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Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 论文阅读
论文信息
题目：Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 作者：Assem Sadek, Guillaume Bono 来源：CVPR 时间：2023
Abstract
机器人技术中的导航问题通常是通过 SLAM 和规划的结合来解决的。
最近…
原生js发送ajax请求---ajax请求篇（一）
在原生js中我们使用的是XMLHttpRequest对象来发送ajax请求
主要步骤就是： 1.创建XMLHTTPRequest对象 2.使用open方法设置和服务器的交互信息 3.设置发送的数据，开始和服务器端交互 4.注册事件 5.更新界面
（1） get方式
//步骤一…
记一次物理机安装centos7遇到的问题
首先制作U盘镜像（之前装windows的大白菜之类的就没用了）
用的这个UltraISO制作U盘镜像
然后从U盘启动开始安装，
问题一
安装时报错
dracut-pre-udev[351]:modprobe :ERROR:could not insert ‘floppy’
dracut-pre-udev[351]:modprobe…
Intellij IDEA SBT依赖分析插件
可分析模块和传递依赖
安装完插件后，由于IDEA BUG，会出现两个分析按钮，一个是gradle的，一般是后者是新安装的sbt。 选择需要分析的模块 只需要在project/plugins.sbt中添加代码，启动官方分析插件addDependencyTreeP…
数据结构--算法的时间复杂度和空间复杂度
文章目录 算法效率时间复杂度时间复杂度的概念大O的渐进表示法计算实例 时间复杂度实例 常见复杂度对比例题 算法效率
算法效率是指算法在计算机上运行时所消耗的时间和资源。这是衡量算法执行速度和资源利用情况的重要指标。
例子：
long long Fib(int N)
{if(N …
NavMeshPlus 2D寻路插件
插件地址:h8man/NavMeshPlus： Unity NavMesh 2D Pathfinding (github.com)
我对Unity官方是深恶痛觉,一个2D寻路至今都没想解决,这破引擎早点倒闭算了.
这插件是githun的开源项目,我本身是有写jps寻路的,但是无法解决多个单位互相阻挡的问题(可以解决但是有性能问…
嘉实基金：金融科技与开源治理的双驱动，打造安全的资管业务数字系统
嘉实基金成立于1999年，是国内最早成立的十家基金管理公司之一，也是国内首家资产管理规模超过千亿的基金公司。作为一家领先的投资管理公司，嘉实基金也在数字化转型趋势中，积极推进金融科技在金融资管行业中的探索实践。为了支撑基…
JDK 17 营销初体验 —— 亚毫秒停顿 ZGC 落地实践 | 京东云技术团队
前言
自 2014 年发布以来， JDK 8 一直都是相当热门的 JDK 版本。其原因就是对底层数据结构、JVM 性能以及开发体验做了重大升级，得到了开发人员的认可。但距离 JDK 8 发布已经过去了 9 年，那么这 9 年的时间，JDK 做了哪些升级&am…
小龟带你妙写排序之插入排序
插入排序 一. 插入排序的原理二. 题目三. 思路分析(图加文字)四. 代码演示 一. 插入排序的原理 在前N个有序的元素，从N个元素之后全是无序的元素，将无序的元素插入到有序的元素中，形成一个有序的数组 二. 题目 给定一个有N个元素的数组&#…
iPhone恢复备忘录的4种方法！超好用！
iPhone备忘录能够帮助我们记录一些重要的事务或者个人事项，帮助减少遗漏和失误。小编也常常使用iPhone备忘录来记录事情，避免自己忘记。但有时候可能会因为自己的操作失误，导致备忘录误删除或丢失，那么这时候该怎么办呢࿱…
【Spring专题】Spring之Bean的生命周期源码解析——阶段一（扫描生成BeanDefinition）
目录 前言阅读准备阅读指引阅读建议 课程内容一、生成BeanDefinition1.1 简单回顾*1.2 概念回顾1.3 核心方法讲解 二、方法讲解2.1 ClassPathBeanDefinitionScanner#scan2.2 ClassPathBeanDefinitionScanner#doScan2.3 ClassPathScanningCandidateComponentProvider#findCandid…
WebRTC音视频通话-RTC直播本地视频及相册视频文件
WebRTC音视频通话-RTC直播本地视频及相册视频文件
WebRTC音视频通话-RTC直播本地视频文件效果图如下
WebRTC音视频通话-RTC直播本地视频文件时候，用到了AVPlayer、CADisplayLink。
一、通过AVPlayer播放本地视频
AVPlayer是什么？
AVPlayer是基于AV…
NAS搭建指南一——服务器的选择与搭建
一、服务器的选择
有自己的本地的公网 IP 的请跳过此篇文章按需求选择一个云服务器，目的就是为了进行 frp 的搭建，完成内网穿透我选择的是腾讯云服务器，我的配置如下，仅供参考： 4. 腾讯云服务器官网地址
二、服务器…
接口测试之Jmeter+Ant+Jenkins接口自动化测试平台
平台简介
一个完整的接口自动化测试平台需要支持接口的自动执行，自动生成测试报告，以及持续集成。Jmeter支持接口的测试，Ant支持自动构建，而Jenkins支持持续集成，所以三者组合在一起可以构成一个功能完善的接口自动化…
MySql存储过程详解
文章目录 存储过程1 介绍 基本语法创建:调用查看删除演示: 变量相关系统变量演示: 用户自定义变量局部变量 if语法参数介绍casewhilerepeatloop游标条件处理程序存储函数 存储过程
1 介绍
存储过程是事先经过编译并存储在数据库中的一段 SQL 语句的集合，调用存储过…
如何使用Spark/Flink等分布式计算引擎做网络入侵检测
如何使用Spark/Flink等分布式计算引擎做网络入侵检测 引言16 Distributed Abnormal Behavior Detection Approach Based on Deep Belief Network and Ensemble SVM Using Spark17 Spark configurations to optimize decision tree classification on UNSW-NB1518 A dynamic spa…
Jupyter并发测试以后出现EOFError marshal data too short
Jupyter 并发测试以后出现EOFError: marshal data too short
背景
由于项目需求需要用户能进行网页在线运行python代码程序，调研后决定使用Jupyter的服务接口实现此功能，目前使用docker进行容器化部署，测试针对次服务进行并发测试。测试并发…
LED为何通过电流控制？
前段时间，散热部的同事咨询我关于手机的闪光灯输出电压值，说实话，一时间把我问住了。关于闪光灯，以往我们关注电流值，电压值很少关注。虽说手机的闪光灯驱动IC输出为BOOST电路，但是输出电压到多少ÿ…
Mybatis三剑客（一）在springboot中自动生成Mybatis【generator】
1、pom.xml中新增plugin <plugin><groupId>org.mybatis.generator</groupId><artifactId>mybatis-generator-maven-plugin</artifactId><version>1.3.7</version><configuration><overwrite>true</overwrite><…
研究机构：PayPal稳定币PYUSD有望成为「数字资产」的重要用例
作者：Greg Cipolaro，NYDIG 全球研究主管 编译：WEEX 唯客 本文主要探讨两个话题：1. 过去两周，Crypto ETF 的申请数量激增，它们的审核流程是怎样的？2. 金融科技巨头 PayPal 已推出自己的稳定币 PY…