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锁与原子操作的底层原理
偏向锁
在一个系统当中，大部分时间都不存在并发问题，但频繁的加锁释放锁又会占用大量系统资源。因此为了让线程获得锁的代价更低而引入了偏向锁。
获得偏向锁
1）检查该锁是否被当前线程持有
2）通过CAS操作修改对象头
3&#…
父进程等待子进程退出 / 僵尸进程孤儿进程
Q：父进程为什么要等待子进程退出？
A：回顾创建子进程的目的，就是让子进程去处理一些事情，那么“事情干完了没有”这件事，父进程需要知道并收集子进程的退出状态。子进程的退出状态如果不被收集，…
Centos7多台服务器免密登录
准备四台服务器:
docker0
docker1
docker2
docker3
在docker0服务器上生成公钥和私钥
[rootwww ~]# ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): Created directory /root/.ssh. Enter passp…
Python Opencv实践 - 图像旋转
import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltimg cv.imread("../SampleImages/pomeranian.png", cv.IMREAD_COLOR)#图像旋转
#Opencv中的旋转，首先通过cv.getRotationMatrix2D获得旋转矩阵
#cv.getRotationMatrix2D(center,ang…
多元最短路（Floyd）
是一个基于动态规划的全源最短路算法。它可以高效地求出图上任意两点之间的最短路
时间复杂度 O(n^3)
状态转移方程
f[i][j]min(f[i][j],f[i][k]f[k][j])
核心代码
void floyd(){for(int k1;k<n;k)for(int i1;i<n;i)for(int j1;j<n;j)s[i][j]min(s[i][j],s[i][k…
【设计模式】装饰器模式
装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其结构。这种类型的设计模式属于结构型模式，它是作为现有的类的一个包装。
装饰器模式通过将对象包装在装饰器类中，以便动态地修改其行为…
简单入门seleniumUI自动化测试
目录
一、selenium的介绍
二、selenium的原理
三、selenium的八种元素定位的方法
1、ID定位：
2 、name定位：
3、class定位：
4、tag定位：
5、link_text定位：
6、partial_link_text定位：
7、css定位…
人工智能轨道交通行业周刊-第55期（2023.8.7-8.13）
本期关键词：北京智慧交通规划、成都数智化规划、关门车、集装箱标志、大模型隐私、视觉大模型
1 整理涉及公众号名单
1.1 行业类
RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITS World轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交…
phpstorm配置ftp同步文件到服务器
这里的默认快捷键 不是 CtrlS ；需要设置快捷键，这里原来是save all操作时上传文件到服务器； **
设置好快捷键后按 CtrlS就会同步文件（添加删除文件后保存，服务器也会同步）
** 搜索出save all 后…
STM32 CubeMX (uart_IAP串口)简单示例
STM32 CubeMX STM32 CubeMX （串口IAP） STM32 CubeMXIAP有什么用？整体思路 一、STM32 CubeMX 设置时钟树UART使能UART初始化设置 二、代码部分文件移植
Linux-PG+postgres安装
一、PG数据库安装
1. 获取所需依赖包
wget https://download-ib01.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/Packages/l/llvm5.0-devel-5.0.1-7.el7.x86_64.rpm
wget https://download-ib01.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/Packages/l/llvm5.0-5.0.1-7.el7.x86_64.rpm
wge…
Reinforcement Learning with Code【Code 6. Advantage Actor-Critic（A2C）】
Reinforcement Learning with Code【Code 6. Advantage Actor-Critic（A2C）】
This note records how the author begin to learn RL. Both theoretical understanding and code practice are presented. Many material are referenced such as ZhaoShiy…
nginx负载均衡配置过程
一、环境说明
主机名IPnginx服务器nginx-server192.168.198.141web页面1web1192.168.198.100web页面2web2192.168.198.200 关闭所有主机的防火墙和Selinux服务
二、配置过程
自定义页面
自定义web1和web2的页面 主配置文件
查看nginx的主配置文件
vim /usr/local/nginx/c…
【Vue-Router】路由模式
1. WebHashHistory
index.ts
import { createRouter, createWebHistory, RouteRecordRaw, createWebHashHistory } from "vue-router";// 路由模式
//vue2 mode history -> vue3 createWebHistory
//vue2 mode hash -> vue3 createWebHashHistory
//vue2 m…
自动化安装系统—PXE（一）
系统安装过程
加载boot loader加载启动安装菜单加载内核和initrd文件加载根系统运行anaconda的安装向导
安装光盘中与安装相关的文件
安装autofs启动后会自动出现/misc目录。
在虚拟机设置中添加CD/DVD，使用系统ISO文件，登录系统后mount /dev/cdrom …
Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建
背景：
apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。
重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。
本教程将继续更新对于Apollo Planning2.0决策规划算法代码的详细解析，便于大家更好理解…
Git介绍及常用命令详解
一、Git的概述
Git是一个分布式版本控制工具，通常用来对软件开发过程中的源代码文件进行管理。
Git 会跟踪我们对文件所做的更改，因此我们可以记录已完成的工作，并且可以在需要时恢复到特定或以前的版本。Git 还使多人协作变得更加容易&…
207、仿真-51单片机脉搏心率与血氧报警Proteus仿真设计(程序+Proteus仿真+配套资料等)
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未 目录
一、硬件设计
二、设计功能
三、Proteus仿真图
四、程序源码
资料包括：
需要完整的资料可以点击下面的名片加下我，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。 方案选择 单片机的选择
方案一&a…
为什么要试用CRM系统？有什么优点？
对于那些正在进行CRM选型的企业来说，想要了解一款CRM系统是否好用，亲自试用无疑是最好的方法。那么，有没有可以免费试用的在线CRM系统
CRM系统免费试用的好处
体验产品功能：您可以亲自操作和测试CRM系统的各项功能，如…
【JVM】CPU飙高排查方案与思路
文章目录 CPU飙高排查方案与思路 CPU飙高排查方案与思路
1.使用top命令查看占用cpu的情况
2.通过top命令查看后，可以查看是哪一个进程占用cpu较高，上图所示的进程为：40940 3.查看进程中的线程信息
4.可以根据进程 id 找到有问题的线程&a…