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Inkscape SVG 编辑器 导入 Gazebo
概述
本教程描述了拉伸 SVG 文件的过程，这些文件是 2D 的 图像，用于在 Gazebo 中为您的模型创建 3D 网格。有时是 更容易在 Inkscape 或 Illustrator 等程序中设计模型的一部分。
在开始之前，请确保您熟悉模型编辑器。
本教程将向您展示如…
神经网络：池化层知识点
1.CNN中池化的作用
池化层的作用是对感受野内的特征进行选择，提取区域内最具代表性的特征，能够有效地减少输出特征数量，进而减少模型参数量。按操作类型通常分为最大池化(Max Pooling)、平均池化(Average Pooling)和求和池化(Sum Pooling)&a…
【Spring实战】创建第一个项目
文章目录 使用 Spring Initializr 创建第一个项目1. 打开官网2. 填写信息3. 生成工程4. 解压工程5. 导入 IDEA6. 编写 Hello world7. 启动项目8. 访问验证9. 详细代码最后 Spring 是一个强大且广泛使用的 Java 开发框架，提供了全面的基础设施和工具，用于…
听GPT 讲Rust源代码--src/tools(16)
File: rust/src/tools/rust-analyzer/crates/ide-completion/src/completions/use_.rs rust-analyzer是一个基于Rust语言的IntelliSense引擎，用于提供IDE自动补全、代码导航和其他代码编辑功能。在rust-analyzer的源代码中，rust/src/tools/rust-analyzer…
轻度听力损失的儿童需要早期干预吗？
一些宝宝在做听力筛查时总是不通过，进一步听力诊断发现宝宝有轻度的听力损失，刚知道这个消息时，家长可担心了，总想着宝宝是不是听不到啊？但是一段时间后，有些家长又会忽略宝宝的听力问题，因为部…
SQL Server 安装教程
安装数据库 1、启动SQL Server2014安装程序，运行setup.exe文件，打开”SQL Server安装中心“对话框，单击左侧 的导航区域中的”安装“选项卡。 2、选择”全新SQL Server独立安装或向现有安装添加功能“，启动SQL Server2014安装向导…
【漏洞复现】奥威亚 教学视频应用服务平台任意文件上传漏洞
漏洞描述
AVA 教学视频应用服务平台是由广州市奥威亚电子科技有限公司基于当前教育视频资源建设的背景及用户需求的调研，开发出来能够适应时代发展和满足学校需求，具有实效性、多功能、特点鲜明的平台。
该平台存在任意文件上传漏洞，通过此漏洞攻击者可上传webshell木马，…
御云出海记 | 引领泰国数字化基础设施，共推AI应用未来
12月18日，2023华为云泰国AI峰会如期举行。此次峰会是华为云与泰国数字经济与社会部（MDES）共同举办，汇聚了政府代表、行业专家、本地客户、合作伙伴及中国企业，共同探讨泰国的AI发展和数字化转型。
万博智云有幸作为华…
MySQL基本操作 DDL DML DQL三大操作介绍
DDL 数据(结构)定义 创建表DML 数据操作 增删改DQL 查询语句 DDL 数据(结构)定义 创建表
创建 删除数据 注释 --空格内容 创建数据库 CREATE DATABASE [if not exists] 数据库名 [ CHARSET utf8]eg:CREATE DATABASE IF NOT EXISTS school CHARSET utf8如果对应school不存在,…
maven学习和maven聚合工程搭建
1.学习maven
maven的概念
项目管理工具 ，对jar进行依赖管理，编译，打包，单元测试，安装，部署，贯穿整个项目
为什么要学maven
要解决的问题：
不同的开发工具开发出来的项目目录结构…
YOLOv5性能评估指标-＞mAP、Precision、Recall、FPS、Confienc (讲解论文关注的主要指标)
简介
这篇博客，主要给大家讲解我们在训练yolov5时生成的结果文件中各个图片及其中指标的含义，帮助大家更深入的理解，以及我们在评估模型时和发表论文时主要关注的参数有那些。本文通过举例训练过程中的某一时间的结果来帮助大家理解…
第80讲：GTID全局事务标识符的基本概念以及在Binlog中应用GTID
文章目录 1.GTID的基本概念1.1.为什么要引入GTID1.2.什么是GTID 2.开启GTID全局事务标识符的功能3.模拟产生Binlog日志观察开启GTID功能的区别3.1.模拟产生Binlog日志3.2.观察Binlog日志中的事件信息3.2.观察节点状态有什么变化3.3.观察Binlog日志会有什么变化 4.使用GTID来截取…
智能化制造与工业自动化：发展历程、问题与解决、未来趋势及全球应用
导言 智能化制造与工业自动化正成为全球制造业的主要趋势。本文将深入研究其发展历程、遇到的问题及解决过程、未来的可用范围，以及在各国的应用和未来的研究趋势。同时，将讨论在哪些方面能够取得胜利，并在哪些方面发力，实现自身价…
ChatGPT如何计算token数？
GPT 不是适用于某一门语言的大型语言模型，它适用于几乎所有流行的自然语言。所以 GPT 的 token 需要 兼容 几乎人类的所有自然语言，那意味着 GPT 有一个非常全的 token 词汇表，它能表达出所有人类的自然语言。如何实现这个目的呢？…
Notepad++：多行数据操作
1）删除关键字之后（或之前）的所有字符 删除s之后（包含s）的所有内容；快捷键：s.*$ 替换成功 删除s之前（包含s）的所有内容；快捷键：^.*s
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YOLOv8改进 | 主干篇 | 利用MobileNetV1替换Backbone（轻量化网络结构）
一、本文介绍
本文给大家带来的改进机制是MobileNetV1，其是专为移动和嵌入式视觉应用设计的轻量化网络结构。这些模型基于简化的架构，并利用深度可分离卷积构建轻量级深度神经网络，其引入了两个简单的全局超参数，用于在延迟和准确…
KylinV10 安装 MySQL 教程（可防踩雷）
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1、直接用 apt 快捷安装 MySQL
$ sudo apt-get update #更新软件源
$ sudo apt-get install mysql-server #安装mysql然后你会发现，KylinV10 安装畅通无阻，并没有设置密码的场景，…
2017年第六届数学建模国际赛小美赛B题电子邮件中的笔迹分析解题全过程文档及程序
2017年第六届数学建模国际赛小美赛
B题 电子邮件中的笔迹分析
原题再现： 笔迹分析是一种非常特殊的调查形式，用于将人们与书面证据联系起来。在法庭或刑事调查中，通常要求笔迹鉴定人确认笔迹样本是否来自特定的人。由于许多语言证据出现在电…
![力扣：77. 组合（回溯， path[:]的作用）](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/65368cdafeb848ce8c20f426f1f5cc24.png)
力扣：77. 组合（回溯， path[:]的作用）
题目：
给定两个整数 n 和 k，返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。
你可以按 任何顺序 返回答案。 示例 1：
输入：n 4, k 2
输出：
[[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4],
]
示例 2：
输入&…