1.修改矩阵(模拟) class Solution {
public:vector<vector<int>> modifiedMatrix(vector<vector<int>>& matrix) {int n matrix.size();int m matrix[0].size();vector<int> ans(m);for(int i 0; i < m; i)for(…
1. LQR控制器
1.1 问题陈述
考虑一个质量为 m m m 的滑块在光滑的一维地面上运动。初始时,滑块的位置和速度均为 0 0 0。我们的目标是设计一个控制器,基于传感器测得的滑块位置 x x x,为滑块提供外力 u u u,使其能够跟随参考…