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首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程，利用提出的面元的概念和使…
网络安全法解读之思维导图
一、出台背景 二、法律基础 三、网络安全法架构
1、第一章 总则（1-14条） 2、第二章 网络安全支持与促进（15-20条） 3、 第三章 网络运行安全（21-39条）
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【强力推荐】GitCode AI开源搜索，面向开发者的专业AI搜索
一、GitCode AI开源搜索是什么？
GitCode AI开源搜索 是面开发者的 AI 开源搜索工具，目的是为了帮助开发者快速寻找开源项目代码、解决开发问题和快速寻找答案，帮助开发者提升效率的同时利用代码仓托管能力建立自己个人知识库。
二、GitCode…
基于JAVA的中小学教师课程排课系统 开源项目
目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 角色管理模块2.2 课程档案模块2.3 排课位置模块2.4 排课申请模块 三、系统设计3.1 用例设计3.2 数据库设计3.2.1 角色表3.2.2 课程表3.2.3 排课位置表3.2.4 排课申请表 四、系统展示五、核心代码5.1 查询课程5.2 新增课…
前端Web系统架构设计
文章目录 1.目录结构定义2. 路由封装2.1 API路由定义2.2 组件路由定义 3. Axios请求开发4. Loading封装方案一方案二 5. 环境变量封装6. storage模块封装(sessionStorage, localStorage)7. 公共函数封装(日期,金额,权限..)8. 通用交互定义(删除二次确认,类别,面包屑...)9. 接口…
thinkphp6入门（14）-- 多关联模型查询
背景：
有3个数据表，一个User表，一个Cloth表，一个Shoe表。
Cloth表和Shoe表分别和User表通过user_id关联。
thinkphp 6中如何通过模型查询所有用户，其中包括每个用户的cloth和shoe。 多关联模型查询：
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如何计算ThreadLocal对象的hash值？【ThreadLocal技术】（含AtomicInteger的介绍）
如何计算ThreadLocal对象的hash值？ 一、前置知识二、问题三、剖析源码：如何计算ThreadLocal对象的hash值？1、源码1.1 咱先得知道nextHashCode的起始值1.1.1 那就要先了解AtomicInteger创建AtomicInteger原子的增减操作原子的加法操作原子的获…
HPM6750开发笔记《DMA接收和发送数据UART例程深度解析》
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代码分析：
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DMA（Direct Memory Access）是一种计算机系统中的数据传输技术，它允许数据在不经过中央处理器（CPU）的直…
spring事务默认传播机制REQUIRED的试验(手动开启事务代码+feign远程调用)
transactional注解，默认啥都不指定的时候，我们使用的就是PROPAGATION_REQUIRED这种方式。
PROPAGATION_REQUIRED:业务方法需要在一个事务中运行，如果方法运行时，已处在一个事务中，那么就加入该事务，否则自…
k8s yaml文件pod的生命周期
Pod是k8s中最小限额资源管理组件，也是最小化运行容器化的应用的资源管理对象。
Pod是一个抽象的概念，可以理解为一个或者多个容器化应用的集合。
在一个pod当中运行一个容器是最常用的方式。
在一个pod当中同时运行多个容器，在一个pod当中…
【算法Hot100系列】合并 K 个升序链表
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1018：奇数偶数和1028：I love 闰年！和1029：三角形判定
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ASP.NETCore WebAPI入门1
回顾 mvc开发模式
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An Autoregressive Text-to-Graph Framework for Joint Entity and Relation Extraction Authors Zaratiana Ur…
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Auffusion: Leveraging the Power of Diffusion and Large Language Models for Text-to-Audio Generation Authors Jinlong Xue, Yayue De…
【unity】基于Obi的绳/杆蓝图、绳杆区别及其创建方法
绳索 是通过使用距离和弯曲约束将粒子连接起来而形成的。由于规则粒子没有方向(只有位置)，因此无法模拟扭转效应(维基百科)，绳子也无法保持其静止形状。然而，与杆不同的是，绳索可以被撕裂/劈开，并且可以在运行时改变其…