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0.前提 在上一讲中我提到过该系列是基于宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课,系列文章将来源于公开课中的课后习题。该系列可以很好的帮助大家更加深入的了解ROS的一些概念。(有效面对HR的提问。) 1. (C)What is a nodehandle object? Can we…