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LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读
论文链接
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 0. Abstract
提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法 距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准 本文的方法在不需要高…
WAZUH的安装、设置代理
wazuh安装
wazu的安装分为以下两种方式
官方文档：https://wazuh.com/blog/detecting-common-linux-persistence-techniques-with-wazuh/
1、自定义安装
这种方式就是一步一步的安装
直接参考官方文档： 这里就不详细介绍了 2、直接下载打包好的虚拟机…
软件测试/测试开发丨Python 内置库 多线程threading
线程基本使用
单线程
def main():print("在扔一个苹果")if __name__ "__main__":main()多线程 Python提供了thread、threading等模块来进行线程的创建与管理，后者在线程管理能力上更进一步，因此我们通常使用threading模块。创建一…
【头歌实训】Spark 完全分布式的安装和部署（新）
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Pandas教程（二）—— 不同格式的数据读取
前言：几种常用数据格式的介绍 csv文件 1. 逗号分隔值文件，以纯文本形式（记事本）存储表格数据 2. 它是一种平面文件：即只存储数据和文字，不能存储公式、图表等 3. 更适合存储大数据，一般用来批…
scratch数学计算 2023年12月中国电子学会图形化编程 少儿编程 scratch编程等级考试三级真题和答案解析
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scratch数学计算
一、题目要求
1、准备工作
2、功能实现
二、案例分析
【python】爬取百度热搜排行榜Top50+可视化【附源码】【送数据分析书籍】
一、导入必要的模块： 这篇博客将介绍如何使用Python编写一个爬虫程序，从斗鱼直播网站上获取图片信息并保存到本地。我们将使用requests模块发送HTTP请求和接收响应，以及os模块处理文件和目录操作。 如果出现模块报错 进入控制台输入ÿ…
Quartus的Signal Tap II的使用技巧
概述：
Signal Tap II全称Signal Tap II Logic Analyzer，是第二代系统级调试工具，它集成在Quartus II软件中，可以捕获和显示实时信号，是一款功能强大、极具实用性的FPGA片上调试工具软件。
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2023年“中银杯”四川省职业院校技能大赛“云计算应用”赛项样题卷③
2023年“中银杯”四川省职业院校技能大赛“云计算应用”赛项（高职组）
样题（第3套）
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模块…
Linux：进程退出 与 进程等待wait，waitpid
1.进程退出
1.1 进程退出介绍
进程退出场景
代码运行完毕，结果正确代码运行完毕，结果不正确代码异常终止
进程常见退出方法：
1. 正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：
从main return调用exit…
用C语言函数求x^y-------(C每日一编程)
编写函数,计算x^y（x,y都是整数）。
参考代码：
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int main() {int x, y;scanf("%d%d", &x, &y);printf("%d", fun(x, y));retur…
【软件工程】走进敏捷开发：灵活、协作、迭代的软件工艺之旅
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⛳️ 功不唐捐，玉汝于成 目录 前言：
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敏捷开发（Agile Development）
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【基于VirtualBox及openEuler20.03 TLS SP1编译openGauss2.1.0源码】
【openEuler 20.03 TLS编译openGauss2.1.0源码】 一、安装环境二、安装步骤 一、安装环境
项目Value虚拟机virtualbox操作系统openEuler 20.03 TLSopenGauss2.1.0openGauss-third_party2.1.0
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分布式文件系统的介绍
什么是分布式文件系统
跨越多个服务器或者多个位置的文件系统。其中涉及的技术包括数据的复制、数据的分片和路由，由于用户可能存储大文件、图片或者其他类似的需求性文件，因此需要设计不同的系统方便用户访问的存取。 任何设备通过任何网络位置访问文件，就像访问到自己的文…
python+django游戏分享论坛网站49c2c
本系统主要包括管理员和用户两个角色组成；主要包括首页、个人中心、用户管理、游戏类型管理、游戏文章管理、交流论坛、系统管理等功能的管理系统。 系统权限按管理员和用户两类涉及用户划分。 （1）管理员功能需求 管理员登陆后，主…
LeetCode994腐烂的橘子(相关话题：矩阵dfs和bfs)
题目描述
在给定的 m x n 网格 grid 中，每个单元格可以有以下三个值之一：
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返回 直到单…
立体匹配算法（Stereo correspondence）SGM
SGM(Semi-Global Matching)原理：
SGM的原理在wiki百科和matlab官网上有比较详细的解释： wiki matlab 如果想完全了解原理还是建议看原论文 paper（我就不看了，懒癌犯了。） 优质论文解读和代码实现 一位大神自己用c实现…