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从零实战SLAM-第一课（SLAM概览）
在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧， 课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------…
warning: remember to run ‘libtool --finish /usr/local/1/php-7.4.29/libs
ubuntu上php7.4.33编译安装完成后警告报错，如下所示 # /usr/local/apache2/apr/build-1/libtool --finish /usr/local/soft/php-7.4.33/libs
# vim /etc/ld.so.conf.d/local.conf /usr/local/lib
/usr/lib64
# ldconfig 或者安装依赖服务，重新编译
#…
JAVA设计模式----原型设计模式
文章目录 一、简介二、实现方式三、原型模式的注意事项浅拷贝与深拷贝浅拷贝深拷贝一、简介
定义：用原型实例指定创建对象的种类，并通过拷贝这些原型创建新的对象。
类型：创建类模式
类图： 原型模式主要用于对象的复制，它的核心是就是类图中的原型类Prototype。Protot…
C++——关于命名空间
写c项目时，大家常用到的一句话就是： using namespace std; 怎么具体解析这句话呢？
命名冲突：
在c语言中，我们有变量的命名规范，如果一个变量名或者函数名和某个库里面自带的库函数或者某个关键字重名&…
pdf怎么压缩到1m？这样做压缩率高！
PDF是目前使用率比较高的一种文档格式，因为它具有很高的安全性，还易于传输等，但有时候当文件体积过大时，会给我们带来不便，这时候简单的解决方法就是将其压缩变小。 想要将PDF文件压缩到1M，也要根据具体的情…
在centos7下通过docker 安装onlyoffice
因为需要调试网盘，所以今天安装一下centos7的onlyoffice 官方介绍如下： 为了方便，还是通过docker方式来安装onlyoffice了，这里我们采用社区版本了。
1、下载docker安装包 如下：
docker pull onlyoffice/documentserv…
09-1_Qt 5.9 C++开发指南_Qchart概述
Qt Charts 可以很方便地绘制常见的折线图、柱状图、饼图等图表，不用自己耗费时间和精力开发绘图组件或使用第三方组件了。
本章首先介绍 Qt Charts 的基本特点和功能，以画折线图为例详细说明 Qt Charts 各主要部件的操作方法，再介绍各种常用…
022 - STM32学习笔记 - 扩展外部SDRAM（一） - 初识SDRAM和FMC
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之前学习了I2C读写EEPROM和SPI读写FLASH，学完之后在学习一种新的存储介质–SDRAM。
一、初识SDRAM
我们知道在stm32内部是有一定大小的SRAM（256Kb）和FLA…
Golang struct 结构体指针类型 / 结构体值类型
struct类型的内存分配机制 结构体变量之间的赋值是值拷贝。 type stu struct {Name stringSlice []stringMap1 map[string]string
}func main() {s : stu{}s.Slice make([]string, 6)s.Slice[1] "ssss"s.Slice[2] "xxxx"s.Map1 make(map[string]stri…
Clickhouse学习系列——一条SQL完成gourp by分组与不分组数值计算
笔者在近一两年接触了Clickhouse数据库，在项目中也进行了一些实践，但一直都没有一些技术文章的沉淀，近期打算做个系列，通过一些具体的场景将Clickhouse的用法进行沉淀和分享，供大家参考。 首先我们假设一个Clickhouse数…
医疗PACS源码，支持三维多平面重建、三维容积重建、三维表面重建、三维虚拟内窥镜
C/S架构的PACS系统源码，PACS主要进行病人信息和影像的获取、处理、存储、调阅、检索、管理，并通过网络向全院提供病人检查影像及诊断报告；各影像科室之间共享不同设备的病人检查影像及诊断报告;在诊断工作站上，调阅HIS中病人的其它…
JavaScript 中 let 和 var 的区别
首先，let 和 var 都是用于声明变量的关键字，在老版 JavaScript 中也许你会见到 var 方式来声明变量，而现如今几乎都是使用 let 进行声明，接下来看看这两个关键字之间的区别。
1、作用域 var var 声明的变量在函数内部有效&#x…
间歇性和连续性静息态功能磁共振成像的异同
摘要
功能磁共振成像(fMRI) block设计实验通常包括呈现认知任务的ON-block和无认知任务的OFF-block。然而，ON-block之间的OFF-block也可以看作间歇性休息的标志，从而诱发短暂的静息状态。目前仍然不知道这种间歇期的大脑活动是否反映了与连续期相同的静…
开源数据库Mysql_DBA运维实战 （DML/DQL语句）
DML/DQL
DML INSERT 实现数据的 插入 实例： DELETE 实现数据的 删除 实例： UPDATE 实现数据的 更新 实例1： 实例2： 实例3：
DQL DML/DQL DML语句 数据库操纵语言： 插入数据INSERT、删除数据DELE…
6.6 实现卷积神经网络LeNet训练并预测手写体数字
模型架构 代码实现
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2lnet nn.Sequential(nn.Conv2d(1,6,kernel_size5,padding2),nn.Sigmoid(),#padding2补偿5x5卷积核导致的特征减少。nn.AvgPool2d(kernel_size2,stride2),nn.Conv2d(6,16,kernel_size5),nn.S…
怎么在python里面安装库,如何在python中安装库
大家好，给大家分享一下python外部库安装后放在哪里，很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看！ Python成为最流行的语言之一，除了它的简单易学和语法简单外，还有一个重要的原因是Python有非常强大的第…
gazebo与PX4联合仿真
自主无人机定义 功能框架 开发流程 项目代码框架 项目流程 gazebo的文件类型 仿真的类型
⮚ SITL 全称为Software in the loop，即软件在换仿真。 ⮚ 仿真首先分为软件在环仿真（SITL）和硬件在环仿真（HITL&a…
opencv实战项目 实现手势跟踪并返回位置信息（封装调用）
OpenCV 是一个基于 Apache2.0 许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 需要提前准备opencv 和 mediapipe库 pip --default-timeout5000 install -i https://pypi.tuna.tsi…
【python技巧】文本文件的读写操作
【python技巧】文本文件的读写操作 0. 背景1. file库的文件操作1.1 打开文件---file.open()1.2 读取文件---file.read()1.3 写入文件---file.write()1.4 查找内容---file.seek() 2. re库的文本处理参考资料 0. 背景
最近在写后端接口的时候，需要对.c、.conf等类型的…
集成接近和环境光传感器市场调查报告
集成接近和环境光传感器在单个传感器中集成接近和环境光感应功能。该传感器广泛应用于物联网 (IoT) 设备、消费电子产品和可穿戴设备，集成接近和环境光传感器可以自动调整屏幕亮度并根据接近情况打开/关闭屏幕，以降低设备功耗。集成接近和环境光传感器广…