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假如b树存放2k万数据 一个节点16KB，里面带有data的话存的太少，导致树的高度过高，所以让…
cubemx hal stm32 舵机 可减速 任意位置停止 驱动代码
CubeMX配置
对于 STM32 F407VE
这里的84是来自APB1那路2倍频得到：
代码部分
两个舵机都是180度的
servo.c
#include "servo.h"
#include "tim.h"
#include "stdio.h"__IO uint32_t g_SteerUWT[2] {0};
uint16_t g_SteerDeg[…
小龟带你妙写排序之选择排序
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Matplotlib 多个子图使用一个图例
1 所有子图的图例相同
**利用函数fig.axe.get_legend_handles_labels()得到图的line和label
import matplotlib.pyplot as pltfig plt.figure()
axes fig.subplots(nrows2, ncols2)for ax in fig.axes:ax.plot([0, 10], [0, 10], labellinear)
# 使用最后一个子图的图例
li…
机器学习实战5-KMeans聚类算法
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Web 自动化测试学会这一招，下班至少早一小时
♥ 前 言
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