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基于SLAM的规划算法仿真复现｜SLAM｜智能规划
图片来自百度百科 前言
那么这里博主先安利一些干货满满的专栏了！
首先是博主的高质量博客的汇总，这个专栏里面的博客，都是博主最最用心写的一部分，干货满满，希望对大家有帮助。
高质量博客汇总https://blog.csdn.n…
pytest结合 allure 打标记之的详细使用
前言
前面我们提到使用allure 可以生成漂亮的测试报告，下面就Allure 标记我们做详细介绍。
allure 标记
包含：epic，feature, story, title, testcase, issue, description, step, serverity, link, attachment 常用的标记
allure.feature…
交叉导轨在OA机械中起什么作用？
OA机是将计算机、通信等现代化技术运用到传统办公方式，进而形成的一种新型办公方式。OA机利用现代化设备和信息化技术，代替办公人员传统的部分手动或重复性业务活动，优质而高效地处理办公事务和业务信息，实现对信息资源的高效利用…
在线Word怎么转换成PDF？Word无法转换成PDF文档原因分析
不同的文件格式使用方法是不一样的，而且也需要使用不同的工具才可以打开编辑内容，针对不同的场合用户们难免会用到各种各样的文件格式，要想在不修改内容的前提下提高工作效率，那就需要用到文件格式转换，那么在线Word怎…
Vc - Qt - 绘制绿色矩形
要在Qt中绘制一个绿色矩形，您需要创建一个自定义的QWidget或QGraphicsView类，在其绘制事件中使用QPainter来绘制形状。 以下是一个简单的示例，演示如何在QWidget中绘制一个绿色矩形： #include <QWidget>
#include <QPain…
使用xrdp协议远程桌面控制树莓派，无需公网IP！
远程桌面控制树莓派，我们可以用xrdp协议来实现，它内部使用的是windows远程桌面的协议。我们只需要在树莓派上安装xrdp，就可以在同个局域网下远程桌面控制树莓派。
而如果需要在公网下远程桌面控制树莓派，可以通过cpolar内网穿透&…
单调递增的数字——力扣738
文章目录 题目描述解法题目描述 解法
#include<iostream>
#include<string>using namespace std;int monotoneIncreasingDigits
【计算机组成原理】24王道考研笔记——第四章 指令系统
第四章 指令系统
一、指令系统
指令是指示计算机执行某种操作的命令，是计算机运行的最小功能单位。一台计算机的所有指令的集合构成该 机的指令系统，也称为指令集。
指令格式： 1.1分类
按地址码数目分类： 按指令长度分类&…
安装程序报错问题解决 -2147287037 ＜＜30005＞＞ 2203
本文如下报错适用：
一、The installer has encountered an unexpected error installing this package. Thismay indicate a problem with this package. The error code is 2203
二、错误 2203.数据库： C:\WINDOWS\Installer\inprogressinstallinfo.i…
华为新版ENSP PRO模拟器测评：性能表现与功能扩展一览
一、引言 在网络领域不断涌现的新技术和复杂的网络拓扑要求，推动了网络设备模拟器的持续发展和创新。华为作为一家领先的通信技术解决方案提供商，不断致力于为网络工程师和技术从业人员提供更优秀的仿真环境。最近，华为推出了ensp pro模拟器的…
使用C#加载TOOLBLOCK
前言
因为Vpp文件类型包含了以下三种
QuickBuidJobToolBlock
不同类型的打开方式不同，需要提前知道vpp是什么类型
例如
这个TB.vpp文件是TOOLBLOCK，就不能直接在visionpro中打开（直接打开需要QuickBuid文件）， 可以…
刷新缓冲区（标准IO）
标准IO是带缓冲的，输入和输出函数属于行缓冲，stdin、stdin、printf、scanf 1.换行符刷新 2.缓冲区满刷新 3.fflush函数强制刷新 4.程序正常结束
windows常用shell命令大全
简介
基于鼠标操作的后果就是OS界面外观发生改变， 就得多花学习成本。更主要的是基于界面引导Path与命令行直达速度是难以比拟的。另外Geek很大一部分是键盘控，而非鼠标流的。
整理Windows的常用Shell命令，一方面帮助深入学习Mysql…
webpack 热更新的实现原理
webpack 的热更新⼜称热替换（Hot Module Replacement），缩写为HMR。这个机制可以做到不⽤刷新浏览器⽽将新变更的模块替换掉旧的模块。 原理：
⾸先要知道 server 端和 client 端都做了处理⼯作：
在 webpack 的 watch…
【CSS】背景图定位问题适配不同机型
需求
如图, 实现一个带有飘带的渐变背景 其中头像必须显示飘带凹下去那里 , 需要适配不同的机型, 一不下心容易错位
实现
因为飘带背景是版本迭代中更新的, 所以飘带和渐变背景实则两个div 飘带切图如下 , 圆形部分需要契合头像 <view class"box-bg"><…
使用chatGPT-4 畅聊量子物理学
与chatGPT深入研究起源、基本概念，以及海森堡、德布罗意、薛定谔、玻尔、爱因斯坦和狄拉克如何得出他们的想法和方程。 1965 年，费曼（左）与朱利安施温格（未显示）和朝永信一郎（右）分享…
【Linux】线程的概念以及与进程的区别
目录
背景知识
什么是线程？
进程和线程的区别
线程的优缺点 背景知识 在了解线程前，我们要首先知道，OS是可以做到让进程进行细粒度划分的! 比如我们所说的进程地址空间中的堆区，它在进程PCB中的mm_structz中有一个start和…
RestTemplate 请求转发异常 ERR_CONTENT_DECODING_FAILED 200 (OK)
#1 问题描述
在基于Spring Boot的项目中实现了请求转发（使用 RestTemplate 的 exchange 方法）的功能，忽然在前端报net::ERR_CONTENT_DECODING_FAILED 200 (OK)的错误，后端及上游系统日志均显示请求已完成。
#2 原因探寻
上述错…