储网站的数据，包括用户…
我的创作纪念日——成为创作者第1024天
机缘
一、前言
早上收到CSDN的推送信息，今天是我成为创作者的第1024天，回想起自己已经好久没有写博客了，突然间很有感触，想水一篇文章，跟小伙伴们分享一下我的经历。
二、自我介绍
我出生在广东潮汕地区的一个小城…
Unity的UI界面——Text/Image
编辑UI界面时，要先切换到2d界面 （3d项目的话） 1.Text控件
Text控件的相关属性：
Character:（字符） Font：字体 Font Style：字体样式 Font Size：字体大小 Line Spac…
C# NPOI导出dataset----Excel绘制Chart图表
仅限XLSX 2007以后版本（2007之前版本不支持） 1、判断文件夹是否存在，不存在则创建 //Application.StartupPath当前项目根目录 if (!Directory.Exists(Application.StartupPath "\Excel")) { …
P1297 [国家集训队] 单选错位
题意：有n个问题，每个问题有ai个答案，其中只有一个答案是正确的，现在有个人，做对了所有问题，但是他将他的所有答案都填入了下一个问题的位置，相应的，第n个问题的答案填入了第一个问题…
docker搭建mysql8.0.32，实现主从复制（一主两从）
安装docker的步骤、使用命令就不写了，本文章是基于会使用docker、linux基本命令的基础上来写的。 开始步骤：
1. 拉取 mysql 镜像
docker pull mysql:8.0.32
2. 启动容器并运行mysql a. 准备mysql的配置文件（该配置文件是：mysq…
TypeScript【泛型1、泛型2、声明合并、命名空间 、模块1、模块2、声明文件简介】(五)-全面详解（学习总结---从入门到深化）
文章目录
泛型1
泛型2
声明合并
命名空间 模块1
模块2
声明文件简介 泛型1 泛型（Generics）是指在定义函数、接口或类的时候，不预先指定具体的类型，而在使用的时候再指定类型的一种特性
首先，我们来实现一个函数…
2023_Spark_实验三十二：消费Kafka数据并保存到MySQL中
实验目的：掌握Scala开发工具消费Kafka数据，并将结果保存到关系型数据库中
实验方法：消费Kafka数据保存到MySQL中
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一、创建Job_ClickData_Process 代码如下：
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❀My虚拟机上的ftp服务器搭建(centos)❀
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在CentOS上搭建FTP服务器可以使用vsftpd软件，下面是详细的搭建教程：
①安装vsftpd软件
在终端中输入以下命令进行安装：
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打开vsftpd的配置文件，…
I.MX6ULL启动详解：Boot配置、Bootable image启动头的组成
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1.1 常见的web集群调度器
目前常见的web集群调度器分为软件和硬件
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【大数据存储与处理】实验一 HBase 的基本操作
一、实验目的： 1. 掌握 Hbase 创建数据库表及删除数据库表 2. 掌握 Hbase 对数据库表数据的增、删、改、查。 二、实验内容： 1、题目 0：进入 hbase shell 2、题目 1：Hbase 创建数据库表 创建数据库表的命令：create 表…
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深入了解Java中的锁机制
目录
1. synchronized关键字
1.1 基本概念
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1.3 限制
2. ReentrantLock
2.1 概述
2.2 公平性与非公平性
2.3 条件变量
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4.1 概述
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4.3 适用场…