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使用shift关键字，写一个带二级命令的脚本（如:docker run -a -b -c中的run）
省流：shift关键字 探索思路
最近有一个小小的需求，写一个类似于docker run -a -b -c这样的脚本，这个脚本名为doline，它本身可以执行（doline -a -b -c），同时又带有几个如run、init、start这样的…
NetSuite 固定资产租赁101
目录 前言
1.新租赁准则的相关内容
1.1 主要变化
1.2 IFRS 16/ASC 842/CAS 21的区别与联系
1.3 新租赁准则实行的意义
2.NetSuite中的租赁功能
2.1 概述
2.2 设置
2.2.1 相关科目设置
2.2.2 资产类型设置
2.3 功能详细说明
2.3.1 案例一
2.3.2 案例二
3.新租赁准则…
ubuntu18.04下配置muduoC++11环境
1.安装muduo依赖的编译工具及库
Cmake
sudo apt-get install cmakeBoost
sudo apt-get install libboost-dev libboost-test-devcurl、c-ares DNS、google protobuf
sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev libc-ares-dev
sudo apt-get install protobuf-compiler libp…
![[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch03-1 空间约束曲线与约束曲面微分几何学——【读书笔记】](https://img-blog.csdnimg.cn/303488597c624fe0b2cb55cbc3532adc.png)
[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch03-1 空间约束曲线与约束曲面微分几何学——【读书笔记】
本文仅供学习使用 本文参考： 《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟 《微分几何》吴大任 Ch01-4 平面运动微分几何学 3.1 空间曲线微分几何学概述3.1.1 矢量表示3.1.2 Frenet标架 连杆机构中的连杆与连架杆构成运动副，该运动副元素的特征点或特…
开源，微信小程序 美食便签地图(FoodNoteMap)的设计与开发
目录 0 前言
1 美食便签地图简介
2 美食便签地图小程序端开发
2.1技术选型
2.2前端UI设计 2.3主页界面
2.4个人信息界面
2.5 添加美食界面
2.6美食便签界面
2.8 美食好友界面
2.9 美食圈子界面
2.10 子页面-店铺详情界面
2.11 后台数据缓存
2.12 订阅消息通知
2.1…
第三课-界面介绍SD-Stable Diffusion 教程
前言
我们已经安装好了SD，这篇文章不介绍难以理解的原理，说使用。以后再介绍原理。
我的想法是，先学会画，然后明白原理，再去提高技术。 我失败过，知道三天打鱼两天晒网的痛苦，和很多人一样试了…
STM32 F103C8T6学习笔记7：双机无线串口通信
今日尝试配通俩个C8T6单片机之间的无线串口通信，文章提供原理，源码，测试效果图，测试工程下载：
目录
传输不规范问题：
串口通信资源：
单个串口资源理解：
单片机串口资源…
04 mysql innodb record
前言
最近看到了 何登成 大佬的 "深入MySQL源码 -- Step By Step" 的 pdf 呵呵 似乎是找到了一些 方向
之前对于 mysql 方面的东西, 更多的仅仅是简单的使用[业务中的各种增删改查], 以及一些面试题的背诵
这里会参照 MySQL Internals Manual 来大致的看一下 i…
【Unity】VS Code 没有智能提示 Unity 中的类
正常来说，VS Code中会对部分输入类名进行提示，如下图所述
假如你从Unity 中进入 VS Code后发现没有提示相关 Unity的类，可能是 Unity 中 有关于 VS Code的相关Package 没有跟着 VS Code升级到最新版本。
点击Unity Windows 下拉框中的 Pac…
uniapp把城市换成26个字母和城市排序
后端返回的数据 我们要得效果
<template><view><view v-for"(value,key) in cities" :key"key"><view style"color: red;"> {{ key }} </view><view style"border: 1rpx solid black;"><tex…
不同版本Idea部署Maven和Tomcat教学
目录
一、2019版Idea
1.1. Maven配置
1.2. Tomcat配置 二、2023版Idea
2.1 Maven配置
2.2. Tomcat配置 一、2019版Idea
1.1. Maven配置 在这篇 http://t.csdn.cn/oetKq 我已经详细讲述了Maven的下载安装及配置，本篇就直接开始实操 :
1. 首先进入设置搜索Mave…
chapter 1 formation of crystal, basic concepts
chapter 1 晶体的形成 1.1 Quantum Mechanics and atomic structure 1.1.1 Old Quantum Theory
problems of planetary model:
atom would be unstableradiate EM wave of continuous frequency
to solve the prablom of planetary model:
Bohr: Quantum atomic structureP…
微服务实战项目-学成在线-项目优化(redis缓存优化)
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1 优化需求
视频播放页面用户未登录也可以访问，当用户观看试学课程时需要请求服务端查询数据，接口如下：
1、根据课程id查询课程信息。
2、根据文件id查询视频信息。
这些接口在用户未认…
【软件测试】Linux环境下Docker搭建+Docker搭建MySQL服务（详细）
目录：导读 前言 一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言
Linux之docker搭…
分布式监控平台—zabbix
前言一、zabbix概述1.1 什么是zabbix1.2 zabbix的监控原理1.3 zabbix常见五个应用程序1.4 zabbix的监控模式1.5 监控架构1.5.1 C/S（server—client）1.5.2 server—proxy—client1.5.3 master—node—client 二、部署zabbix2.1 部署 zabbix server 端2.2 …
STM32自带的DSP库的滤波初体验（一）
最近在弄STM32自带的DSP库里的滤波，记录一下：
arm_fir_instance_q15 instance_q15_S;
#define NUM_TAPS 16 //滤波系数的个数
#define BLOCK_SIZE 32
q15_t firStateF32[BLOCK_SIZE NUM_TAPS];
q15_t Fir_Coeff[NUM_TAPS] {-79, -136, 312, 6…