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✨ 专栏介绍
在现代Web开发中，JavaScript已经成为了不可或缺的一部分。它不仅可以为网页增加交互性和动态性，还可以在后端开发中使用Node.js构建高效的服务器端应用程序。作为一种灵活且易学的脚本语言，JavaScript具有广泛的应用场景&#x…
接口测试实战教程详解（加密解密攻防）
一、对称加密
对称加密算法是共享密钥加密算法，在加密解密过程中，使用的密钥只有一个。发送和接收双方事先都知道加密的密钥，均使用这个密钥对数据进行加密和解密。
数据加密：在对称加密算法中，数据发送方将明文 (原…
MyBatis学习一：快速入门
前言
公司要求没办法，前端也要了解一下后端知识，这里记录一下自己的学习
学习教程：黑马mybatis教程全套视频教程，2天Mybatis框架从入门到精通
文档： https://mybatis.net.cn/index.html
MyBatis
快速入门…
【并发设计模式】聊聊Thread-Per-Message与Worker-Thread模式
在并发编程中，核心就是同步、互斥、分工。
同步是多个线程之间按照一定的顺序进行执行，比如A执行完，B在执行。而互斥是多个线程之间对于共享资源的互斥。两个侧重点不一样，同步关注的是执行顺序，互斥关注的是资源的排…
OpenCV图像处理——C++实现亚像素尺寸标定板边缘轮廓提取
前言
标定模板（Calibration Target）在机器视觉、图像测量、摄影测量以及三维重建等应用中起着重要的作用。它被用于校正相机的畸变，确定物理尺寸和像素之间的换算关系，并建立相机成像的几何模型。通过使用相机拍摄带有固定间距图…
![[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/73af05c8c6a94c329e47bfa688ce9ffe.png#pic_center)
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器
本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器） P —— Proportional I —— Integral D —— Derivative
当前误差/过去误差/误差的变化趋势 K p ⋅ e K_{\mathrm{p}}\cdot e Kp⋅e：比…
Spring Boot 如何使用 Maven 实现多环境配置管理
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实现多环境配置有以下几个重要原因： 适应不同的部署环境：在实际部署应用程序时，通常会有多个不同的部署环境，如开发环境、测试环境、生产环境等。每个环境可能需要不同的配置&…
python使用动态规划解决不同路径问题
针对二维动态规划，还有一个问题就是关于求不同路径的实例，主要是说明在实际应用的场景中，要理解透彻实际问题的真正目的，就可以灵活实现代码编写。
对于求不同路径问题描述，对于一个机器人，处在一个mxn的网…
k8s 陈述式资源管理
k8s 陈述式资源管理
命令行：kubectl命令行工具
优点：90%以上的场景都可以满足
对资源的增，删，查比较方便，对改不是很友好
缺点：
命令比较冗长，复杂难记 声明式：
k8s当中的yaml…
计算机网络-以太网交换基础
一、网络设备的演变 最初的网络在两台设备间使用传输介质如网线等进行连接就可以进行通信。但是随着数据的传输需求，多个设备需要进行数据通信时就需要另外的设备进行网络互联，并且随着网络传输的需求不断更新升级。从一开始的两台设备互联到企业部门内部…
springboot实现ChatGPT式调用（一次调用，持续返回）
下边实现了一个持续返回100以内随机数的接口，在接口超时之前会每隔1秒返回一个随机数
GetMapping(value "/getRandomNum", produces MediaType.TEXT_EVENT_STREAM_VALUE)
public SseEmitter getRandomNum() {SseEmitter emitter new SseEmitter();Th…
Vue实现JSON字符串格式化编辑器组件
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支持格式化JSON字…
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2024 年政府和技术预测
新的一年即将来临，这意味着专家、技术专家和专栏作家应该尝试预测 2024 年政府和技术即将出现的一些最大趋势。今年可能使这些预测变得更加困难的是事实上，许多技术正在以惊人的速度向前发展。在某些情况下，过去需要多年才能慢慢发生的变化现…
Danil Pristupov Fork(强大而易用的Git客户端) for Mac/Windows
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test ui-02-UI 测试组件之 Appium 入门介绍
Appium简介
正如主页所述，Appium的目标是支持许多不同平台（移动、Web、桌面等）的UI自动化。
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将所有这些功能组合到一个程序中是…
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给你一个整数数组 nums 和两个整数 indexDiff 和 valueDiff 。 找出满足下述条件的下标对 (i, j)： i ! j, abs(i - j) < indexDi…
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