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【状态模式】拯救if-else堆出来的屎山代码
前言
我想大家平时都在开发重都遇见过屎山代码，这些屎山代码一般都是由于复杂且庞大的if-else造成的，状态模式，是一种很好的优化屎山代码的设计模式，本文将采用两个业务场景的示例来讲解如何使用状态模式拯救屎山代码。
目录
前…
ubuntu环境上搭建ros2
环境搭建
设置系统区域。
首先需要确保安装环境支持 UTF-8 格式
sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALLen_US.UTF-8 LANGen_US.UTF-8
export LANGen_US.UTF-8
locale添加 ROS2 的代码仓库
设置你的sources.list࿰…
【go语言学习笔记】05 Go 语言实战
文章目录 一、 RESTful API 服务1. RESTful API 定义1.1 HTTP Method1.2 RESTful API 规范 2. RESTful API 风格示例3. RESTful JSON API4. Gin 框架4.1 导入 Gin 框架4.2 使用 Gin 框架4.2.1 获取特定的用户（GET）4.2.2 新增一个用户（POST&am…
19. 删除链表的倒数第 N 个结点
19. 删除链表的倒数第 N 个结点 题目-中等难度示例1. 统计节点数删除节点 题目-中等难度
给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。
示例
示例 1： 输入：head [1,2,3,4,5], n 2 输出：[1,2,…
DevOps系列文章 之 Gitlab+Docker自动部署SpringBoot
1.环境要求
以下服务器的操作系统均为Centos7
服务器A：Gitlab服务器B：GitlabRunner、Docker、docker-compose、Java1.8、maven3.6.3、git
ps：这里可以把服务器B的GitlabRunner、Java1.8、maven3.6.3、git单独提出来，独立部署&a…
d3dcompiler43.dll缺失怎么修复？dll缺失解决方法分享
在使用电脑过程中，我们有时会遇到一些系统文件的问题，其中一个常见的问题是d3dcompiler43.dll文件的损坏或丢失。当这个文件出现问题时，可能会导致应用程序无法正常运行或图形渲染出现异常。最近我也遇到了这个问题，以下是我修复d…
双色球彩票系统---（java实现）
双色球彩票系统：需求：投注号码由6个红色号码和1个蓝色球号码组成。红色球号码从1-33中选择，蓝色球号码从1-16当中选择
* 红 蓝
* 一等奖 6 1
* 二等奖 6 0
* 三等奖 5 1
* 四等奖 5 0
* 4 1
* 五等奖 4 0
* …
MongoDB的下载和安装
一、MongoDB下载
下载地址：https://www.mongodb.com/try/download/community
二、安装 因为选择下载的是 .zip 文件，直接跳过安装，一步到位。 选择在任一磁盘创建空文件夹（不要使用中文路径），解压之后把…
Android Sutdio 导入libs文件夹下的jar包没反应
有点离谱，笨笨的脑子才犯的错误
首先发现问题：转移项目的时候 直接复制粘贴libs文件夹下的jar包到新项目，在build.gradle文件下 使用语句并应用也没反应（jar包没有出现箭头且代码报错，找不到）
implementa…
Dalsa线阵相机说明(Linea Color GigESeries 2k and 4K)
文章目录 一. Dalsa相机软件整体架构二. 相机编号说明以及软件要求三. 相机硬件参数三. 相机基本参数四. 软件参数设置列表1. Sensor Control Category2. I/O Control Category3. Counter and Timer Control Category4. Advanced Processing Control Category(1) 平场校正介绍(…
为什么所有的SiC肖特基二极管都不一样
在高功率应用中，碳化硅（SiC）的许多方面都优于硅，包括更高的工作温度以及更高效的高频开关性能。但是，与硅快速恢复二极管相比，纯 SiC 肖特基二极管的一些特性仍有待提高。本博客介绍Nexperia（安…
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近些年，VR家装逐渐被各大装修公司引入，VR全景装修的盛行，大大增加了客户“所见即所得”的沉浸式体验感，不再是传统二维平面的看房模式，而是让客户通过视觉、听觉、交互等功能更加真实的体验家装后的效果。 对于传统家装…
UG NX二次开发（C#）-CAM自定义铣加工的出口环境
文章目录 1、前言2、自定义铣削加工操作3、出错原因4、解决方案4.1 MILL_USER的用户参数4.2 采用自定义铣削的方式生成自定义的dll4.2 配置加工的出口环境4.3 调用dll5、结论1、前言
作为一款大型的CAD/CAM软件， UG NX为我们提供了丰富的加工模板，通过加工模板能直接用于生成…
综述：计算机视觉中的图像分割
一、说明 这篇文章是关于图像分割的探索，这是解决计算机视觉问题（如对象检测、对象识别、图像编辑、医学图像分析、自动驾驶汽车等）的重要步骤之一。让我们从介绍开始。 二、图像分割介绍 图像分割是计算机视觉中的一项基本任务，涉…
资产管理不是只有投资机构！这个行业也很绝！
随着资产的多样化和复杂化，有效地管理和优化资产变得愈发重要。资产管理系统为用户提供了一个有力的平台，帮助他们更好地了解、追踪和增值他们的财务和物质资源。 无论是在个人理财、家庭财务规划，还是企业资产管理等领域，资产管理…
Word 2019打开.doc文档后图片和公式不显示（呈现为白框）的解决办法
Word 2019打开.doc文档后图片和公式不显示（呈现为白框）的解决办法 目录 Word 2019打开.doc文档后图片和公式不显示（呈现为白框）的解决办法一、问题描述二、解决方法1.打开 WORD 2019，点击菜单中的“文件”；…
【前端二次开发框架关于关闭eslint】
前端二次开发框架关于关闭eslint 方法一方法二方法三方法四：以下是若想要关闭项目中的部分代码时： 方法一
在vue.config.js里面进行配置：
module.exports {lintOnSave:false,//是否开启eslint保存检测 ,它的有效值为 true || false || err…
flink如何监听kafka主题配置变更
背景：
从前一篇文章我们知道flink消费kafka主题时是采用的手动assign指定分区的方式，这种消费方式是不处理主题的rebalance操作的，也就是消费者组中即使有消费者退出或者进入也是不会触发消费者所消费的分区的，那么疑问就来了&am…