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一、空间上两组点希望找到一个刚性变换，在最小二乘的意义上最优地对齐两个点集，就是说找到一个旋转矩阵R和一个平移向量t。 二、SVD代码示例
C代码
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>…
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TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码 前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin / 02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m函数解析configureSport(comportSnum)readUartCallback…
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今天复刻B站up【名字叫麦兜的狗狗】的甘特图：还在买Excel模板吗？自己做漂亮简洁的甘特图吧！_哔哩哔哩_bilibili
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当前效果&…
rocketMQ下载、安装及配置
topic主题 - 里边存在多个队列（队列是真实存在的） rocketMQ安装及配置
一、官网下载
windows和linux系统版本都一样。Binary 下载
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二、修改运行内存及broker.conf、配置环境变量
1、修改根目录->bin目录下runserve…
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配置LVS NAT模式步骤
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配置LVS DR模式 集群 将很多机器组织到一起，作为一个整体对外提供服务 集群在扩展性、性能方面都可以做到很灵活 集群分类： 负载均衡集群：Load Balance高可用集群：High Avai…
解密输入输出迷局：蓝桥杯与ACM中C++/C语言常见问题揭秘
关于C中的常见输入输出汇总
带空格的字符串：
对于这种输入方式我们选择使用gets() 函数来进行输入，gets用于从标准输入（通常是键盘）读取一行文本并将其存储为字符串，直到遇到换行符（‘\n’）…
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Uniapp（uni-app）学习与快速上手教程 1. 简介
Uniapp是一个跨平台的前端框架，允许您使用Vue.js语法开发小程序、H5、安卓和iOS应用。下面是快速上手的步骤。
2. 创建项目
2.1 可视化界面创建 1、打开 HBuilderX，这是一款专为uni…
VSTO打包Word插件WPS也支持
启动AdvancedInstallerPortable.exe打包软件 选择“加载项” 选择“office加载项”之后点“创建项目” 四、输入自已的插件名和公司名 任选一种包类型 五、选择包的保存位置 勾选“vsto office加载项” 六、选择要打包的项目debug文件夹 选择相应版本 配置相应环境 选择语言 添…
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[论文总结] 深度学习在农业领域应用论文笔记12
文章目录 1. 3D-ZeF: A 3D Zebrafish Tracking Benchmark Dataset (CVPR, 2020)摘要背景相关研究所提出的数据集方法和结果个人总结 2. Automated flower classification over a large number of classes (Computer Vision, Graphics & Image Processing, 2008)摘要背景分割…
【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【E题 财产保险的可持续性】【解题思路】
一、题目
（一） 赛题原文
2024 ICM Problem E: Sustainability of Property Insurance Extreme-weather events are becoming a crisis for property owners and insurers. The world has endured “more than $1 trillion in damages from more than …
【力扣】5.最长回文子串
这道题我主要是通过动态规划来进行解题，看了我好久（解析），生疏了呀。
首先就是判断一个字符串是不是回文，我们可以设置两个指针，从前往后进行判断即可，运用暴力解题法，这里运用的动…
Linux_动静态库
动态库 静态库
刚开始学编程时，需要下载一个环境（vs2019），这个环境包括编译器和标准库，标准头文件。那么什么是库呢，库和头文件有什么关系呢？
头文件里面放的函数声明，库文件里面放…
MATLAB 1：基础知识
MATLAB中的数据类型主要包括数值类型、逻辑类型、字符串、函数句柄、结构体和单元数组类型。这六种基本的数据类型都是按照数组形式存储和操作的。
MATLAB中还有两种用于高级交叉编程的数据类型，分别是用户自定义的面向对象的用户类类型和Java类类型。
1.1.1数值类…
CSP-动态规划-最长公共子序列（LCS）
一、动态规划 动态规划（Dynamic Programming，简称DP）主要用于求解可以被分解为相似子问题的复杂问题，特别是在优化问题上表现出色，如最短路径、最大子数组和、编辑距离等。动态规划的核心思想是将原问题分解为较小的子…
车载诊断协议DoIP系列 —— DoIP APP多种应用场景定义汇总
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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖…
三、案例 - MySQL数据迁移至ClickHouse
MySQL数据迁移至ClickHouse 一、生成测试数据表和数据1.在MySQL创建数据表和数据2.在ClickHouse创建数据表 二、生成模板文件1.模板文件内容2.模板文件参数详解2.1 全局设置2.2 数据读取（Reader）2.3 数据写入（Writer）2.4 性能设置…
【MySQL】：分组查询、排序查询、分页查询、以及执行顺序
🎥 屿小夏 ： 个人主页 🔥个人专栏 ： MySQL从入门到进阶 🌄 莫道桑榆晚，为霞尚满天！ 文章目录 📑前言一. 分组查询1.1 语法1.2 where与having区别1.3 注意事项:1.4 案例: 二. 排序查询…
计算机网络——10FTP
FTP
FTP：文件传输协议
向远程主机上传输文件或从远程主机接收文件客户/服务器模式 客户端：发起传输的一方服务器：远程主机 ftp:RFC 959ftp服务器：端口号为21 FTP：控制连接与数据连接分开
控制连接
FTP客户端与FTP服…